【技术实现步骤摘要】
本技术涉及保温杯底片上料，具体涉及一种可摆脱保温杯底片放置位置限制的保温杯底片上料装置。
技术介绍
1、保温杯是由杯身和底片焊接构成，在保温杯加工时，通常采用机械手从保温杯底片上料机构中抓取保温杯底片放置到焊接工位进行焊接。在现有技术中，公开号为cn218174021u的技术专利“一种保温杯底片的自动上料装置”，其通过定位拾取机构将底片上料机构输出的保温杯底片传送至二次定位机构，借助二次定位机构的修正功能矫正保温杯底片的水平位置，以使出料拾取机构能够精准拾取保温杯底片，最后将保温杯底片传送至下一加工工位进行加工。该上料方式需要通过底片上料机构将保温杯底片逐一传送到定位拾取机构，再经定位拾取机构和二次定位机构完成对底片多次姿态矫正，不能实现任意位置摆放、堆叠的底片的自动上料。公开号为cn219636230u的技术专利“一种保温杯底片上料机”，其通过将底片放置在固定的存储空间内，然后利用电机旋转到外部的机械手，当机械手接触到其中一个保温杯底片时，机械手从存储空间内抓取保温杯底片，然后电机进行旋转，不断重复上述操作。该上料方式需要先将底片按正面朝上的方式放置在特制的存储空间中，不能兼容多种不同规格型号的底片。
2、通过对现有技术的研究，目前的现有技术普遍存在对保温杯底片存放位置有限制的缺陷，在使用初始阶段就需要人工干预放置保温杯底片或者调节存储保温杯底片机构，会造成上料速度较慢、人工成本增加的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种保温杯底片上料装
2、本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
3、一种保温杯底片上料装置，包括框架、设在所述框架内的底片料盒以及设在所述底片料盒上方的底片选取机械臂，所述底片料盒上设有底片提升机构，所述底片料盒的顶部设有供所述底片选取机械臂探入的开口，所述框架的顶部在对应所述开口的正上方设有漫反射打光机构和3d深度相机，所述3d深度相机位于所述漫反射打光机构的下方中心位置。
4、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述底片料盒包括底板、顶板以及设在所述底板和顶板之间分布于四个侧面的竖直侧板，四个所述竖直侧板围合构成的料腔中设有可上下移动调节的提升平板，所述底片提升机构与所述提升平板连接。
5、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述开口开设于所述顶板上，且开口尺寸大小与所述料腔的横截面尺寸大小相同。
6、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述底片提升机构包括固定于所述底板下表面一侧的伺服电机以及与所述伺服电机同步传动连接的两个左右对称分布于左右两所述竖直侧板上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端与所述提升平板连接。
7、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述驱动组件包括设在左右两侧所述竖直侧板外侧的丝杠，所述丝杠的上下端分别转动连接在所述顶板和所述底板上，所述丝杠的下端通过锥形齿轮箱与所述伺服电机的双轴齿轮箱传动连接，所述丝杠上滑动套接有连接板，所述连接板上设有两个对称布置的托臂，所述托臂与所述提升平板的下表面侧连接，左右两所述竖直侧板上开设有供所述托臂通行的条形槽口。
8、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述底片选取机械臂为三轴机械臂，包括依次连接的第一旋转电机、第一转动臂、第二旋转电机、第二转动臂、第三升降电机和第三升降臂，所述第三升降臂的末端设有三爪吸盘，所述第一旋转电机固定在所述框架的顶部一角处。
9、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述漫反射打光机构包括固定在所述框架顶部的反光板以及位于所述反光板四周侧用于向所述反光板打光的条光灯。
10、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，所述3d深度相机通过一可调旋转座吊装在所述框架的顶部。
11、优选地，在上述的保温杯底片上料装置中，在四个所述竖直侧板的外围还设有用于支撑连接所述底板和顶板的支撑柱。
12、本技术的优点和积极效果是：本技术的底片料盒可实现保温杯底片的任意位置摆放和无序堆叠，无需人工码料，配合3d深度相机的视觉识别，可对底片选取机械臂进行视觉定位引导，实现对任意位置摆放和无序堆叠的保温杯底片的快速准确自动上料，摆脱了保温杯底片存料位置的限制。
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1.一种保温杯底片上料装置，其特征在于，包括框架(1)、设在所述框架(1)内的底片料盒(2)以及设在所述底片料盒(2)上方的底片选取机械臂(4)，所述底片料盒(2)上设有底片提升机构(3)，所述底片料盒(2)的顶部设有供所述底片选取机械臂(4)探入的开口(221)，所述框架(1)的顶部在对应所述开口(221)的正上方设有漫反射打光机构(5)和3D深度相机(6)，所述3D深度相机(6)位于所述漫反射打光机构(5)的下方中心位置。
