【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装配设备,具体为一种螺母螺栓自动装配机。
技术介绍
1、螺栓与螺母是分别单独加工完成的,销售时螺母需螺装在螺栓上一同包装,则,螺栓与螺母分别加工完成后,需将螺母螺装在螺栓上。现有螺栓与螺母的装配方式是采用工人操作,即工人将一个一个螺母手动螺装在螺栓上,此种装配方式工作效率低。
2、为了解决上述问题,授权公告号cn206200533u的中国技术专利公开了一种钢铁架用螺栓螺母自动装配机,该装置通过步进电机带动送料圆盘转动将螺栓送入不同工位,通过气缸的上下往返运动使螺母与螺栓接触,气动马达通过带传动带动旋拧轴系转动从而将螺母与螺栓旋合,从而实现大尺寸螺栓螺母的自动装配。
3、然而,该装置在具体加工,螺栓夹具不能对螺栓进行固定,在转动过程螺栓可能会掉落,从而影响后续的装配,并且,对于不同型号螺栓的装配工作,需要更换不同的设备,增加了生产成本,不能很好满足使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种螺母螺栓自动装配机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种螺母螺栓自动装配机,包括:装配台,所述装配台上端转动安装有转动盘,所述装配台下端还安装有转动电机,所述转动电机的输出端与转动盘的轴端驱动连接,所述转动盘上分布开设有多组安装槽,每一所述安装槽内均安装有用于放置螺栓的固定座,所述固定座上端开设有固定槽,所述固定槽内安装有吸附磁片一;卡装机构,设置在转动盘和固定座之间,用于将
4、作为优选的方案,所述卡装机构包括固定座上分布开设的多组卡装槽,每一所述卡装槽内均设置有卡装钩部,所述转动盘上端对应每一卡装槽的位置均设置有一对卡装柱,所述卡装柱上设置有卡装凸起,所述卡装凸起钩在卡装钩部上。通过设置卡装机构安装固定座,方便拆卸更换不同型号的固定座。
5、作为优选的方案,所述上料机构包括安装在装配台上的上料架,所述上料架上通过回转支承转动安装有上料转动座,所述上料转动座上端前后两侧可拆卸安装有用于放置螺母的螺母放置座,所述上料架下端还安装有上料电机,所述上料电机的输出端与上料转动座的轴端驱动连接。通过设置上料机构,方便将螺母转移到装配机构下方。
6、作为优选的方案,所述装配机构包括安装在装配台上的装配架,所述装配架上端安装有装配电动推杆,所述装配电动推杆的伸缩端贯穿装配架并固定有装配升降座,所述装配升降座下端转动安装有装配转动轴,所述装配转动轴下端通过连接机构安装有装配头;
7、所述装配转动轴上半部固定有装配带轮二,所述装配升降座上端安装有装配电机,所述装配电机的输出端贯穿装配升降座并固定有装配带轮一,所述装配带轮一和装配带轮二之间套设装配皮带。通过设置装配机构,方便将螺母旋装到螺栓上。
8、作为优选的方案,所述装配头下端开设有装配槽,所述装配槽内安装有圆环形的吸附磁片二。
9、作为优选的方案,所述装配转动轴下端开设有连接槽,所述连接机构包括装配头上端延伸的连接插块,所述连接插块插装在连接槽内,所述装配转动轴和连接插块对应位置开设有连接孔,所述连接孔内插装有连接插销。通过连接机构安装装配头,方便拆卸更换不同型号的装配头。
10、作为优选的方案,所述转动盘和固定座对应位置开设有顶升孔,所述装配台下端开设有通孔,所述顶升机构包括装配台下端固定的顶升架,所述顶升架上安装有顶升电动推杆,所述顶升电动推杆的伸缩端贯穿顶升架并固定有顶升柱,所述顶升柱上端插装在通孔内。通过设置顶升机构,方便将装配号的螺栓顶起。
11、作为优选的方案,所述下料机构包括安装在装配台上端的下料架,所述下料架上端安装有下料座,所述下料座上安装有下料电动推杆,所述下料电动推杆的伸缩端固定有下料板,所述装配台上端对应下料架的位置开设有倾斜滑槽。通过设置下料机构,方便将顶起的螺栓取下。
12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过设置吸附磁片一吸附螺栓,吸附磁片二吸附螺母,提高了转移装配的稳定性,能够更好的满足装配需求;
13、通过将固定座上的卡装槽对准卡装柱,随后向下按压固定座,当卡装凸起插入卡装槽后,由于卡装凸起与卡装钩部的挤压作用,卡装柱向内侧挤压变形,待卡装凸起移动到卡装钩部上方,卡装柱复原,推动卡装凸起扣在卡装钩部上,操作简单,方便拆卸更换不同型号的固定座,从而便于不同型号螺栓的装配工作;
14、通过将装配头上端的连接插块插入装配转动轴下端的连接槽内,随后,在连接孔内插装上连接插销,即可完成安装,操作简单,方便拆卸更换不同尺寸的装配头,从而满足不同尺寸螺栓的装配工作。本技术结构合理,可以对螺栓机进行固定,方便更换固定座以及装配头,方便不同型号螺栓的装配工作,能够有效降低生产成本,能够更好的满足使用需求。
