环形五金件自动抓取机构制造技术

本技术提供一种环形五金件自动抓取机构，包括气缸、导向杆、弹片和安装板，安装板上开有安装孔；气缸安在安装板上，气缸的输出端处于对应的安装孔中；导向杆一端安在对应的安装孔中，导向杆处于安装孔中的一端套设在气缸的输出端；滑动杆一端滑动装在导向杆另一端的内部；固定杆一端滑动装在滑动杆另一端的内部；弹片安在固定杆另一端的内部，并从固定杆中漏出；导向杆、滑动杆和固定杆之间设置有定位销；本技术整体的设置，能通过环形五金件自动抓取机构把环形五金件送入模具中，避免了人工手动直接把环形五金件放入模具中，具有一定容错率。提高产品成型效率，缩短了开模时间，减少人工失误，提高产品可靠性，并且可大批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术为五金件加工领域，尤其涉及一种环形五金件自动抓取机构。

技术介绍

1、随着国内模具行业迅速发展，各类五金注塑产品需求增多。其中环形五金件嵌入型腔后再进行合模注塑需求也日益增加。目前多采用人工手动将环形五金件放入型腔的方法进行注塑，延长了注塑周期，效率低下，只能进行小批量生产。目前，国内外精密嵌件成型技术发展还有很大差距。

2、现有目前人工将环形五金件放入模具中，开模时间延长，降低了产品成型效率。人工取放有一定的失误风险，降低了产品可靠性，并且不能大批量生产。由于工作特殊性不能带手套，人工取放可能在五金件上留有汗渍污垢，五金件可能会生锈。

3、因此，专利技术一种环形五金件自动抓取机构显得非常必要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种环形五金件自动抓取机构，包括气缸、导向杆、弹片和安装板，所述安装板上均布开设有安装孔；所述气缸固定安装在安装板一侧，且气缸的输出端处于对应的安装孔中；所述导向杆的一端固定安装在对应的安装孔中，且导向杆处于安装孔中的一端套设在气缸的输出端；所述滑动杆的一端滑动安装在导向杆另一端的内部；所述固定杆的一端滑动安装在滑动杆另一端的内部；所述弹片固定安装在固定杆另一端的内部，并从固定杆中漏出；所述导向杆、滑动杆和固定杆之间设置有定位销；

2、优选的，所述滑动杆底端的内部通过螺纹固定安装有止头螺丝，且滑动杆的内部放置有压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与止头螺丝接触，且压缩弹簧的另一端与固定杆的一端接触；所述止头螺丝的底部开设有内六孔，且止头螺丝内六孔的一端气缸的输出端接触。

3、优选的，所述导向杆另一端的周面贯穿开设有定位孔，且导向杆的内部开设有与滑动杆相匹配的型腔；所述定位销的两端固定安装在定位孔中；所述滑动杆的一端滑动安装在导向杆的型腔中。

4、优选的，所述滑动杆周面的中心处贯穿开设有限位槽孔一，且滑动杆的一端固定安装有一体式的内螺纹套，并与内螺纹套同轴心；所述定位销处于限位槽孔一中，并与限位槽孔一之间滑动连接；所述止头螺丝固定安装在内螺纹套中；所述内螺纹套处于导向杆的型腔中，并与型腔滑动连接；所述滑动杆的内部开设有与固定杆相匹配的型腔二；所述固定杆的一端滑动安装在型腔二中。

5、优选的，所述固定杆一端的周面贯穿开设有限位槽孔二，且固定杆一端到另一端的内部贯穿开设有弹片限位腔，该固定杆另一端的周面贯穿开设有弹片伸缩孔；所述限位槽孔二和弹片伸缩孔均与弹片限位腔连通，并与弹片限位腔之间呈垂直状设置；所述定位销处于限位槽孔二中，并与限位槽孔二之间滑动连接；所述弹片固定安装在弹片限位腔中，且弹片的一端从弹片伸缩孔中漏出，并与弹片伸缩孔之间活动连接；所述限位槽孔二的长度小于限位槽孔一的长度；所述固定杆带有限位槽孔二的一端滑动安装在型腔二中。

6、优选的，所述弹片包括矩形板和圆板，且矩形板的一端设置有一体式的圆板，该矩形板和圆板上开设有v型槽；所述v型槽的开口处于圆板上；所述矩形板处于弹片限位腔中；所述圆板处于弹片伸缩孔中，且圆板处于v型槽开口的两侧从弹片伸缩孔中漏出。

7、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

8、本技术整体的设置，构造简单，维修方便，成本较低。固定杆前端与五金件内孔滑动配合使五金件中轴线与固定杆重合，后续更方便将环形五金件推入模具中。可调整自身结构，以适应不同大小不同长短的环形五金件。

