【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人定位,特别涉及一种机器人浮动定位装置。
技术介绍
1、在工业自动化设备领域,智能机器人是自动化生产线中必不可少的要素,设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量,工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机,通常会通过idc对工业机器人进行编程控制,现有的通常是通过机器人中的定位机构对工件实现定位,便于对工件进行后序加工;
2、现在的机器人定位机构,在对工件进行定位时,对表面不平整的工件,难以对工件进行夹持定位,且定位效果不佳,工件易晃动,导致后续加工精度不高,因此需要提供一种机器人浮动定位装置来解决问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种机器人浮动定位装置,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
3、一种机器人浮动定位装置,包括支撑架,所述支撑架的中间设置有安装箱,且安装箱的顶部设置有加工台,所述加工台的中间设置有定位组件;
4、定位组件包括分隔板,所述分隔板的底部设置有旋转组件,且分隔板的底部中间设置有电机,所述电机的顶部设置有旋转盘,所述旋转盘的顶部一侧设置有连接杆,所述连接杆的外部设置有l形连接架,所述l形连接架的一侧设置有延长气缸,且延长气缸的一端设置有连接块,所述连接块的中间设置有连接竖杆;
5、定位组件还包括滑动块,所述滑动块的顶部设置有l形滑板,所述l形滑板的侧面设置有液压缸,所述液压缸的侧面设置有安装板,且安装板的侧
6、旋转组件包括驱动电机,所述驱动电机的顶部设置有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面设置有从动齿圈。
7、优选的,所述分隔板滑动连接在安装箱的内部,且分隔板与加工台相邻设置,所述加工台的底部与支撑架的顶部滑动连接,所述分隔板的中间开设有第一滑槽,所述分隔板的底部中间通过螺栓与电机连接,且电机的输出端与旋转盘传动连接,所述旋转盘通过转轴连接在分隔板的顶部中间,所述旋转盘与连接杆通过螺栓连接,所述连接杆有四个,分别与旋转盘的四个角对应设置。
8、优选的,所述连接杆与l形连接架通过螺栓连接,所述l形连接架远离连接杆的一端通过螺栓与延长气缸连接,所述延长气缸安装在l形连接架的一端中间,且延长气缸远离l形连接架的一端通过螺栓与连接块连接,所述连接块远离延长气缸的一端通过螺栓与连接竖杆连接,所述连接竖杆的底部安装有滑块,且滑块滑动连接在第一滑槽的内部,所述滑块的中间通过套设有滑杆,所述滑杆的两端通过螺栓安装在第一滑槽的内部。
9、优选的,所述滑动块的底部通过螺栓与连接竖杆的顶部连接,且滑动块位于加工台的中间,所述加工台的中间开设有第二滑槽,且第二滑槽有四个,分别均匀分布在加工台的顶部中间,所述滑动块滑动连接在第二滑槽的内部,所述第二滑槽的顶部通过螺栓与l形滑板连接,且l形滑板的底部滑动连接在加工台的顶部。
10、优选的,所述l形滑板的侧壁中间通过螺栓与液压缸连接,且液压缸贯穿l形滑板,所述液压缸的活动端安装有液压杆,所述液压杆远离液压缸的一端通过螺栓与安装板连接,所述安装板的两侧中间对称安装有定位气缸,所述定位气缸有三个,分别均匀分布在安装板的中间,且安装板两侧的定位气缸呈倾斜角度设置,所述定位气缸远离安装板的一端通过螺栓与弧形橡胶夹持板连接。
11、优选的,所述。
12、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
13、1、通过设置的定位组件实现对加工件的定位,通过设置的电机带动旋转盘旋转,使旋转盘带动四个l形连接架与连接竖杆进行移动,从而使滑动块带动安装板与弧形橡胶夹持板实现对加工件的定位,通过设置的延长气缸与l形滑板使l形连接架适用于不同尺寸的加工件,提高装置的使用便捷度;
14、2、通过设置的液压缸带动安装板与弧形橡胶夹持板延长,从而使弧形橡胶夹持板实现对加工件的定位,通过设置的定位气缸位于不同的位置,从而使弧形橡胶夹持板适用于不同形状的加工件,提高装置的实用性;
15、3、通过设置的驱动电机带动主动齿轮与从动齿圈进行旋转,从而使从动齿圈带动分隔板与加工台进行旋转,方便对定位后的加工件方位的调节,便于对加工不同方位的加工。
