一种光伏片伸缩搬运装置制造方法及图纸

本技术公开一种光伏片伸缩搬运装置，包括底板、调节平台、送料机构、取料机构和送料平台，所述调节平台和取料机构均设置于底板上方，所述取料机构用于将调节调节平台的高度，所述送料平台和送料机构均设置于调节平台，所述送料平台用于承载光伏片，所述送料机构用于移动送料平台；本技术的光伏片伸缩搬运装置，采用调节机构，能够调节光伏片的高度，从而适应不同高度的取料位和出料位，适用性好；而且通过送料机构和调节机构配合，结构紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板输送技术，具体是一种光伏片伸缩搬运装置。

技术介绍

1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成；光伏板从一个工位进入下一个工位需要搬运装置进行搬运；

2、现有的搬运装置一般采用输送带，但是输送带长度长，体型大，占用空间大，而且输送带一般只能水平输送光伏片，难以调整光伏片的高度以适应高度不同的取料位和出料位，适应性差。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种光伏片伸缩搬运装置，占用空间小且能够调节光伏片的高度适应不同高度的取料位和出料位。

2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种光伏片伸缩搬运装置，包括底板、调节平台、送料机构、取料机构和送料平台，所述调节平台和取料机构均设置于底板上方，所述取料机构用于将调节调节平台的高度，所述送料平台和送料机构均设置于调节平台，所述送料平台用于承载光伏片，所述送料机构用于移动送料平台。

3、优选的，所述取料机构包括动力单元、调节杆、转轮、调节槽和限位单元，所述动力单元用于驱动调节杆转动，所述调节杆一端与动力单元连接，所述调节杆另一端与转轮轴铰接，所述转轮可转动连接于转轮轴外周，所述转轮沿着调节槽移动，所述调节槽固定于调节平台下方，所述限位单元设置于调节平台下方用于引导调节平台升降。

4、优选的，所述动力单元包括气缸、铰接块、转轴和限位轴套，所述气缸铰接于底板，所述气缸活塞杆端部与铰接块一端铰接，所述铰接块另一端与转轴端部固定连接，所述转轴相对于铰接块一端与调节杆固定，所述转轴穿过限位轴套，所述限位轴套固定于底板。

5、优选的，所述限位单元包括至少4个导杆，所述底板上设有与导杆对应的限位孔，所述导杆穿过限位孔。

6、优选的，所述送料机构包括直线模组、到位检测单元和两个引导单元，所述直线模组设置于调节平台且用于驱动送料平台移动，所述到位检测单元用于送料平台的移动位置，两个引导单元分贝设置于调节平台两侧且用于引导送料平台平稳移动。

7、优选的，所述到位检测单元包括到位板和若干位移传感器，所述到位板固定于送料平台一侧，所述位移传感器设置于到位板下方且固定于调节平台。

8、优选的，所述引导单元包括轮槽和若干滚轮，所述轮槽固定于送料平台下方，所述滚轮均匀设置于调节平台一侧且设置于轮槽内。

9、综上所述，本技术取得了以下技术效果：

10、本技术的光伏片伸缩搬运装置，采用调节机构，能够调节光伏片的高度，从而适应不同高度的取料位和出料位，适用性好；而且通过送料机构和调节机构配合，结构紧凑，占用空间小。

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【技术保护点】

1.一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，包括底板、调节平台、送料机构、取料机构和送料平台，所述调节平台和取料机构均设置于底板上方，所述取料机构用于将调节调节平台的高度，所述送料平台和送料机构均设置于调节平台，所述送料平台用于承载光伏片，所述送料机构用于移动送料平台。

2.根据权利要求1所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述取料机构包括动力单元、调节杆、转轮、调节槽和限位单元，所述动力单元用于驱动调节杆转动，所述调节杆一端与动力单元连接，所述调节杆另一端与转轮轴铰接，所述转轮可转动连接于转轮轴外周，所述转轮沿着调节槽移动，所述调节槽固定于调节平台下方，所述限位单元设置于调节平台下方用于引导调节平台升降。

3.根据权利要求2所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述动力单元包括气缸、铰接块、转轴和限位轴套，所述气缸铰接于底板，所述气缸活塞杆端部与铰接块一端铰接，所述铰接块另一端与转轴端部固定连接，所述转轴相对于铰接块一端与调节杆固定，所述转轴穿过限位轴套，所述限位轴套固定于底板。

4.根据权利要求2所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述限位单元包括至少4个导杆，所述底板上设有与导杆对应的限位孔，所述导杆穿过限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述送料机构包括直线模组、到位检测单元和两个引导单元，所述直线模组设置于调节平台且用于驱动送料平台移动，所述到位检测单元用于送料平台的移动位置，两个引导单元分贝设置于调节平台两侧且用于引导送料平台平稳移动。

6.根据权利要求5所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述到位检测单元包括到位板和若干位移传感器，所述到位板固定于送料平台一侧，所述位移传感器设置于到位板下方且固定于调节平台。

7.根据权利要求5所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述引导单元包括轮槽和若干滚轮，所述轮槽固定于送料平台下方，所述滚轮均匀设置于调节平台一侧且设置于轮槽内。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，包括底板、调节平台、送料机构、取料机构和送料平台，所述调节平台和取料机构均设置于底板上方，所述取料机构用于将调节调节平台的高度，所述送料平台和送料机构均设置于调节平台，所述送料平台用于承载光伏片，所述送料机构用于移动送料平台。

2.根据权利要求1所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述取料机构包括动力单元、调节杆、转轮、调节槽和限位单元，所述动力单元用于驱动调节杆转动，所述调节杆一端与动力单元连接，所述调节杆另一端与转轮轴铰接，所述转轮可转动连接于转轮轴外周，所述转轮沿着调节槽移动，所述调节槽固定于调节平台下方，所述限位单元设置于调节平台下方用于引导调节平台升降。

3.根据权利要求2所述的一种光伏片伸缩搬运装置，其特征在于，所述动力单元包括气缸、铰接块、转轴和限位轴套，所述气缸铰接于底板，所述气缸活塞杆端部与铰接块一端铰接，所述铰接块另一端与转轴端部固定连接，所述转轴相对于铰接块一端与调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚洲，黄君杰，单芝庆，
申请(专利权)人：常至智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：