【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车换电，特别是涉及一种电动汽车换电系统及方法。
技术介绍
1、随着电动汽车的普及，续航里程和充电时间成为消费者关注的焦点。为了解决电动汽车续航焦虑和充电时间长的问题，换电技术应运而生。目前，市场上最主流的换电方式为底盘换电。
2、底盘换电方式的基本原理是：车辆进入换电站后，自动引导车(agv)进入车辆底部，车辆从底部释放电池，agv接住电池，并将电池运送至换电站。然而，现有底盘换电方式存在以下问题：
3、现有底盘换电方式中，如果电池位于电池仓内部，电池仓下降后，电池从电池仓前、后或侧面移出从而进入agv。然而，车辆在停车时与标准停车角度存在一定的偏差，导致agv从换电站的换电柜中取出满电电池后装入车辆的电池仓时，由于角度偏差而无法使电池准确装入车辆的电池仓内，相应的，也会导致agv从车辆的电池仓取出电池后，由于角度偏差而无法使电池准确装入换电站的换电柜中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电动汽车换电系统及方法，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种电动汽车换电系统，包括电动汽车、转运小车和换电柜；
4、所述电动汽车的底部设置有电池仓，所述电池仓设置有电池承载框架和升降装置，所述电池承载框架用于承载电池，所述电池仓的底端开设有供所述电池承载框架进出的缺口，所述升降装置用于驱动所述电池承载框架沿竖直方向伸入或伸出电池仓的内部；
6、所述转运小车设置有相互电连接的电池角度识别组件和电池角度调整组件；
7、所述电池角度识别组件用于转运小车从电池承载框架接取电池后识别并记录电池与转运小车之间的相对位置及角度；
8、所述电池角度调整组件用于转运小车从换电柜接取电池后将电池调整到电池角度识别组件记录的电池与转运小车之间的相对位置及角度，以及用于将电池转运至换电柜时调整电池与转运小车之间的相对位置及角度使电池符合进入换电柜内部的位置以及角度标准。
9、进一步地，所述换电柜设置有电池取送装置，所述电池取送装置用于将换电柜内的电池取出并将电池转送至转运小车或从转运小车接取电池并将电池放入换电柜内；
10、所述换电柜设置有左右两排充电仓位，所述电池取送装置位于左右两排充电仓位之间。
11、进一步地，所述换电柜还设置有轨道，所述换电柜面向电动汽车的一端设置有柜门，所述轨道一端穿过柜门延伸所述换电柜内部，所述轨道另一端延伸至电动汽车的电池仓下方位置处，所述转运小车运行于轨道上并通过柜门进出换电柜。
12、进一步地，还包括停车平台，所述停车平台的前端和后端具有斜坡，所述停车平台用于停靠电动汽车以提高电动汽车的底盘的离地间隙；
13、所述停车平台还包括停车挡板、左右移动装置和护栏，所述停车挡板能够抬升或降低，用于限定车辆在停车平台上的停车位置。
14、进一步地，所述升降装置包括拉绳电机、悬挂部和钢丝绳，所述钢丝绳围绕固定于电池承载框架四周的多个悬挂部进行布线，通过拉绳电机缠绕钢丝绳实现电池承载框架的升降，所述悬挂部由若干个滑动轮或若干个挂钩或若干个滑动轮与挂钩的组合组成。
15、进一步地，所述升降装置包括升降组件和支撑组件；
16、所述升降组件包括电动推杆；
17、所述支撑组件包括中空结构底端开口的支撑件和中空结构的支撑盘；
18、所述支撑件可转动地设置在电动汽车的底部，所述支撑盘设置在所述支撑件的底端；所述支撑件和支撑盘均设置在所述电池仓的顶部；
19、所述电池仓上还设置有旋转组件，所述旋转组件包括中空结构的从动齿轮盘、主动齿轮和齿轮驱动电机；
20、所述从动齿轮盘设置在所述电池仓与所述支撑盘之间，并连接在所述支撑盘的底端，所述主动齿轮与所述从动齿轮盘啮合，所述主动齿轮套设在所述齿轮驱动电机的输出端上，所述齿轮驱动电机驱动所述主动齿轮进行转动；
21、所述电动推杆的固定端设置于所述支撑件的内部，所述电动推杆的移动端沿竖直方向依次穿过所述支撑件、支撑盘、从动齿轮盘以及电池仓的顶部与电池承载框架连接。
22、进一步地，所述升降装置包括升降组件和支撑组件；
23、所述升降组件包括电动推杆；
24、所述电动推杆的固定端设置在电动汽车的底盘底部，所述电动推杆的移动端沿竖直方向伸入电池仓的内部并连接有固定板；
25、电池仓的内部设置有电池，电池仓的底端开设有供电池进出的缺口；
26、所述支撑组件包括固定件、移动杆和连接件；
27、所述固定件贯穿设置在所述电池仓的顶部，所述移动杆滑动设置在所述固定件的内部，所述移动杆的底端固定连接所述连接件，所述连接件设置在所述固定板上；
28、所述移动杆的顶端伸出所述固定件并设置有限位组件，所述限位组件用于防止所述移动杆脱出所述固定件；
29、所述电池承载框架的顶部还设置有旋转组件，所述旋转组件包括从动齿轮盘、主动齿轮和齿轮驱动电机；
