【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机骨架分离生产，具体涉及一种电机骨架弹性分离机构。
技术介绍
1、随着技术的发展，步进电机已经趋向于自动化加工、装配，在自动化生产加工中步进电机转子、定子骨架输送放置是重要的一部分，由于骨架为塑料柔性材料，在立柱中两个骨架会堆叠接触部分会产生变形从而使两个骨架连接在一起。而现有的分离机构设计比较复杂，在分离的时候容易造成骨架损坏，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种步进电机骨架弹性分离机构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种步进电机骨架弹性分离机构，包括机架、设于机架上的骨架顶升机构、骨架取料机构、骨架分离机构，所述骨架分离机构包括安装板、感应器、分离弹性片，感应器可以感应骨架顶升机构上的步进电机骨架，所述分离弹性片对称安装在安装板上，分离弹性片对正在取出骨架所相邻叠加的下一个骨架进行限制，从而防止与上一个正在取出的骨架粘接在一起取出。
3、在上述的一种步进电机骨架弹性分离机构中，所述机架上设置有连接安装板的架板，安装板与架板之间通过可调节连杆进行安装 连接，所述感应器与架板安装连接。
4、在上述的一种步进电机骨架弹性分离机构中，所述感应器通过一支架与架板进行连接。
5、在上述的一种步进电机骨架弹性分离机构中，所述骨架分离机构包括升降装置、顶升气缸、顶升板、上料立柱，顶升气缸与升降装置连接，顶升板与顶升气缸连接，升降装置带动顶升气缸上下移
6、在上述的一种步进电机骨架弹性分离机构中，所述骨架取料机构包括取料头、取料气缸、取料升降杆装置，取料升降杆装置带动取料气缸上下升降，取料气缸控制取料头对下方的骨架进行抓取。
7、本专利技术具有以下有益效果：
8、本专利技术在生产的过程中，骨架由骨架顶升机构顶升，通过感应器感应到骨架时停止，骨架取料机构下压将骨架取出，在骨架取出过程中，分离弹性片对正在取出骨架所相邻叠加的下一个骨架进行限制，从而防止与上一个正在取出的骨架粘接在一起取出。本专利技术机构简单，又可以有效的防止骨架取料过程中。相邻叠加的骨架发生粘连的情况，大大的提高了生产效率。
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1.一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上的骨架顶升机构（2）、骨架取料机构（3）、骨架分离机构（4），所述骨架分离机构（4）包括安装板（5）、感应器（6）、分离弹性片（7），感应器（6）可以感应骨架顶升机构（2）上的电机骨架（8），所述分离弹性片（7）对称安装在安装板（5）上，分离弹性片（7）对正在取出骨架（8）所相邻叠加的下一个骨架（8）进行限制，从而防止与上一个正在取出的骨架（8）粘接在一起取出。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有连接安装板（5）的架板（9），安装板（5）与架板（9）之间通过可调节连杆（10）进行安装连接，所述感应器（6）与架板（9）安装连接。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：所述感应器（6）通过一支架（11）与架板（9）进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：所述骨架分离机构（4）包括升降装置（12）、顶升气缸（13）、顶升板（14）、上料立柱（15），顶升气
5.根据权利要求1所述的一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：所述骨架取料机构（3）包括取料头（16）、取料气缸（17）、取料升降杆装置（18），取料升降杆装置（18）带动取料气缸（17）上下升降，取料气缸（17）控制取料头（16）对下方的骨架（8）进行抓取。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上的骨架顶升机构（2）、骨架取料机构（3）、骨架分离机构（4），所述骨架分离机构（4）包括安装板（5）、感应器（6）、分离弹性片（7），感应器（6）可以感应骨架顶升机构（2）上的电机骨架（8），所述分离弹性片（7）对称安装在安装板（5）上，分离弹性片（7）对正在取出骨架（8）所相邻叠加的下一个骨架（8）进行限制，从而防止与上一个正在取出的骨架（8）粘接在一起取出。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机骨架弹性分离机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有连接安装板（5）的架板（9），安装板（5）与架板（9）之间通过可调节连杆（10）进行安装连接，所述感应器（6）与架板（9）安装连接。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机骨架弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶道龚，邵园园，周浩祥，朱优优，龚哲，尹虹蕾，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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