【技术实现步骤摘要】
本申请属于纯电动工程机械，具体涉及一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统及方法。
技术介绍
1、随着电动工程机械对能量分配的需求程度不断提高，对于构建集舒适性、安全性、节能高效于一体的电动工程机械热舒适性系统变得尤为重要。
2、现有的驾驶室热舒适性方案大多直接采用ptc加热器或者热泵系统的形式来实现，其加热模式单一，并且各循环回路相对独立，元件较多，热利用率较低，电机/电控系统的余热没有被充分利用，没有实现对空调采暖、座椅加热以及电机/电控热循环回路的最优协同控制策略，耗能较大，既增加成本，影响舒适性，又降低电动工程机械的连续工作时长。
技术实现思路
1、目的：鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统及方法，实现热量的合理分配，提高能效比，延长整机的运行时间，同时保证驾乘舒适性。
2、技术方案：为解决上述技术问题，本申请采取的技术方案为：
3、第一方面，提供一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统，包括第二膨胀水壶、第二水泵、车载充电机、电机、电机控制器、电驱散热器、第一膨胀水壶、第一水泵、加热器、暖风芯体、座椅换热器、座椅加热丝、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和整机控制器，电驱散热器上设置有散热器风机，暖风芯体上设置有暖风风机，座椅换热器上设置有座椅风机；第一电磁阀设置有第一口、第二口和第三口，第二电磁阀设置有进口、第一出口、第二出口；第三电磁阀设置有第一出口、第二出口、进口；第四
4、第二膨胀水壶中储存有冷却液并通过管路连至第二水泵的进口，第二水泵的出口通过管路连至车载充电机的进液口，车载充电机的出液口通过管路连至电机的进液口，电机的出液口通过管路连至电机控制器的进液口，电机控制器的出液口通过管路连至第三电磁阀的进口；第三电磁阀的第一出口通过管路连至电驱散热器的进液口，电驱散热器的出液口通过管路连至第二水泵的进口，形成电机及电机控制器热循环回路；
5、第一膨胀水壶中储存有冷却液并通过管路连至第一水泵的进口，第一水泵的出口通过管路连至加热器的进液口，加热器的出液口通过管路连至第一电磁阀的第三口；第一电磁阀的第一口通过管路连至第二电磁阀的进口，第二电磁阀的第一出口通过管路连至暖风芯体的第一液口，暖风芯体的第二液口通过管路连至第四电磁阀的第一口；第一电磁阀的第二口通过管路连至座椅换热器的第一液口，座椅换热器的第二液口通过管路连至第四电磁阀的第二口；第四电磁阀的第三口通过管路连至第一水泵的进口；
6、第三电磁阀的第二出口通过管路连至第四电磁阀的第四口；第二电磁阀的第二出口通过管路连至第二水泵的进口；
7、所述整机控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一水泵、第二水泵、电机控制器、加热器、座椅加热丝、散热器风机、暖风风机、座椅风机信号连接。
8、在一些实施例中，所述的系统还包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、第五温度传感器、第六温度传感器，第一温度传感器设置在电机的进液口处，第二温度传感器设置在电机的出液口处，第三温度传感器设置在电驱散热器的进液口处，第四温度传感器设置在电驱散热器的出液口处，第五温度传感器设置在加热器的进液口，第六温度传感器设置在加热器的出液口处，分别用于检测电机的进液口、电机的出液口处、电驱散热器的进液口处、电驱散热器的出液口处、加热器的进液口处、加热器的出液口处的冷却液温度。
9、在一些实施例中，所述的系统还包括：
10、第一流量传感器，设置在第二电磁阀的第一出口与暖风芯体的第一液口之间的管路上，用于检测暖风芯体的冷却液流量，并与整机控制器信号连接；
11、第二流量传感器，设置在第一电磁阀的第二口与座椅换热器的第一液口之间的管路上，用于检测座椅换热器的冷却液流量，并与整机控制器信号连接。
12、在一些实施例中，所述的系统还包括：
13、换热器温度传感器，用于检测座椅换热器表面温度，并与整机控制器信号连接；
14、暖风芯体温度传感器，用于检测暖风芯体表面温度，并与整机控制器信号连接；
15、驾驶室内、外部温度监测模块，用于检测驾驶室内、外部温度，并与整机控制器信号连接。
16、在一些实施例中，所述的系统还包括：
17、热舒适性模式设定模块，用于设定热舒适性模式，并与整机控制器信号连接；其中所述热舒适性模式包括标准模式、舒适模式、节能模式；
18、电机状态监测模块，用于监测电机状态，并与整机控制器信号连接。
19、第二方面，提供一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制方法，基于所述的电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统，所述方法包括：
20、确定热舒适性模式；其中所述热舒适性模式包括标准模式、舒适模式、节能模式；
21、当热舒适性模式设置为标准模式，识别电机状态；其中所述电机状态包括冷机状态和热机状态；
