【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人定位，特别涉及一种机器人浮动定位装置。
技术介绍
1、在工业自动化设备领域，智能机器人是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，通常会通过idc对工业机器人进行编程控制，现有的通常是通过机器人中的定位机构对工件实现定位，便于对工件进行后序加工；
2、现在的机器人定位机构，在对工件进行定位时，对表面不平整的工件，难以对工件进行夹持定位，且定位效果不佳，工件易晃动，导致后续加工精度不高，因此需要提供一种机器人浮动定位装置来解决问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种机器人浮动定位装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种机器人浮动定位装置，包括支撑架，所述支撑架的中间设置有安装箱，且安装箱的顶部设置有加工台，所述加工台的中间设置有定位组件；
4、定位组件包括分隔板，所述分隔板的底部设置有旋转组件，且分隔板的底部中间设置有电机，所述电机的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部一侧设置有连接杆，所述连接杆的外部设置有l形连接架，所述l形连接架的一侧设置有延长气缸，且延长气缸的一端设置有连接块，所述连接块的中间设置有连接竖杆；
5、定位组件还包括滑动块，所述滑动块的顶部设置有l形滑板，所述l形滑板的侧面设置有液压缸，所述液压缸的侧面设置有安装板，且安装板的侧
6、旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机的顶部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面设置有从动齿圈。
7、优选的，所述分隔板滑动连接在安装箱的内部，且分隔板与加工台相邻设置，所述加工台的底部与支撑架的顶部滑动连接，所述分隔板的中间开设有第一滑槽，所述分隔板的底部中间通过螺栓与电机连接，且电机的输出端与旋转盘传动连接，所述旋转盘通过转轴连接在分隔板的顶部中间，所述旋转盘与连接杆通过螺栓连接，所述连接杆有四个，分别与旋转盘的四个角对应设置。
8、优选的，所述连接杆与l形连接架通过螺栓连接，所述l形连接架远离连接杆的一端通过螺栓与延长气缸连接，所述延长气缸安装在l形连接架的一端中间，且延长气缸远离l形连接架的一端通过螺栓与连接块连接，所述连接块远离延长气缸的一端通过螺栓与连接竖杆连接，所述连接竖杆的底部安装有滑块，且滑块滑动连接在第一滑槽的内部，所述滑块的中间通过套设有滑杆，所述滑杆的两端通过螺栓安装在第一滑槽的内部。
9、优选的，所述滑动块的底部通过螺栓与连接竖杆的顶部连接，且滑动块位于加工台的中间，所述加工台的中间开设有第二滑槽，且第二滑槽有四个，分别均匀分布在加工台的顶部中间，所述滑动块滑动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽的顶部通过螺栓与l形滑板连接，且l形滑板的底部滑动连接在加工台的顶部。
10、优选的，所述l形滑板的侧壁中间通过螺栓与液压缸连接，且液压缸贯穿l形滑板，所述液压缸的活动端安装有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端通过螺栓与安装板连接，所述安装板的两侧中间对称安装有定位气缸，所述定位气缸有三个，分别均匀分布在安装板的中间，且安装板两侧的定位气缸呈倾斜角度设置，所述定位气缸远离安装板的一端通过螺栓与弧形橡胶夹持板连接。
11、优选的，所述。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、1、通过设置的定位组件实现对加工件的定位，通过设置的电机带动旋转盘旋转，使旋转盘带动四个l形连接架与连接竖杆进行移动，从而使滑动块带动安装板与弧形橡胶夹持板实现对加工件的定位，通过设置的延长气缸与l形滑板使l形连接架适用于不同尺寸的加工件，提高装置的使用便捷度；
14、2、通过设置的液压缸带动安装板与弧形橡胶夹持板延长，从而使弧形橡胶夹持板实现对加工件的定位，通过设置的定位气缸位于不同的位置，从而使弧形橡胶夹持板适用于不同形状的加工件，提高装置的实用性；
15、3、通过设置的驱动电机带动主动齿轮与从动齿圈进行旋转，从而使从动齿圈带动分隔板与加工台进行旋转，方便对定位后的加工件方位的调节，便于对加工不同方位的加工。
