【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行星活塞喷力气泵，通过自旋的多活塞绕心形凸轮公转的原理，形成变化的气体空腔，产生喷气力与吸气力，属于气泵领域的喷气推动设备。
技术介绍
1、专利《木牛流马星熊电动猫》（2014106645240），说明书[0057] 如图9所示为应用本专利技术机械木牛装配主视图，应用木牛基本原理，以齿轮或链条链轮代替偏转轮，由于自旋有了动力，星形凸轮可以不需要拨动力，这样星形凸轮的曲线平圆些，也可走直扁铁轨道，脚底的凹槽在上边位时让过薄板凸轮，在应用于机器人时可以减少脚数，图中1为墙板，2为牛脚，3为齿轮，4为同心夹腿板，5为牛舌，6为牛头。。
技术实现思路
1、当机器牛的行星腿为活塞时，再以电机带动的气泵，由于摆腿与中心轮的切换使得中心轮的凹窝超过一半，需要改变机器牛活塞与中心凸轮的旋转速比，以一个中心齿轮与行星齿轮的模数及齿数相同，且设定最小行星活塞数量为三个，再减少行星齿轮过渡层，即一个中心齿轮与三个行星齿轮，当行星齿轮连接的活塞围绕中心齿轮连接的凸轮旋转一周时，行星活塞自旋两周，而行星活塞的一部分自旋圆与中心轮的一部分公转圆构成一个气体空腔时，行星活塞的自旋成为一个旋转的活塞，中心轮为心形凸轮，心形凸轮的一半为圆与另一半为凹窝，对应行星活塞旋转的两圈，行星活塞的一周与行星齿轮公转的方向相同，行星活塞的另一周与行星齿轮公转的方向相反，那么在中心凸轮的两个半周上，获得的活塞方向相对于中心凸轮为反向对称，活塞自旋围绕固定的中心凸轮，与公转的方向在相同与相反之间变化，中心凸轮与自
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1.一种行星行星活塞喷力气泵，在专利《木牛流马星熊电动猫》（2014106645240）中，当机器牛的行星腿为活塞时，再以电机带动的气泵，由于摆腿与中心轮的切换使得中心轮的凹窝超过一半，需要改变机器牛活塞与中心凸轮的旋转速比，其主要区别特征在于，以一个中心齿轮与行星齿轮的模数及齿数相同，且设定最小行星活塞数量为三个，再减少行星齿轮过渡层，即一个中心齿轮与三个行星齿轮，当行星齿轮连接的活塞围绕中心齿轮连接的凸轮旋转一周时，行星活塞自旋两周，而行星活塞的一部分自旋圆与中心轮的一部分公转圆构成一个气体空腔时，行星活塞的自旋成为一个旋转的活塞，中心轮为心形凸轮，心形凸轮的一半为圆与另一半为凹窝，对应行星活塞旋转的两圈，行星活塞的一周与行星齿轮公转的方向相同，行星活塞的另一周与行星齿轮公转的方向相反，那么在中心凸轮的两个半周上，获得的活塞方向相对于中心凸轮为反向对称，活塞自旋围绕固定的中心凸轮，与公转的方向在相同与相反之间变化，中心凸轮与自旋圆空形成的变化空腔，在活塞的贴合旋转下推动空气，心形凸轮的圆弧部分有压缩气体而凹弧部分没有压缩气体，在圆弧的一端产生吸气及另一端产生排气，气体出入口为
2.根据权利要求1所述，该装置的主要区别组成为，行星齿轮盘（15）的精密活塞（5）不接触的在缸体（1）内旋转，在中心凸轮（2）上公转，中心凸轮（2）通过对穿的方健固定连接在中空的中心管轴（10）上，与行星盘（15）的中心圆孔为滑动连接，构成压缩缸体，中心齿轮（3）与中心轴（10）为花键连接，两边对夹固定有端面电机（14）的锭子，中心齿轮（3）与行星齿轮（4）为传动连接，行星齿轮（4）通过推把销与行星轴（8）为固定连接，行星齿轮（4）带动活塞（5）同步旋转，行星活塞（5）通过推把销固定安装在行星齿轮轴8上，与行星盘（15）的缸体（1）及中心凸轮（2）为滑动连接，底座（6）通过螺丝固定安装在外壳（17）上，喇叭孔形状的外壳罩（7）压有褶皱，头部通过丝口固定连接在中心轴（10）上，尾部套在外壳（17）上，插口部分安装底座（6），外壳罩（7）上面有通气冲孔，一个进气罩上面覆盖有防尘网，中空管的行星齿轮轴（8）上两端安装有轴承（9），行星齿轮轴（8）的中间固定安装有行星齿轮（4）。