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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理,特别是涉及一种目标关联方法、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能检测技术的不断发展,目标关联在安全监控、医疗影像分析、零售行业等多个领域都有着显著的应用价值。该技术根据图像数据中识别出相关的视觉元素,建立起它们之间的关联。目前的目标关联方法主要通过人工标注或者通过训练相应的关联模型实现,利用人工标注需要消耗大量的人力资源,而训练相应的关联模型则需要运用大量的训练样本以及消耗大量的计算资源。
2、有鉴于此,如何提出一种准确性较高且效率较高的目标关联方法,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种目标关联方法、电子设备和计算机可读存储介质,能够提高不同目标之间关联的准确性。
2、为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种目标关联方法,包括:获取目标场景中的第一目标对象和第二目标对象;其中,所述第一目标对象和所述第二目标对象匹配有不同的检测类别;基于当前的所述第一目标对象对应的第一目标点和所述第二目标对象对应的第二目标点,获取当前的所述第一目标对象与每个所述第二目标对象之间的目标距离;获取预设的参考分布条件,基于所述参考分布条件和所述目标距离,获取当前的第一目标对象与每个所述第二目标对象之间的关联置信度;基于所述关联置信度,确定当前的所述第一目标对象与所述第二目标对象之间的关联结果。
3、为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种电子设备,包括:相互耦接
4、为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,所述程序指令被处理器执行时实现如上述技术方案中提到的目标关联方法。
5、本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请提出的目标关联方法,确定目标场景中当前的第一目标对象对应的第一目标点以及第二目标对象对应的第二目标点。根据第一目标点和第二目标点分别对应的三维坐标,确定当前的第一目标对象与第二目标对象之间的目标距离。从而结合目标距离与预设的参考分布条件,计算得到相应的关联置信度。根据该关联置信度确定当前的第一目标对象与第二目标对象之间的关联结果,有助于提高关联准确性的同时,降低进行目标关联所消耗的计算资源。
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1.一种目标关联方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标场景中的第一目标对象和第二目标对象,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于当前的所述第一目标对象对应的第一目标点和所述第二目标对象对应的第二目标点,获取当前的所述第一目标对象与每个所述第二目标对象之间的目标距离,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述针对当前的所述第一目标对象,获取所述第一区域对应的第一目标点,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于当前的所述第一目标对象与所述第二目标对象满足初始匹配条件,基于所述第一目标点和多个所述第二目标点,获取所述目标距离之前,包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于当前的所述第一目标对象与所述第二目标对象满足初始匹配条件,基于所述第一目标点和多个所述第二目标点,获取所述目标距离,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考分布条件基于以下步骤得到:
8.根据权利要求1所述的
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像数据和所述雷达数据,获取所述目标场景中的所述第一目标对象和所述第二目标对象,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括:相互耦接的存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器与执行所述程序指令以实现如权利要求1-9中任一项所述的目标关联方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的目标关联方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标关联方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标场景中的第一目标对象和第二目标对象,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于当前的所述第一目标对象对应的第一目标点和所述第二目标对象对应的第二目标点,获取当前的所述第一目标对象与每个所述第二目标对象之间的目标距离,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述针对当前的所述第一目标对象,获取所述第一区域对应的第一目标点,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于当前的所述第一目标对象与所述第二目标对象满足初始匹配条件,基于所述第一目标点和多个所述第二目标点,获取所述目标距离之前,包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于当前的所述第一目标对象与所述第二目标对象满足初始匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘思伟,王重九,孙志亮,黄鹏,巩海军,蔡旗,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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