9、同时通过环形五金件自动抓取机构能够把环形五金件送入模具中，避免了于人工把环形五金件放入模具中的麻烦。通过弹簧形变恢复滑动杆位置，具有一定容错率。提高产品成型效率，缩短了开模时间，减少人工失误，提高产品可靠性，并且可大批量生产。

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【技术保护点】

1.环形五金件自动抓取机构，其特征在于：包括气缸(1)、导向杆(2)、弹片(5)和安装板(9)，所述安装板(9)上均布开设有安装孔；所述气缸(1)固定安装在安装板(9)一侧，且气缸(1)的输出端处于对应的安装孔中；所述导向杆(2)的一端固定安装在对应的安装孔中，并套设在对应气缸(1)的输出端；滑动杆(3)的一端滑动安装在导向杆(2)另一端的内部；固定杆(4)的一端滑动安装在滑动杆(3)另一端的内部；所述弹片(5)固定安装在固定杆(4)另一端的内部，并从固定杆(4)中漏出；所述导向杆(2)、滑动杆(3)和固定杆(4)之间设置有定位销(6)；

2.如权利要求1所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述导向杆(2)另一端的周面贯穿开设有定位孔(21)，且导向杆(2)的内部开设有与滑动杆(3)相匹配的型腔；所述定位销(6)的两端固定安装在定位孔(21)中；所述滑动杆(3)的一端滑动安装在导向杆(2)的型腔中。

3.如权利要求2所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述滑动杆(3)周面贯穿开设有限位槽孔一(31)，且滑动杆(3)的一端固定安装有一体式的内螺纹套(32)；所述定位销(6)处于限位槽孔一(31)中，并与限位槽孔一(31)之间滑动连接；所述止头螺丝(8)固定安装在内螺纹套(32)中；所述内螺纹套(32)处于导向杆(2)的型腔中，并与型腔滑动连接；所述滑动杆(3)的内部开设有与固定杆(4)相匹配的型腔二；所述固定杆(4)的一端滑动安装在型腔二中。

4.如权利要求3所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述固定杆(4)一端的周面贯穿开设有限位槽孔二(41)，且固定杆(4)一端到另一端的内部贯穿开设有弹片限位腔(42)，该固定杆(4)另一端的周面贯穿开设有弹片伸缩孔(43)；所述限位槽孔二(41)和弹片伸缩孔(43)均与弹片限位腔(42)连通；所述定位销(6)处于限位槽孔二(41)中，并与限位槽孔二(41)之间滑动连接；所述弹片(5)固定安装在弹片限位腔(42)中，且弹片(5)的一端从弹片伸缩孔(43)中漏出，并与弹片伸缩孔(43)之间活动连接；所述固定杆(4)带有限位槽孔二(41)的一端滑动安装在型腔二中。

5.如权利要求4所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述弹片(5)包括矩形板(51)和圆板(52)，且矩形板(51)的一端设置有一体式的圆板(52)，该矩形板(51)和圆板(52)上开设有V型槽(53)；所述V型槽(53)的开口处于圆板(52)上；所述矩形板(51)处于弹片限位腔(42)中；所述圆板(52)处于弹片伸缩孔(43)中，且圆板(52)处于V型槽(53)开口的两侧从弹片伸缩孔(43)中漏出。

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【技术特征摘要】

1.环形五金件自动抓取机构，其特征在于：包括气缸(1)、导向杆(2)、弹片(5)和安装板(9)，所述安装板(9)上均布开设有安装孔；所述气缸(1)固定安装在安装板(9)一侧，且气缸(1)的输出端处于对应的安装孔中；所述导向杆(2)的一端固定安装在对应的安装孔中，并套设在对应气缸(1)的输出端；滑动杆(3)的一端滑动安装在导向杆(2)另一端的内部；固定杆(4)的一端滑动安装在滑动杆(3)另一端的内部；所述弹片(5)固定安装在固定杆(4)另一端的内部，并从固定杆(4)中漏出；所述导向杆(2)、滑动杆(3)和固定杆(4)之间设置有定位销(6)；

2.如权利要求1所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述导向杆(2)另一端的周面贯穿开设有定位孔(21)，且导向杆(2)的内部开设有与滑动杆(3)相匹配的型腔；所述定位销(6)的两端固定安装在定位孔(21)中；所述滑动杆(3)的一端滑动安装在导向杆(2)的型腔中。

3.如权利要求2所述的环形五金件自动抓取机构，其特征在于：所述滑动杆(3)周面贯穿开设有限位槽孔一(31)，且滑动杆(3)的一端固定安装有一体式的内螺纹套(32)；所述定位销(6)处于限位槽孔一(31)中，并与限位槽孔一(31)之间滑动连接；所述止头螺丝(8)固定安装在内螺纹套(32)中；所述内螺纹套(32)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平国，谢常亮，贾安康，
申请(专利权)人：重庆开物工业有限公司，
类型：新型
国别省市：