【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，尤其涉及一种视频与gis的融合方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智慧城市和智能交通系统的快速发展，对实时、准确的地理信息需求日益增长。视频gis技术能够将视频数据与地理信息系统(geographic information system，gis)相结合，为城市管理和交通监控提供有力支持。视频gis技术，即视频+数字孪生技术，是集地理信息系统、视频虚实融合、数字孪生等技术于一体的多学科、多维度、多尺度的综合技术应用。
2、现有的视频gis技术在进行视频gis时，属于简单的数据拼接，对监控相机的姿态要求较高，对于监控相机运动过程中拍摄得到的视频与gis的融合，融合效果不理想。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种视频与gis的融合方法、装置及电子设备，用于解决现有的视频gis融合技术对监控相机运动过程中拍摄得到的视频与gis的融合效果不理想的问题。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，提供了一种视频与gis的融合方法，所述方法包括：
4、获取监控相机拍摄的视频数据和地理信息系统gis数据；
5、确定所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参；
6、根据所述视频数据中目标图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中的至少一个特征点的地理坐标，根据所述至少一个特征点的地理坐标确定所述视频数据与所述gis数据的匹配度，根据所述匹配度确定所述gis数据的可
7、在所述gis数据可用的情况下，根据所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，并根据所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，将所述视频数据与所述gis数据进行融合。
8、第二方面，提供了一种视频与gis的融合装置，所述装置包括：
9、数据获取模块，用于获取监控相机拍摄的视频数据和地理信息系统gis数据；
10、第一确定模块，用于确定所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参；
11、第二确定模块，用于根据所述视频数据中目标图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中的至少一个特征点的地理坐标，根据所述至少一个特征点的地理坐标确定所述视频数据与所述gis数据的匹配度，根据所述匹配度确定所述gis数据的可用性；
12、数据融合模块，用于在所述gis数据可用的情况下，根据所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，并根据所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，将所述视频数据与所述gis数据进行融合。
13、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
14、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
15、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
16、本申请实施例提出的一种视频与gis的融合方法，一方面，可以对视频数据中的每帧图像对应的监控相机的内参和外参进行标定，从而可以根据各帧图像对应的监控相机的内参和外参，准确地确定出所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，然后根据所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，将所述视频数据与gis数据进行融合，而不是对视频数据和gis数据进行简单的拼接，因此可以提升运功过程中拍摄得到的视频与gis的融合效果；另一方面，可以在正式融合前，根据所述视频数据中的少量特征点的地理坐标确定所述视频数据与所述gis数据的匹配度，并根据所述匹配度确定所述gis数据的可用性，在所述gis数据可用的情况下，再将所述视频数据与所述gis数据进行融合，而不是盲目地拼接，因此可以进一步提升视频与gis的融合效果。
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1.一种视频与GIS的融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据是所述监控相机沿指定路线运动拍摄而得，其中，所述确定所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据中目标图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中的至少一个特征点的地理坐标，根据所述至少一个特征点的地理坐标确定所述视频数据与所述GIS数据的匹配度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述根据转换得到的所述至少一个第一特征点的地理坐标和所述GIS数据中所述至少一个第二特征点的地理坐标，确定所述视频数据与所述GIS数据的匹配度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配度用匹配等级表征，且匹配等级与配准偏差评估阈值的对应关系包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配度确定所述GIS数据的可用性，包括：
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配准精度包括地理坐标精度、地理坐标投影精度和目标测量精度中的至少一项，其中，
9.根据权利要求1-6、8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据中各帧图像中各像素点的地理坐标，将所述视频数据与所述GIS数据进行融合，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种视频与GIS的融合装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，包括：
13.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种视频与gis的融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据是所述监控相机沿指定路线运动拍摄而得，其中，所述确定所述视频数据中各帧图像对应的所述监控相机的内参和外参，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据中目标图像对应的所述监控相机的内参和外参，确定所述视频数据中的至少一个特征点的地理坐标，根据所述至少一个特征点的地理坐标确定所述视频数据与所述gis数据的匹配度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述根据转换得到的所述至少一个第一特征点的地理坐标和所述gis数据中所述至少一个第二特征点的地理坐标，确定所述视频数据与所述gis数据的匹配度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配度用匹配等级表征，且匹配等级与配准偏差评估阈值的对应关系包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配度确定所述gis数据的可用性，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣蔚，杨建峰，蒋琦，岳学斌，郭正，邹佳楠，施林苏，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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