【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力头虎钳施工防护，具体涉及一种动力头和虎钳双浮动机构及水平定向钻机。
技术介绍
1、随着国内外管道铺设工程的大量研究和推进，水平定向钻机得到了广泛应用。水平定向钻机在导向或回拖时，动力头需要反复地进行钻杆的上扣和卸扣，在上卸扣时，螺纹松紧时产生的螺纹行程会引起钻杆或与之连接的螺纹接头沿钻架轴向产生一定的位移。
2、为解决此问题，传统的钻机会增加动力头浮动以保护结构件使其免受因螺纹松紧引起的轴向位移而引起的额外受力。但是单纯依靠动力头的浮动并不能适用于所有的钻杆或螺纹接头螺纹松紧情况，仍容易造成钻杆螺纹的非正常磨损，减少钻杆的使用寿命，或者引起其它结构件的损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种动力头和虎钳双浮动机构及水平定向钻机，以解决上述
技术介绍
中提出的单纯依靠动力头的浮动并不能适用于所有的钻杆或螺纹接头螺纹松紧情况，仍容易造成钻杆螺纹的非正常磨损的技术问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案给予解决：
3、第一方面，本专利技术提供一种动力头和虎钳双浮动机构，其包括：
4、钻架，所述钻架上相对设置有虎钳和动力头，所述虎钳用于夹紧钻杆，所述动力头用于通过螺纹接头对虎钳夹紧的钻杆进行上扣或卸扣；
5、旋转箱体，沿钻架延伸方向滑动设置于所述动力头上的导向槽内，用于在所述钻杆上扣时朝向虎钳一侧滑动第一浮动距离；所述第一浮动距离等于所述钻杆紧螺纹上扣时的螺纹行程；
6、虎钳底
7、移动复位机构，设于所述钻架上位于所述虎钳两侧的凹槽内，用于在钻杆上扣或卸扣时，保持所述虎钳底座往两侧凹槽中间的位置复位的趋势。
8、可选地，所述移动复位机构包括：
9、移动块，设于所述凹槽内；
10、弹簧，设于所述移动块和凹槽底壁间，用于保持伸出所述移动块伸出凹槽的趋势；
11、所述移动块顶部形成第一配合面，所述第一配合面用于在所述虎钳底座移动时与所述虎钳底座处的第二配合面抵靠配合，以使所述移动块被压入凹槽内并压缩弹簧。
12、可选地，所述第一配合面和第二配合面均为斜面。
13、可选地，所述移动块顶部还形成有第三配合面，所述第三配合面与所述第一配合面的交界处形成尖角部，所述尖角部处设有复位滚轮。
14、可选地，还包括：
15、导向轴，设于所述导向槽内，所述旋转箱体的底部穿设于所述导向轴上并沿所述导向轴在导向槽内滑动。
16、可选地，还包括：
17、虎钳导向槽，设于所述虎钳两侧的凹槽之间，与设于所述虎钳底座底部处的导向块滑动配合。
18、可选地，还包括：
19、虎钳限位机构，设于所述虎钳的两侧并位于所述移动复位机构的外侧；所述虎钳限位机构包括垂直于所述钻架固定的平板，所述平板用于对沿钻架轴线方向移动的虎钳形成机械限位；所述平板背部还设有筋。
20、可选地，所述动力头底部处设有动力头滚轮。
21、可选地，所述虎钳包括分体设置的前虎钳体和后虎钳体；所述后虎钳体位于靠近动力头一侧；所述后虎钳体包括内置的旋转体，所述旋转体能够抱紧钻杆并于后虎钳体内旋转；所述旋转体的旋转轴线与钻杆延伸方向相同。
22、第二方面，本专利技术还提供一种水平定向钻机，其包括所述的动力头和虎钳双浮动机构。相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
23、1、本专利技术中的旋转箱体和虎钳底座能够分别在上扣和卸扣过程中浮动，以抵消上扣或卸扣过程中的螺纹行程，以解决单动力头浮动时钻杆或者螺纹接头上卸扣受轴向力的问题，可以减缓结构体冲击、增加钻杆或螺纹接头的寿命。
24、2、本专利技术在使用时，由于上扣过程紧螺纹所需要的扭矩较稳定，无需较大的扭矩，本专利技术在上扣过程中采用旋转箱体浮动，浮动的阻力较小，对于紧螺纹过程的阻力也较小，紧螺纹过程较为稳定。
25、3、本专利技术在使用时，由于钻杆在工作时一直朝着紧螺纹的旋向旋转，会旋得很紧，卸扣初期需要较大的扭矩以松螺纹卸扣，本专利技术在卸扣过程中采用旋转箱体抵死，虎钳克服移动复位机构的阻力以进行浮动的形式，不仅能够抵消松螺纹的螺纹行程，还能够有效地避免因大扭矩卸扣而导致的虎钳或旋转箱体不稳定的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述移动复位机构（5）包括：
3.根据权利要求2所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述第一配合面（511）和第二配合面（512）均为斜面。
4.根据权利要求3所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述移动块（51）顶部还形成有第三配合面（514），所述第三配合面（514）与所述第一配合面（511）的交界处形成尖角部，所述尖角部处设有复位滚轮（513）。
5.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：还包括：
6.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：还包括：
7.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：还包括：
8.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述动力头底部处设有动力头滚轮（23）。
9.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述虎钳（4）包括分体设置的前虎钳体（41）和
10.一种水平定向钻机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的动力头和虎钳双浮动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述移动复位机构（5）包括：
3.根据权利要求2所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述第一配合面（511）和第二配合面（512）均为斜面。
4.根据权利要求3所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：所述移动块（51）顶部还形成有第三配合面（514），所述第三配合面（514）与所述第一配合面（511）的交界处形成尖角部，所述尖角部处设有复位滚轮（513）。
5.根据权利要求1所述的动力头和虎钳双浮动机构，其特征在于：还包括：
6.根据权利要求1所述的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫超，李明，李根营，孙左帅，赵红红，王煜，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。