30、所述从动齿轮盘可转动地设置在所述固定板的底端，所述从动齿轮盘与所述电池承载框架的顶部固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮盘啮合，所述主动齿轮套设在所述齿轮驱动电机的输出端上，所述齿轮驱动电机驱动所述主动齿轮进行转动。
31、本专利技术还提供一种如上述的电动汽车换电系统的换电方法，包括如下步骤：
32、步骤1：换电汽车驶入换电站指定位置，升降装置驱动电池承载框架沿竖直方向伸出电池仓的内部；
33、步骤2：转运小车移动至电池承载框架对应位置处并从电池承载框架接取电池，电池角度识别组件识别并记录电池与转运小车之间的相对位置和角度；
34、步骤3：转运小车移动至电池承载框架对应位置处并从电池承载框架接取电池，电池角度识别组件识别并记录电池与转运小车之间的相对位置和角度；
35、步骤4：电池角度调整组件调整电池与转运小车之间的相对位置及角度使电池符合进入换电柜内部的位置以及角度标准；
36、步骤5：转运小车将电池转运至换电柜并从换电柜接取另一块电池；
37、步骤6：电池角度调整组件将电池调整到电池角度识别组件记录的电池与转运小车之间的相对位置及角度并将电池转运至电池承载框架；
38、步骤7：升降装置驱动电池承载框架沿竖直方向伸入电池仓的内部，完成换电。
39、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
40、1.本专利技术不论电动汽车的停车角度是否符合换电要求，转运小车均可以抓取电池并将电池角度进行矫正或复位，换电时不受电动汽车停车角度的影响。
41、2.电池的角度调整与转运过程可以同步进行，节省本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车换电系统，其特征在于，包括电动汽车、转运小车和换电柜；
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述换电柜设置有电池取送装置，所述电池取送装置用于将换电柜内的电池取出并将电池转送至转运小车或从转运小车接取电池并将电池放入换电柜内；
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述换电柜还设置有轨道，所述换电柜面向电动汽车的一端设置有柜门，所述轨道一端穿过柜门延伸所述换电柜内部，所述轨道另一端延伸至电动汽车的电池仓下方位置处，所述转运小车运行于轨道上并通过柜门进出换电柜。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，还包括停车平台，所述停车平台的前端和后端具有斜坡，所述停车平台用于停靠电动汽车以提高电动汽车的底盘的离地间隙；
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述升降装置包括拉绳电机、悬挂部和钢丝绳，所述钢丝绳围绕固定于电池承载框架四周的多个悬挂部进行布线，通过拉绳电机缠绕钢丝绳实现电池承载框架的升降，所述悬挂部由若干个滑动轮或若干个挂钩或若干个滑动
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述升降装置包括升降组件和支撑组件；
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述升降装置包括升降组件和支撑组件；
8.一种电动汽车换电方法，应用于权利要求1-7任一项所述的电动汽车换电系统，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换电系统，其特征在于，包括电动汽车、转运小车和换电柜；
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述换电柜设置有电池取送装置，所述电池取送装置用于将换电柜内的电池取出并将电池转送至转运小车或从转运小车接取电池并将电池放入换电柜内；
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，所述换电柜还设置有轨道，所述换电柜面向电动汽车的一端设置有柜门，所述轨道一端穿过柜门延伸所述换电柜内部，所述轨道另一端延伸至电动汽车的电池仓下方位置处，所述转运小车运行于轨道上并通过柜门进出换电柜。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电系统，其特征在于，还包括停车平台，所述停车平台的前端和后端具有斜坡，所述停...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘同鑫，
申请(专利权)人：青岛联合新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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