22、当电机状态处于冷机状态下，响应于驾驶员有采暖需求，开启空调制热和座椅加热模式；
23、获取加热器的进液口处的冷却液温度，根据冷却液温度和第一关系表确定对应的第一水泵目标转速值及目标流量值、加热器的目标加热功率值；根据确定的第一水泵目标转速值及目标流量值控制第一水泵的转速和流量，根据确定的目标加热功率值控制加热器的加热功率，其中所述第一关系表中包含有冷却液温度与第一水泵目标转速值、目标流量值、加热器的目标加热功率值之间的对应关系，并通过预先拟合试验标定得到；随着冷却液温度不断变化，同时座椅加热丝保持电加热状态，冷却液通过第一水泵经加热器加热后至第一电磁阀的第三口再通过第一电磁阀分流，一路经过第一电磁阀的第一口通过第二电磁阀的进口、第二电磁阀的第一出口流经暖风芯体，此时第二电磁阀的第二出口关闭；另一路通过第一电磁阀的第二口流经座椅换热器形成循环回路，此状态下第三电磁阀的第一出口、第三电磁阀的第二出口、第三电磁阀的进口和第四电磁阀第四口均关闭，第四电磁阀的第一口、第四电磁阀的第二口、第四电磁阀的第三口、第一电磁阀的第一口、第一电磁阀的第二口、第一电磁阀的第三口均开启；此时暖风风机、座椅风机不开启，获取驾驶室内设定温度和座椅换热器表面温度，当座椅换热器表面温度与驾驶室内设定温度的差值的绝对值不超过3℃，座椅加热丝停止工作，获取暖风芯体表面温度和座椅换热器表面温度，当暖风芯体表面温度与驾驶室内设定温度的差值大于5℃，暖风风机启动；当座椅换热器表面温度与驾驶室内设定温度的差值大于5℃，座椅风机启动；当冷却液温度达到预设上限值，此时控制加热器的功率降至60％的加热器额定功率并保持。
24、当电机状态处于热机状态下，响应于驾驶员有采暖需求，获取电驱散热器的进液口处的冷却液温度，若冷却液温度不低于第一预设值，电机及电机控制器热循环回路的冷却液经过第三电磁阀的进口、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统，其特征在于，包括第二膨胀水壶、第二水泵、车载充电机、电机、电机控制器、电驱散热器、第一膨胀水壶、第一水泵、加热器、暖风芯体、座椅换热器、座椅加热丝、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和整机控制器，电驱散热器上设置有散热器风机，暖风芯体上设置有暖风风机，座椅换热器上设置有座椅风机；第一电磁阀设置有第一口、第二口和第三口，第二电磁阀设置有进口、第一出口、第二出口；第三电磁阀设置有第一出口、第二出口、进口；第四电磁阀设置有第一口、第二口、第三口、第四口；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、第五温度传感器、第六温度传感器，第一温度传感器设置在电机的进液口处，第二温度传感器设置在电机的出液口处，第三温度传感器设置在电驱散热器的进液口处，第四温度传感器设置在电驱散热器的出液口处，第五温度传感器设置在加热器的进液口，第六温度传感器设置在加热器的出液口处，分别用于检测电机的进液口、电机的出液口处、电驱散热器的进液口处、电驱散热器的出液口处、加热器的
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
6.一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制方法，其特征在于，基于权利要求1至5任一项所述的电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整机控制器包括处理器及存储介质；
10.一种电动工程机械，其特征在于，配置有权利要求1至5任一项或权利要求9所述的电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电动工程机械驾驶室热舒适性协同控制系统，其特征在于，包括第二膨胀水壶、第二水泵、车载充电机、电机、电机控制器、电驱散热器、第一膨胀水壶、第一水泵、加热器、暖风芯体、座椅换热器、座椅加热丝、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和整机控制器，电驱散热器上设置有散热器风机，暖风芯体上设置有暖风风机，座椅换热器上设置有座椅风机；第一电磁阀设置有第一口、第二口和第三口，第二电磁阀设置有进口、第一出口、第二出口；第三电磁阀设置有第一出口、第二出口、进口；第四电磁阀设置有第一口、第二口、第三口、第四口；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、第五温度传感器、第六温度传感器，第一温度传感器设置在电机的进液口处，第二温度传感器设置在电机的出液口处，第三温度传感器设置在电驱散热器的进液口处，第四温度传感器设置在电驱散热器的出液口处，第五温度传感器设置在加热器的进液口，第六温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王荣标，牛晓钦，郭富城，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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