【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型作业机械，具体涉及一种折叠梯控制方法及其液压控制系统、作业机械。
技术介绍
1、超大型作业机械由于其体型较大，驾驶室的位置较高，因此需要在驾驶室和地面之间设置爬梯，以方便操作人员进出驾驶室。为了降低爬梯对超大型作业机械作业的影响，现有技术会将有些爬梯设置为可折叠。
2、在现有技术中，爬梯折叠到位或展开到位的判定一般通过限位开关或行程开关进行识别，但设备在作业时，机身不可避免地会出现震动，机身的震动很容易导致限位开关、行程开关的感应元件错位，导致识别失灵。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种折叠梯控制方法及其液压控制系统、作业机械，旨在解决现有的超大型作业机械容易爬梯折叠到位或展开到位识别失灵的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种折叠梯控制方法，其中，折叠梯的展开和折叠通过驱动油缸驱动，折叠梯控制方法包括：
3、s100：折叠梯在执行展开操作或折叠操作时，监测驱动油缸的工作油路的油压；
4、s200：确认工作油路的油压达到预设条件；
5、s300：控制驱动油缸停止动作。
6、在本专利技术的实施例中，工作油路包括分别与驱动油缸的两个工作腔连接的折叠驱动油路和展开驱动油路，驱动油缸在动作时，折叠驱动油路和展开驱动油路的其中一路为进油工作油路，另一者为回油工作油路，预设条件包括：
7、进油工作油路的油压超过预设判定最大压力阈值，且回油工作油路的油压小
8、在本专利技术的实施例中，在步骤s300：控制驱动油缸停止动作前，折叠梯控制方法还包括：
9、s210：等待预设时长，在等待预设时长的过程中，确认工作油路的油压一直满足预设条件。
10、在本专利技术的实施例中，预设判定最大压力阈值小于工作油路的安全溢流设定压力，预设判定最小压力阈值为0.5-1mpa。
11、在本专利技术的实施例中，折叠梯在执行折叠操作前，折叠梯控制方法还包括：
12、s001：监测驱动油缸的折叠驱动油路的油压；
13、s002：若折叠驱动油路的油压超过第一预设值，则控制驱动油缸保持停止。
14、在本专利技术的实施例中，在控制折叠梯执行折叠操作前，折叠梯控制方法还包括：
15、s001：监测折叠驱动油路的油压；
16、s012：若折叠驱动油路的油压未超过第一预设值，则控制驱动油缸驱动折叠梯折叠。
17、为实现上述目的，本专利技术还提供一种折叠梯液压控制系统，折叠梯液压控制系统包括驱动油缸、油压监测机构和控制器，驱动油缸用于驱动折叠梯执行展开动作和折叠动作，油压监测机构设置在驱动油缸的工作油路上，控制器与油压监测机构通讯连接并用于执行根据以上所述的折叠梯控制方法。
18、在本专利技术的实施例中，工作油路包括分别与驱动油缸的两个工作腔连接的折叠驱动油路和展开驱动油路，折叠梯执行折叠动作时，折叠驱动油路为进油工作油路，折叠梯执行展开动作时，展开驱动油路为进油工作油路。
19、在本专利技术的实施例中，折叠梯液压控制系统还包括换向阀，换向阀的一侧连接系统进油路和系统回油路，另一侧连接折叠驱动油路和展开驱动油路，换向阀包括用于控制驱动油缸停止动作的截止阀位、用于将压力油导向折叠驱动油路的第一阀位、用于将压力油导向展开驱动油路的第二阀位。
20、为实现上述目的，本专利技术还提供一种作业机械，其中，作业机械包括根据以上所述的折叠梯液压控制系统。
21、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的折叠梯控制方法具有如下的有益效果：
22、本方法通过监测驱动油缸的工作油路的油压，并将工作油路的油压是否超过预设条件来作为折叠梯折叠到位或展开到位的判定条件，可摆脱对限位开关和行程开关的依赖，有效规避外部因素对折叠梯折叠到位或展开到位判定结果的影响，保证判定结果的准确性。
23、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种折叠梯控制方法，折叠梯(4)的展开和折叠通过驱动油缸(1)驱动，其特征在于，所述折叠梯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述工作油路包括分别与所述驱动油缸(1)的两个工作腔连接的折叠驱动油路(31)和展开驱动油路(32)，所述驱动油缸(1)在动作时，所述折叠驱动油路(31)和所述展开驱动油路(32)的其中一路为进油工作油路，另一者为回油工作油路，所述预设条件包括：
3.根据权利要求1所述的折叠梯控制方法，其特征在于，在控制所述驱动油缸(1)停止动作前，所述折叠梯控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述预设判定最大压力阈值小于所述工作油路的安全溢流设定压力，所述预设判定最小压力阈值为0.5-1Mpa。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述折叠梯(4)在执行折叠操作前，所述折叠梯控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的折叠梯控制方法，其特征在于，在所述折叠梯(4)执行折叠操作前，所述折叠梯控制方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种折叠梯控制方法，折叠梯(4)的展开和折叠通过驱动油缸(1)驱动，其特征在于，所述折叠梯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述工作油路包括分别与所述驱动油缸(1)的两个工作腔连接的折叠驱动油路(31)和展开驱动油路(32)，所述驱动油缸(1)在动作时，所述折叠驱动油路(31)和所述展开驱动油路(32)的其中一路为进油工作油路，另一者为回油工作油路，所述预设条件包括：
3.根据权利要求1所述的折叠梯控制方法，其特征在于，在控制所述驱动油缸(1)停止动作前，所述折叠梯控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述预设判定最大压力阈值小于所述工作油路的安全溢流设定压力，所述预设判定最小压力阈值为0.5-1mpa。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的折叠梯控制方法，其特征在于，所述折叠梯(4)在执行折叠操作前，所述折叠梯控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的折叠梯控制方法，其特征在于，在所述折叠梯(4)执行折叠操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：张景玲，高见厂，唐国栋，狄祥，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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