行星齿轮轴承（9）安装在行星齿轮轴（8）上，固定于转盘盖板（13）的压孔内，中心齿轮轴（10）中间部分的花键上安装有一个中心齿轮（3）及两个端面电机的锭子（14），再外面是两个固定安装的中心凸轮（2），两端是安装的轴承（12），最外面的丝口安装有外壳罩（7），,端面电机上的转子铁氧体圆柱形磁芯（11）嵌在行星转盘（15）的底部内，端面电机上的锭子铁氧体圆柱形线圈磁芯（12）嵌在锭子（14）内，冲压成型的转盘盖板（13）上冲有行星齿轮轴承（9）的安装盖孔，中心齿轮轴承（12）的安装盖孔，空气压缩的喷气孔及吸气孔，与行星盘（15）连接的螺丝通孔，端面电机的锭子（14），通过花键固定连接在中心齿轮轴（10）上，锭子上面的圆柱形孔内嵌有铁氧体线圈磁芯（12），行星转盘（15）的底部中心作为端面电机的转子上嵌有圆柱形铁氧体感应磁芯（11），底部外围安装有行星齿轮轴（8）的铜套，中心齿轮轴（10）的铜套，空气压缩的喷气孔及吸气孔（22），与行星盘盖板（13）连接的螺丝通孔（23），行星盘内空为活塞圆空（1），及盖板（13）的肩阶安装位，行星盘铜套（16）埋在行星盘（15）的平面内，中心齿轮轴的铜套安装在中心齿轮轴（10）的花键上，中心齿轮轴承（17）紧密安装在中心齿轮轴（10）上，外盖同样为行星齿轮盘盖板（13）的压孔，外壳（18）上固定安装有外壳罩（7），及固定的安装底座或安装挂脚（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种行星行星活塞喷力气泵，在专利《木牛流马星熊电动猫》（2014106645240）中，当机器牛的行星腿为活塞时，再以电机带动的气泵，由于摆腿与中心轮的切换使得中心轮的凹窝超过一半，需要改变机器牛活塞与中心凸轮的旋转速比，其主要区别特征在于，以一个中心齿轮与行星齿轮的模数及齿数相同，且设定最小行星活塞数量为三个，再减少行星齿轮过渡层，即一个中心齿轮与三个行星齿轮，当行星齿轮连接的活塞围绕中心齿轮连接的凸轮旋转一周时，行星活塞自旋两周，而行星活塞的一部分自旋圆与中心轮的一部分公转圆构成一个气体空腔时，行星活塞的自旋成为一个旋转的活塞，中心轮为心形凸轮，心形凸轮的一半为圆与另一半为凹窝，对应行星活塞旋转的两圈，行星活塞的一周与行星齿轮公转的方向相同，行星活塞的另一周与行星齿轮公转的方向相反，那么在中心凸轮的两个半周上，获得的活塞方向相对于中心凸轮为反向对称，活塞自旋围绕固定的中心凸轮，与公转的方向在相同与相反之间变化，中心凸轮与自旋圆空形成的变化空腔，在活塞的贴合旋转下推动空气，心形凸轮的圆弧部分有压缩气体而凹弧部分没有压缩气体，在圆弧的一端产生吸气及另一端产生排气，气体出入口为喷嘴时产生喷力，同时将喷力与吸力的角度设置为推动行星活塞旋转的方向，能加大对气泵的输出，排气通过管道连接时产生推力。
2.根据权利要求1所述，该装置的主要区别组成为，行星齿轮盘（15）的精密活塞（5）不接触的在缸体（1）内旋转，在中心凸轮（2）上公转，中心凸轮（2）通过对穿的方健固定连接在中空的中心管轴（10）上，与行星盘（15）的中心圆孔为滑动连接，构成压缩缸体，中心齿轮（3）与中心轴（10）为花键连接，两边对夹固定有端面电机（14）的锭子，中心齿轮（3）与行星齿轮（4）为传动连接，行星齿轮（4）通过推把销与行星轴（8）为固定连接，行星齿轮（4）带动活塞（5）同步旋转，行星活塞（5）通过推...
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