本发明专利技术公开的一种杆塔倾斜程度检测装置及检测方法，包括设置在杆塔上的电磁屏蔽盒、设置在所述电磁屏蔽盒内的固定支架设置在所述固定支架上的倾角传感器，所述倾角传感器上设有检测倾角传感器是否产生位移的位移传感器，电磁屏蔽盒内设有用于校准倾角传感器位置的校准机构；通过倾角传感器判断杆塔是否产生倾斜，检测精度高，并通过位移传感器判断倾角传感器是否产生位移，防止误判的发生，若是倾角传感器产生位移，通过校准机构实现校准，防止人工尚未检修时，塔杆倾斜倒塌的危险，能够实时判断是否杆塔倾斜，产生杆塔倾倒的危险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路杆塔倾斜程度检测，具体地说是一种杆塔倾斜程度检测装置检测方法。
技术介绍
1、杆塔在电力系统等领域中扮演着重要角色，对电力系统的稳定性起着至关重要的作用。随着使用时间的增长，在雨雪风等自然气候、人为破坏、地震泥石流等自然灾害、基础松动、杆体老化等因素的影响下，杆塔容易发生倾斜，若不能及时发现，将会破坏电力传输的稳定性。随着线路的扩展，杆塔的数量呈几何式增长，传统的人工巡检的方式难以满足需求，因此有必要采用引入智能化的杆塔倾斜程度检测及预警装置，在杆塔的倾斜趋势发生初期及时发现并处理，以此提升杆塔倾斜检测的及时性、精确性。
2、目前，对于杆塔倾斜程度检测及预警技术有着一些处理方案，大致如下：采用激光发生器与反射板配合，采集发出与反射光线来检测杆塔倾斜程度；通过外部测量设备检测杆塔倾斜程度；基于监控视频图像分析计算杆塔倾斜程度；采用单一倾角传感器检测杆塔倾斜程度。
3、采用激光发生器与反射板配合，采集发出与反射光线来检测杆塔倾斜程度，当激光发生器发生脏污，光线传输途径被遮挡时，会导致装置无法工作，且此种检测手段精度较低；通过外部测量设备检测杆塔倾斜程度，需要人工检测，难以做到隐患的及时发现；基于监控视频图像分析计算杆塔倾斜程度，图像传输数据大，对摄像机的参数要求高，图像处理不精确会导致较大的检测误差；采用单一倾角传感器检测杆塔倾斜程度，难以考虑一些不可预知的变化因素，当倾角传感器发生松动却不能识别是倾角传感器发生了故障或者松动，不能准确判断是否发生了倾斜，极易发生误判。
>技术实现思路1、本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种杆塔倾斜程度检测装置检测方法，保证检测精度的同时防止误判的发生。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种杆塔倾斜程度检测装置，包括设置在杆塔上的电磁屏蔽盒、设置在所述电磁屏蔽盒内的固定支架设置在所述固定支架上的倾角传感器，所述倾角传感器上设有检测倾角传感器是否产生位移的位移传感器，电磁屏蔽盒内设有用于校准倾角传感器位置的校准机构；
4、所述校准机构包括设置在电磁屏蔽盒内并在电磁屏蔽盒内升降的升降板、设置在所述升降板右端且下端与升降板之间转动连接的转板，所述升降板左端设有与所述杆塔配合的导向板，所述固定支架上设有竖直方向的导向孔，所述导向孔包括竖直部和设置在竖直部下端的自上而下向右弯曲的弧形部，转板侧面设有与所述导向孔配合的导向杆。
5、进一步地，所述杆塔上设有与所述位移传感器配合的基准点。
6、进一步地，所述杆塔顶部设有光伏板和蓄电池。
7、进一步地，所述电磁屏蔽盒底部设有电机，所述电机输出端设有丝杠，所述丝杠穿过所述升降板并与升降板之间螺纹连接。
8、进一步地，所述导向板与杆塔接触的一面设有导向轮。
9、进一步地，所述固定支架上设有微处理器、通讯模块、扬声器、指示灯。
10、进一步地，一种杆塔倾斜程度检测方法，利用所述的检测装置，包括以下步骤：
11、1)倾角传感器会持续采集杆塔倾斜角度数据，并通过模拟-数字转换电路将其转换为数字信号，并将数据传输给微处理器；
12、2)位移传感器监测检测装置本身是否发生位移，并通过模拟-数字转换电路将其转换为数字信号，并将数据传输给微处理器；
13、3)微处理器会比较实时的倾斜角度、位移偏移数据与预设的安全阈值，判断是否发生超限，选用的微处理器应配备丰富的外设接口，能够高速、稳定地完成数据采集、分析和预警处理。
14、进一步地，步骤3)中，分析倾角和位移数据的步骤如下：
15、1)若倾角未超过阈值且位移未超过阈值，则判定杆塔发生倾斜，指示灯闪烁绿灯；
16、2)若倾角超过阈值且位移未超过阈值，则判定杆塔发生倾斜，发出倾斜预警信号，指示灯闪烁红灯；