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1.一种机器人浮动定位装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的中间设置有安装箱(2),且安装箱(2)的顶部设置有加工台(3),所述加工台(3)的中间设置有定位组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述分隔板(5)滑动连接在安装箱(2)的内部,且分隔板(5)与加工台(3)相邻设置,所述加工台(3)的底部与支撑架(1)的顶部滑动连接,所述分隔板(5)的中间开设有第一滑槽(10),所述分隔板(5)的底部中间通过螺栓与电机(6)连接,且电机(6)的输出端与旋转盘(7)传动连接,所述旋转盘(7)通过转轴连接在分隔板(5)的顶部中间,所述旋转盘(7)与连接杆(8)通过螺栓连接,所述连接杆(8)有四个,分别与旋转盘(7)的四个角对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述连接杆(8)与L形连接架(9)通过螺栓连接,所述L形连接架(9)远离连接杆(8)的一端通过螺栓与延长气缸(16)连接,所述延长气缸(16)安装在L形连接架(9)的一端中间,且延长气缸(16)远离L形连接架(9)的一端通过螺
4.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述滑动块(14)的底部通过螺栓与连接竖杆(13)的顶部连接,且滑动块(14)位于加工台(3)的中间,所述加工台(3)的中间开设有第二滑槽(15),且第二滑槽(15)有四个,分别均匀分布在加工台(3)的顶部中间,所述滑动块(14)滑动连接在第二滑槽(15)的内部,所述第二滑槽(15)的顶部通过螺栓与L形滑板(18)连接,且L形滑板(18)的底部滑动连接在加工台(3)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述L形滑板(18)的侧壁中间通过螺栓与液压缸(19)连接,且液压缸(19)贯穿L形滑板(18),所述液压缸(19)的活动端安装有液压杆(20),所述液压杆(20)远离液压缸(19)的一端通过螺栓与安装板(21)连接,所述安装板(21)的两侧中间对称安装有定位气缸(23),所述定位气缸(23)有三个,分别均匀分布在安装板(21)的中间,且安装板(21)两侧的定位气缸(23)呈倾斜角度设置,所述定位气缸(23)远离安装板(21)的一端通过螺栓与弧形橡胶夹持板(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述驱动电机(25)的底部通过螺栓连接在安装箱(2)的底部内壁上,所述驱动电机(25)的输出端与主动齿轮(26)传动连接,所述主动齿轮(26)位于分隔板(5)的下方,所述从动齿圈(27)与分隔板(5)固定连接,且从动齿圈(27)套设在电机(6)的外部,所述从动齿圈(27)与主动齿轮(26)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人浮动定位装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的中间设置有安装箱(2),且安装箱(2)的顶部设置有加工台(3),所述加工台(3)的中间设置有定位组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述分隔板(5)滑动连接在安装箱(2)的内部,且分隔板(5)与加工台(3)相邻设置,所述加工台(3)的底部与支撑架(1)的顶部滑动连接,所述分隔板(5)的中间开设有第一滑槽(10),所述分隔板(5)的底部中间通过螺栓与电机(6)连接,且电机(6)的输出端与旋转盘(7)传动连接,所述旋转盘(7)通过转轴连接在分隔板(5)的顶部中间,所述旋转盘(7)与连接杆(8)通过螺栓连接,所述连接杆(8)有四个,分别与旋转盘(7)的四个角对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人浮动定位装置,其特征在于:所述连接杆(8)与l形连接架(9)通过螺栓连接,所述l形连接架(9)远离连接杆(8)的一端通过螺栓与延长气缸(16)连接,所述延长气缸(16)安装在l形连接架(9)的一端中间,且延长气缸(16)远离l形连接架(9)的一端通过螺栓与连接块(17)连接,所述连接块(17)远离延长气缸(16)的一端通过螺栓与连接竖杆(13)连接,所述连接竖杆(13)的底部安装有滑块(12),且滑块(12)滑动连接在第一滑槽(10)的内部,所述滑块(12)的中间通过套设有滑杆(11),所述滑杆(11)的两端通过螺栓安装在第一滑槽(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:章依杨,杨玉叶,章滨,
申请(专利权)人:苏州盟杨机电自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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