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1.一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述卡装机构(7)包括固定座(13)上分布开设的多组卡装槽(71),每一所述卡装槽(71)内均设置有卡装钩部(72),所述转动盘(11)上端对应每一卡装槽(71)的位置均设置有一对卡装柱(73),所述卡装柱(73)上设置有卡装凸起,所述卡装凸起钩在卡装钩部(72)上。
3.根据权利要求2所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述上料机构(2)包括安装在装配台(1)上的上料架(21),所述上料架(21)上通过回转支承转动安装有上料转动座(22),所述上料转动座(22)上端前后两侧可拆卸安装有用于放置螺母的螺母放置座(24),所述上料架(21)下端还安装有上料电机(23),所述上料电机(23)的输出端与上料转动座(22)的轴端驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述装配机构(3)包括安装在装配台(1)上的装配架(31),所述装配架(31)上端安装有装配电动推杆(32),所述装配电动推杆(32)的伸缩端贯
5.根据权利要求4所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述装配头(39)下端开设有装配槽(391),所述装配槽(391)内安装有圆环形的吸附磁片二(392)。
6.根据权利要求5所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述装配转动轴(38)下端开设有连接槽(61),所述连接机构(6)包括装配头(39)上端延伸的连接插块(62),所述连接插块(62)插装在连接槽(61)内,所述装配转动轴(38)和连接插块(62)对应位置开设有连接孔,所述连接孔内插装有连接插销(63)。
7.根据权利要求6所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述转动盘(11)和固定座(13)对应位置开设有顶升孔(14),所述装配台(1)下端开设有通孔,所述顶升机构(5)包括装配台(1)下端固定的顶升架(51),所述顶升架(51)上安装有顶升电动推杆(52),所述顶升电动推杆(52)的伸缩端贯穿顶升架(51)并固定有顶升柱(53),所述顶升柱(53)上端插装在通孔内。
8.根据权利要求7所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述下料机构(4)包括安装在装配台(1)上端的下料架(41),所述下料架(41)上端安装有下料座(42),所述下料座(42)上安装有下料电动推杆(43),所述下料电动推杆(43)的伸缩端固定有下料板(44),所述装配台(1)上端对应下料架(41)的位置开设有倾斜滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述卡装机构(7)包括固定座(13)上分布开设的多组卡装槽(71),每一所述卡装槽(71)内均设置有卡装钩部(72),所述转动盘(11)上端对应每一卡装槽(71)的位置均设置有一对卡装柱(73),所述卡装柱(73)上设置有卡装凸起,所述卡装凸起钩在卡装钩部(72)上。
3.根据权利要求2所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述上料机构(2)包括安装在装配台(1)上的上料架(21),所述上料架(21)上通过回转支承转动安装有上料转动座(22),所述上料转动座(22)上端前后两侧可拆卸安装有用于放置螺母的螺母放置座(24),所述上料架(21)下端还安装有上料电机(23),所述上料电机(23)的输出端与上料转动座(22)的轴端驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺母螺栓自动装配机,其特征在于:所述装配机构(3)包括安装在装配台(1)上的装配架(31),所述装配架(31)上端安装有装配电动推杆(32),所述装配电动推杆(32)的伸缩端贯穿装配架(31)并固定有装配升降座(33),所述装配升降座(33)下端转动安装有装配转动轴(38),所述装配转动轴(38)下端通过连接机构(6)安装有装配头(39);
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:于绍兴,
申请(专利权)人:常州峰群电器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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