17、3)若位移超过阈值，则判定检测装置发生移动，发出偏移预警信号，指示灯闪烁黄灯；
18、4)微处理器通过通讯模块将预警信息发送至云平台监控中心或维护人员。
19、本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术包括设置在杆塔上的电磁屏蔽盒、设置在所述电磁屏蔽盒内的固定支架设置在所述固定支架上的倾角传感器，所述倾角传感器上设有检测倾角传感器是否产生位移的位移传感器，电磁屏蔽盒内设有用于校准倾角传感器位置的校准机构；通过倾角传感器判断杆塔是否产生倾斜，检测精度高，并通过位移传感器判断倾角传感器是否产生位移，防止误判的发生，若是倾角传感器产生位移，通过校准机构实现校准，防止人工尚未检修时，塔杆倾斜倒塌的危险，能够实时判断是否杆塔倾斜，产生杆塔倾倒的危险。
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【技术保护点】
1.一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，包括设置在杆塔(1)上的电磁屏蔽盒(2)、设置在所述电磁屏蔽盒(2)内的固定支架(3)设置在所述固定支架(3)上的倾角传感器(4)，所述倾角传感器(4)上设有检测倾角传感器(4)是否产生位移的位移传感器(5)，电磁屏蔽盒(2)内设有用于校准倾角传感器(4)位置的校准机构；
2.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述杆塔(1)上设有与所述位移传感器(5)配合的基准点(6)。
3.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述杆塔(1)顶部设有光伏板(7)和蓄电池(8)。
4.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述电磁屏蔽盒(2)底部设有电机(13)，所述电机(13)输出端设有丝杠(14)，所述丝杠(14)穿过所述升降板(9)并与升降板(9)之间螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述导向板(11)与杆塔(1)接触的一面设有导向轮。
6.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述固定支架(3)上设有微处理器(15)、通讯模块(16)、扬声器(17)、指示灯(18)。
7.一种杆塔倾斜程度检测方法，利用权利要求1至6所述的检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的一种杆塔倾斜程度检测方法，其特征在于，步骤3)中，分析倾角和位移数据的步骤如下：
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【技术特征摘要】
1.一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，包括设置在杆塔(1)上的电磁屏蔽盒(2)、设置在所述电磁屏蔽盒(2)内的固定支架(3)设置在所述固定支架(3)上的倾角传感器(4)，所述倾角传感器(4)上设有检测倾角传感器(4)是否产生位移的位移传感器(5)，电磁屏蔽盒(2)内设有用于校准倾角传感器(4)位置的校准机构；
2.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述杆塔(1)上设有与所述位移传感器(5)配合的基准点(6)。
3.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述杆塔(1)顶部设有光伏板(7)和蓄电池(8)。
4.如权利要求1所述的一种杆塔倾斜程度检测装置，其特征在于，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞欣，孙文浩，刁守斌，刘安迪，赵建伟，陈艺玮，吴明阳，商建鑫，崔华玮，杨柳青，许喆，高彤，程煜萌，苏仁华，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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