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1.一种机器人浮动定位装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的中间设置有安装箱(2)，且安装箱(2)的顶部设置有加工台(3)，所述加工台(3)的中间设置有定位组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述分隔板(5)滑动连接在安装箱(2)的内部，且分隔板(5)与加工台(3)相邻设置，所述加工台(3)的底部与支撑架(1)的顶部滑动连接，所述分隔板(5)的中间开设有第一滑槽(10)，所述分隔板(5)的底部中间通过螺栓与电机(6)连接，且电机(6)的输出端与旋转盘(7)传动连接，所述旋转盘(7)通过转轴连接在分隔板(5)的顶部中间，所述旋转盘(7)与连接杆(8)通过螺栓连接，所述连接杆(8)有四个，分别与旋转盘(7)的四个角对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述连接杆(8)与L形连接架(9)通过螺栓连接，所述L形连接架(9)远离连接杆(8)的一端通过螺栓与延长气缸(16)连接，所述延长气缸(16)安装在L形连接架(9)的一端中间，且延长气缸(16)远离L形连接架(9)的一端通过螺
4.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述滑动块(14)的底部通过螺栓与连接竖杆(13)的顶部连接，且滑动块(14)位于加工台(3)的中间，所述加工台(3)的中间开设有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)有四个，分别均匀分布在加工台(3)的顶部中间，所述滑动块(14)滑动连接在第二滑槽(15)的内部，所述第二滑槽(15)的顶部通过螺栓与L形滑板(18)连接，且L形滑板(18)的底部滑动连接在加工台(3)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述L形滑板(18)的侧壁中间通过螺栓与液压缸(19)连接，且液压缸(19)贯穿L形滑板(18)，所述液压缸(19)的活动端安装有液压杆(20)，所述液压杆(20)远离液压缸(19)的一端通过螺栓与安装板(21)连接，所述安装板(21)的两侧中间对称安装有定位气缸(23)，所述定位气缸(23)有三个，分别均匀分布在安装板(21)的中间，且安装板(21)两侧的定位气缸(23)呈倾斜角度设置，所述定位气缸(23)远离安装板(21)的一端通过螺栓与弧形橡胶夹持板(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述驱动电机(25)的底部通过螺栓连接在安装箱(2)的底部内壁上，所述驱动电机(25)的输出端与主动齿轮(26)传动连接，所述主动齿轮(26)位于分隔板(5)的下方，所述从动齿圈(27)与分隔板(5)固定连接，且从动齿圈(27)套设在电机(6)的外部，所述从动齿圈(27)与主动齿轮(26)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人浮动定位装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的中间设置有安装箱(2)，且安装箱(2)的顶部设置有加工台(3)，所述加工台(3)的中间设置有定位组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述分隔板(5)滑动连接在安装箱(2)的内部，且分隔板(5)与加工台(3)相邻设置，所述加工台(3)的底部与支撑架(1)的顶部滑动连接，所述分隔板(5)的中间开设有第一滑槽(10)，所述分隔板(5)的底部中间通过螺栓与电机(6)连接，且电机(6)的输出端与旋转盘(7)传动连接，所述旋转盘(7)通过转轴连接在分隔板(5)的顶部中间，所述旋转盘(7)与连接杆(8)通过螺栓连接，所述连接杆(8)有四个，分别与旋转盘(7)的四个角对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人浮动定位装置，其特征在于：所述连接杆(8)与l形连接架(9)通过螺栓连接，所述l形连接架(9)远离连接杆(8)的一端通过螺栓与延长气缸(16)连接，所述延长气缸(16)安装在l形连接架(9)的一端中间，且延长气缸(16)远离l形连接架(9)的一端通过螺栓与连接块(17)连接，所述连接块(17)远离延长气缸(16)的一端通过螺栓与连接竖杆(13)连接，所述连接竖杆(13)的底部安装有滑块(12)，且滑块(12)滑动连接在第一滑槽(10)的内部，所述滑块(12)的中间通过套设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的两端通过螺栓安装在第一滑槽(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：章依杨，杨玉叶，章滨，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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