【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种手术灯及手术灯控制方法。
技术介绍
1、手术灯也称手术无影灯，是手术室必不可少的照明设备，该设备用于向病人手术部位提供照明，为医生提供良好的观察环境。
2、目前，各种各样的手术要求的灯光环境不同，在使用手术灯提供照明之前，需要医护人员将其调整到合适的参数和位置以匹配对应的手术。医护人员在术前调整手术灯的参数和位置时，由于手术灯的部署位置具有一定的高度，导致手动调整过程不方便。而为了使手术灯的照明能够满足手术要求，可能需要多次手动调整，才可以将手术灯调整至合适的参数和位置，影响手术的进行。
技术实现思路
1、本申请提出一种手术灯及手术灯控制方法，用于自动调整手术灯，提高手术灯的设置效率。
2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种手术灯，手术灯包括灯组、摄像头以及控制器；灯组包括多个照明单元，多个照明单元中的每个照明单元通过对应的独立支架固定在天花板上。控制器配置为响应于输入的光照需求，获取摄像头采集到的手术位置。控制器还配置为根据手术位置确定第一照明单元，并根据手术位置控制第一照明单元对应的独立支架移动和/或转动，第一照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。控制器还配置为根据光照需求，确定第一照明单元对应的第一光学参数，并基于第一光学参数控制第一照明单元运行。
4、基于本申请提出的手术灯，能够在医护人员输入光照需求后，自动识别手术位置，调整手术灯的位置以及光照方向，并根
5、一种可能的设计中，控制器还配置为：获取摄像头采集到的遮挡物信息，遮挡物信息包括遮挡物的空间位置。根据手术位置以及遮挡物信息，确定第二照明单元，并根据手术位置以及遮挡物信息控制第二照明单元对应的独立支架移动和/或转动，第二照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。控制器还配置为根据光照需求，确定第二照明单元对应的第二光学参数，并基于第二光学参数控制第二照明单元运行。
6、一种可能的设计中，控制器还配置为：获取摄像头采集到的当前手术位置，在当前手术位置与手术位置之间的距离大于预设阈值的情况下，根据当前手术位置确定第三照明单元，并根据当前手术位置控制第三照明单元对应的独立支架移动和/或转动，第三照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。控制器还配置为根据光照需求，确定第三照明单元对应的第三光学参数，并基于第三光学参数控制第三照明单元运行。
7、一种可能的设计中，控制器还配置为控制第四照明单元关闭，第四照明单元为多个照明单元中除第二照明单元外的照明单元。
8、一种可能的设计中，控制器还配置为控制第五照明单元关闭，第五照明单元为多个照明单元中除第三照明单元外的照明单元。
9、一种可能的设计中，控制器还配置为在根据手术位置确定到多个第一照明单元的情况下，根据每个第一照明单元对应的第一光学参数，确定每个第一照明单元对应的能耗。基于目标光学参数控制目标照明单元运行，目标照明单元为多个第一照明单元中能耗最低的第一照明单元，目标光学参数为目标照明单元对应的第一光学参数。
10、第二方面，提供一种手术灯控制方法，手术灯包括灯组、摄像头以及控制器；灯组包括多个照明单元，多个照明单元中的每个照明单元通过对应的独立支架固定在天花板上。控制器响应于输入的光照需求，获取摄像头采集到的手术位置。进一步的，控制器根据手术位置确定第一照明单元，并根据手术位置控制第一照明单元对应的独立支架移动和/或转动，第一照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。进一步的，控制器根据光照需求，确定第一照明单元对应的第一光学参数，并基于第一光学参数控制第一照明单元运行。
11、一种可能的设计中，上述手术灯控制方法还包括：控制器获取摄像头采集到的遮挡物信息，遮挡物信息包括遮挡物的空间位置。进一步的，控制器根据手术位置以及遮挡物信息，确定第二照明单元，并根据手术位置以及遮挡物信息控制第二照明单元对应的独立支架移动和/或转动，第二照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。进一步的，控制器根据光照需求，确定第二照明单元对应的第二光学参数，并基于第二光学参数控制第二照明单元运行。
12、一种可能的设计中，上述手术灯控制方法还包括：控制器获取摄像头采集到的当前手术位置，在当前手术位置与手术位置之间的距离大于预设阈值的情况下，根据当前手术位置确定第三照明单元，第三照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。进一步的，控制器根据当前手术位置控制第三照明单元对应的独立支架移动和/或转动。进一步的，控制器根据光照需求，确定第三照明单元对应的第三光学参数，并基于第三光学参数控制第三照明单元运行。
13、一种可能的设计中，上述手术灯控制方法还包括：控制器控制第四照明单元关闭，第四照明单元为多个照明单元中除第二照明单元外的照明单元。
