【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶控制，更具体地，尤其涉及一种驾驶员健康状态检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着当前人们的生活工作压力的提高，人们的健康问题越来越严重，患慢性疾病的风险也随之增加，因此人们对健康问题越来越关注。智能穿戴设备因其健康检测功能从而获得了巨大的市场，自问世以来拥有庞大的用户群体。同时，随着智能座舱技术的发展，座舱内传感器可以实现更多的功能。部分oem（原始设备制造商）和供应商对利用车内摄像头对驾驶员健康状态进行检测这项技术展开研究，不仅可以检测驾驶员的健康状态，还可以根据驾驶员的健康状态提供舒适性和安全性的服务和保障。但是车内检测这项技术检测结果的精度受环境变化影响较大，检测结果不稳定，容易误触发服务，影响用户体验。智能手表检测健康指标受环境影响相对较小，但是检测出异常健康状态时应对能力不足，仅针对用户本身，当用户失去意识时，很难保障用户的安全。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种驾驶员健康状态检测方法，以解决前述的检测精度受环境变化影响较大，检测结果不稳定，容易误触发服务，影响用户体验，以及检测出异常健康状态时应对能力不足等问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种驾驶员健康状态检测方法，包括：
3、通过车内摄像头采集驾驶员的第一健康数据，所采集的第一健康数据发送至车辆控制器；
4、获取可穿戴设备检测的驾驶员第二健康数据，所检测出的驾驶员第二健康数据被传送至本地后端，并发送至所述车辆控制器；
...【技术保护点】
1.一种驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，车内摄像头采集的驾驶员第一健康数据包括但不限于驾驶员在驾驶过程中的健康状态、精神状态、头部位姿状态以及眼球聚焦状态信息。
3.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在第一健康数据发送至车辆控制器的步骤中，对应第一健康数据的视频流信号采用以太网的形式通过网关模组发送至座舱域控制器。
4.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在驾驶员第二健康数据被传送至本地后端的步骤中，本地后端通过API接口与可穿戴设备的服务器后台进行连接，以获取可穿戴设备检测的驾驶员第二健康数据。
5.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，将采集的驾驶员第一健康数据和驾驶员第二健康数据采用卡尔曼滤波法进行数据融合，包括：
6.根据权利要求5所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在利用加权因子来更新状态估计的步骤中，加权因子的求解如下：将驾驶员第一健康数据设置为X1，驾驶员第二健康数据设置
7.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，还包括：根据信息的重要性和紧急程度，将数据融合结果在车机主屏幕上进行分层展示。
8.一种驾驶员健康状态检测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶员健康状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶员健康状态检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，车内摄像头采集的驾驶员第一健康数据包括但不限于驾驶员在驾驶过程中的健康状态、精神状态、头部位姿状态以及眼球聚焦状态信息。
3.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在第一健康数据发送至车辆控制器的步骤中，对应第一健康数据的视频流信号采用以太网的形式通过网关模组发送至座舱域控制器。
4.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在驾驶员第二健康数据被传送至本地后端的步骤中，本地后端通过api接口与可穿戴设备的服务器后台进行连接，以获取可穿戴设备检测的驾驶员第二健康数据。
5.根据权利要求1所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，将采集的驾驶员第一健康数据和驾驶员第二健康数据采用卡尔曼滤波法进行数据融合，包括：
6.根据权利要求5所述的驾驶员健康状态检测方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志伟，李效奎，汪振兴，
申请(专利权)人：大众汽车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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