【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注塑机的合模机构，尤其涉及一种全电动注塑机的合模机构。
技术介绍
目前，注塑机中大部分合模机构仍然是液压式或肘杆式。液压式对油路及密封系 统要求较高；肘杆式缺乏柔性，其输出特性很难更改。如果用伺服电机进行驱动，可以利用 伺服电机转速的可控性，在不改变机构的杆长的条件下，通过控制电机的输入，就可以使同 一种机构满足多种输出要求，但由于伺服电机的造价较高且功率小，其应用只限于小型的 加工设备。 近几年提出的混合驱动机构的思想，是解决这一问题的很好途径。即把一种两自 由度混合驱动的机构作为合模机构的驱动机构，其中一个原动件用常规电机驱动作匀速运 动，通过伺服电机控制另一个原动件，使其作补偿运动，从而使机构精确实现给定的运动。 混合驱动合模机构将常规电机和伺服电机生成的输入运动合成后，产生可编程的输出运 动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点，能实现输出运动柔性，并具有 承载能力高、运行速度快和成本低的特点，能很好满足当今生产多品种、小批量、低成本发 展的需求。
技术实现思路
本专利技术即是采用混合驱动原理对全电动式合模机构进行改进，使用伺服电机和常 规电机进行混合驱动，从而实现高锁模力、高精度、低能耗、结构简单的一种全电动注塑机 的混合驱动式合模机构。 为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的本专利技术为一种全电动注塑机的混合驱 动式合模机构，包括外同步带、调节螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、 固定模板、支角、螺纹十字头、伺服电机、带螺纹拉杆部分及内同步带。拉杆可为多个，呈中 心对称分布，即为对角对称状、三角...
【技术保护点】
一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括肘杆机构、支撑板、拉杆、螺纹十字头、调节螺母、动模板、固定模板及模具，拉杆可为多个，呈中心对称分布，其特征是：支撑板与带螺纹拉杆部分为螺纹连接，固定模板固定安装于拉杆上，动模板安装于拉杆上，并可沿拉杆移动，支撑板中间安装有螺纹十字头，二者为螺纹连接，常规电机通过外同步带作用在螺纹十字头一端，该螺纹十字头另一端连接肘杆机构的一个支点，支撑板与肘杆机构的支点连接，肘杆机构的支点与动模板相连，伺服电机通过内同步带作用在调节螺母上，常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动，伺服电机的转动通过调节螺母转换成支撑板相对于带螺纹拉杆部分的直线运动，动模板的移动带动模具的开或合。
【技术特征摘要】
一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括肘杆机构、支撑板、拉杆、螺纹十字头、调节螺母、动模板、固定模板及模具，拉杆可为多个，呈中心对称分布，其特征是支撑板与带螺纹拉杆部分为螺纹连接，固定模板固定安装于拉杆上，动模板安装于拉杆上，并可沿拉杆移动，支撑板中间安装有螺纹十字头，二者为螺纹连接，常规电机通过外同步带作用在螺纹十字头一端，该螺纹十字头另一端连接肘杆机构的一个支点，支撑板与肘杆机构的支点连接，肘杆机构的支点与动模板相连，伺服电机通过内同步带作用在调节螺母上，常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动，伺服电机的转动通过调节螺母转换成支撑板相对于带螺纹拉杆部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，邵珠娜，谢鹏程，丁玉梅，阎华，安瑛，
申请(专利权)人：北京化工大学，宁波海天实力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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