14、一种可能的设计中，上述手术灯控制方法还包括：控制器控制第五照明单元关闭，第五照明单元为多个照明单元中除第三照明单元外的照明单元。
15、一种可能的设计中，上述手术灯控制方法还包括：控制器在根据手术位置确定到多个第一照明单元的情况下，根据每个第一照明单元对应的第一光学参数，确定每个第一照明单元对应的能耗。进一步的，控制器基于目标光学参数控制目标照明单元运行，目标照明单元为多个第一照明单元中能耗最低的第一照明单元，目标光学参数为目标照明单元对应的第一光学参数。
16、第三方面，提供一种手术灯控制装置，部署于控制器，手术灯包括多个照明单元，多个照明单元中的每个照明单元通过对应的独立支架固定在天花板上。手术灯控制装置包括获取单元、确定单元以及控制单元。获取单元，用于响应于输入的光照需求，获取摄像头采集到的手术位置。确定单元，用于根据手术位置确定第一照明单元，第一照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。控制单元，用于根据手术位置控制第一照明单元对应的独立支架移动和/或转动。确定单元，还用于根据光照需求，确定第一照明单元对应的第一光学参数。控制单元，还用于基于第一光学参数控制第一照明单元运行。
17、一种可能的设计中，获取单元，还用于获取摄像头采集到的遮挡物信息，遮挡物信息包括遮挡物的空间位置。确定单元，还用于根据手术位置以及遮挡物信息，确定第二照明单元，第二照明单元包括多个照明单元中的至少一个照明单元。控制单元，还用于根据手术位置以及遮挡物信息控制第二照明单元对应的独立支架移动和/或转动。确定单元，还用于根据光照需求，确定第二照明单元对应的第二光学参数。控制单元，还用于基于第二光学参数控制第二照明单元运行。
18、一种可能的设计中，获取单元，还用于获取摄像头采集到的当前手术位置。确定单元，还用于在当前手术位置与手术位置之间的距离大于预设阈值的情况下，根据当前手术位置确定第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术灯，其特征在于，包括灯组、摄像头以及控制器；所述灯组包括多个照明单元，所述多个照明单元中的每个照明单元通过对应的独立支架固定在天花板上；
2.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为：
3.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为：
4.根据权利要求2所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为控制第四照明单元关闭，所述第四照明单元为所述多个照明单元中除所述第二照明单元外的照明单元。
5.根据权利要求3所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为控制第五照明单元关闭，所述第五照明单元为所述多个照明单元中除所述第三照明单元外的照明单元。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为在根据所述手术位置确定到多个第一照明单元的情况下，根据每个第一照明单元对应的第一光学参数，确定每个第一照明单元对应的能耗；
7.一种手术灯控制方法，其特征在于，所述手术灯包括灯组、摄像头以及控制器；所述灯组包括多个照明单元，所述多个照明单元中的每个照明单元
8.根据权利要求7所述的手术灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的手术灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的手术灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术灯，其特征在于，包括灯组、摄像头以及控制器；所述灯组包括多个照明单元，所述多个照明单元中的每个照明单元通过对应的独立支架固定在天花板上；
2.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为：
3.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为：
4.根据权利要求2所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为控制第四照明单元关闭，所述第四照明单元为所述多个照明单元中除所述第二照明单元外的照明单元。
5.根据权利要求3所述的手术灯，其特征在于，所述控制器还配置为控制第五照明单元关闭，所述第五照明单元为所述多个照明单元中除所述第三照明单元外的照明单元。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周寅昌，周蒙，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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