2.根据权利要求1所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述底片料盒(2)包括底板(21)、顶板(22)以及设在所述底板(21)和顶板(22)之间分布于四个侧面的竖直侧板(23)，四个所述竖直侧板(23)围合构成的料腔中设有可上下移动调节的提升平板(24)，所述底片提升机构(3)与所述提升平板(24)连接。
3.根据权利要求2所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述开口(221)开设于所述顶板(22)上，且开口尺寸大小与所述料腔的横截面尺寸大小相同。
4.根据权利要求2所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述底片提升
5.根据权利要求4所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括设在左右两侧所述竖直侧板(23)外侧的丝杠(322)，所述丝杠(322)的上下端分别转动连接在所述顶板(22)和所述底板(21)上，所述丝杠(322)的下端通过锥形齿轮箱(321)与所述伺服电机(31)的双轴齿轮箱(311)传动连接，所述丝杠(322)上滑动套接有连接板(323)，所述连接板(323)上设有两个对称布置的托臂(325)，所述托臂(325)与所述提升平板(24)的下表面侧连接，左右两所述竖直侧板(23)上开设有供所述托臂(325)通行的条形槽口(231)。
6.根据权利要求1所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述底片选取机械臂(4)为三轴机械臂，包括依次连接的第一旋转电机(41)、第一转动臂(42)、第二旋转电机(43)、第二转动臂(44)、第三升降电机(45)和第三升降臂(46)，所述第三升降臂(46)的末端设有三爪吸盘(47)，所述第一旋转电机(41)固定在所述框架(1)的顶部一角处。
7.根据权利要求1所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述漫反射打光机构(5)包括固定在所述框架(1)顶部的反光板(51)以及位于所述反光板(51)四周侧用于向所述反光板(51)打光的条光灯(52)。
8.根据权利要求1所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述3D深度相机(6)通过一可调旋转座(61)吊装在所述框架(1)的顶部。
9.根据权利要求2所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，在四个所述竖直侧板(23)的外围还设有用于支撑连接所述底板(21)和顶板(22)的支撑柱(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种保温杯底片上料装置，其特征在于，包括框架(1)、设在所述框架(1)内的底片料盒(2)以及设在所述底片料盒(2)上方的底片选取机械臂(4)，所述底片料盒(2)上设有底片提升机构(3)，所述底片料盒(2)的顶部设有供所述底片选取机械臂(4)探入的开口(221)，所述框架(1)的顶部在对应所述开口(221)的正上方设有漫反射打光机构(5)和3d深度相机(6)，所述3d深度相机(6)位于所述漫反射打光机构(5)的下方中心位置。
2.根据权利要求1所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述底片料盒(2)包括底板(21)、顶板(22)以及设在所述底板(21)和顶板(22)之间分布于四个侧面的竖直侧板(23)，四个所述竖直侧板(23)围合构成的料腔中设有可上下移动调节的提升平板(24)，所述底片提升机构(3)与所述提升平板(24)连接。
3.根据权利要求2所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述开口(221)开设于所述顶板(22)上，且开口尺寸大小与所述料腔的横截面尺寸大小相同。
4.根据权利要求2所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述底片提升机构(3)包括固定于所述底板(21)下表面一侧的伺服电机(31)以及与所述伺服电机(31)同步传动连接的两个左右对称分布于左右两所述竖直侧板(23)上的驱动组件(32)，所述驱动组件(32)的驱动端与所述提升平板(24)连接。
5.根据权利要求4所述的保温杯底片上料装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括设在左右两侧所述竖直侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛亮，张立兴，孟春婵，
申请(专利权)人：博科视苏州技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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