极耳检测装置及电芯制备设备制造方法及图纸

技术编号:43334804 阅读:0 留言:0更新日期:2024-11-15 20:31
本申请提供了一种极耳检测装置及电芯制备设备,极耳检测装置用于对电芯的极耳进行测量,包括承载平台、夹具结构以及CCD组件,承载平台用于放置电芯,且电芯的极耳露出承载平台,夹具结构包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪的至少部分为透明结构,第一夹爪和第二夹爪用于夹持电芯的极耳,CCD组件用于对位于第一夹爪和第二夹爪之间的极耳进行拍照,识别并测量极耳的尺寸。本申请提供的极耳检测装置中,第一夹爪和第二夹爪夹持电芯的极耳,能够抚平极耳,消除极耳变形下垂的影响,并且第一夹爪和第二夹爪的透明部分能够便于CCD组件进行拍照并测量极耳的尺寸,能够有效地解决提高CCD组件对极耳测量精准度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电池生产设备,具体涉及一种极耳检测装置及电芯制备设备


技术介绍

1、相关技术中,软包电芯进行焊接包装以后,需要用ccd对电芯极耳以及极耳胶外露等相关尺寸进行测量,由于极耳具有一定的柔性,自然状态下因重力作用会向下下榻,导致被检测部分实际与光影不垂直,从而投影尺寸与实物出现偏差,进而导致测量结果与实际极耳尺寸出现偏差等问题。


技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种极耳检测装置及电芯制备设备,以解决极耳容易下榻导致ccd测量结果与实际极耳尺寸出现偏差的技术问题。

2、第一方面,本申请提供了一种极耳检测装置,用于对电芯的极耳进行测量,包括:

3、承载平台,用于放置电芯,且所述电芯的极耳露出所述承载平台;

4、夹具结构,包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪的至少部分为透明结构,所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持所述电芯的极耳;以及

5、ccd组件,用于对位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的所述极耳进行拍照,识别并测量所述极耳的尺寸。

6、本申请提供的极耳检测装置中,第一夹爪和第二夹爪的透明结构部分用于夹持电芯的极耳,ccd组件能够对位于第一夹爪和第二夹爪之间的极耳进行拍照,识别并测量极耳的尺寸。第一夹爪和第二夹爪夹持电芯的极耳,能够抚平极耳,消除极耳变形下垂的影响,并且第一夹爪和第二夹爪的透明部分能够便于ccd进行拍照并测量极耳的尺寸,能够有效地解决提高ccd组件对极耳测量精准度。

7、其中,所述夹具结构还包括第一驱动件,所述第一驱动件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪,且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对移动并形成收容间隙,所述收容间隙用于收容所述极耳。

8、其中,所述夹具结构还包括固定件,所述第一驱动件设于所述固定件内,所述第一夹爪和所述第二夹爪皆转动连接所述固定件,所述第一夹爪远离所述承载平台的一端、所述第二夹爪远离所述承载平台的一端和所述第一驱动件三者转动连接,所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对转动并形成所述收容间隙。

9、其中,所述第一夹爪包括相连的第一夹板和第一连接件,所述第一夹板为透明结构,所述第一连接件包括弯折相连的第一延伸部、第一弯折部及第二延伸部,所述第一延伸部连接所述第一夹板,所述第一弯折部转动连接所述固定件,所述第二延伸部连接所述第一驱动件;

10、所述第二夹爪包括相连的第二夹板和第二连接件,所述第二夹板为透明结构,所述第二连接件包括弯折相连的第三延伸部、第二弯折部及第四延伸部,所述第三延伸部连接所述第二夹板,所述第二弯折部转动连接所述固定件,所述第四延伸部连接所述第一驱动件。

11、其中,所述夹具结构还包括第二驱动件,所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述第二驱动件上,所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿靠近所述承载平台的方向移动。

12、其中,所述第一驱动件和所述第二驱动件皆为气缸。

13、其中,所述第一夹板和所述第二夹板皆为光学玻璃。

14、其中,所述ccd组件包括背光光源和ccd相机,所述背光光源和所述ccd相机相对间隔设置且分别设于所述承载平台的两侧,所述背光光源用于朝向所述极耳发出光线,所述ccd相机用于接收光线并根据所接收的光线测量所述极耳的尺寸。

15、其中,所述极耳检测装置还包括安装支架,所述夹具结构固定于所述安装支架上。

16、第二方面,本申请提供了一种电芯制备设备,包括所述极耳检测装置。

17、本申请提供的电芯制备设备中,极耳检测装置的第一夹爪和第二夹爪的透明结构部分用于夹持电芯的极耳,ccd组件能够对位于第一夹爪和第二夹爪之间的极耳进行拍照,识别并测量极耳的尺寸,第一夹爪和第二夹爪夹持电芯的极耳,能够抚平极耳,消除极耳变形下垂的影响,并且第一夹爪和第二夹爪的透明部分能够便于ccd组件进行拍照并测量极耳的尺寸,能够有效地解决提高ccd组件对极耳测量精准度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种极耳检测装置,用于对电芯的极耳进行测量,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的极耳检测装置,其特征在于,所述夹具结构还包括第一驱动件,所述第一驱动件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪,且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对移动并形成收容间隙,所述收容间隙用于收容所述极耳。

3.根据权利要求2所述的极耳检测装置,其特征在于,所述夹具结构还包括固定件,所述第一驱动件设于所述固定件内,所述第一夹爪和所述第二夹爪皆转动连接所述固定件,所述第一夹爪远离所述承载平台的一端、所述第二夹爪远离所述承载平台的一端和所述第一驱动件三者转动连接,所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对转动并形成所述收容间隙。

4.根据权利要求3所述的极耳检测装置,其特征在于,所述第一夹爪包括相连的第一夹板和第一连接件,所述第一夹板为透明结构,所述第一连接件包括弯折相连的第一延伸部、第一弯折部及第二延伸部,所述第一延伸部连接所述第一夹板,所述第一弯折部转动连接所述固定件,所述第二延伸部连接所述第一驱动件;

5.根据权利要求2所述的极耳检测装置,其特征在于,所述夹具结构还包括第二驱动件,所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述第二驱动件上,所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿靠近所述承载平台的方向移动。

6.根据权利要求5所述的极耳检测装置,其特征在于,所述第一驱动件和所述第二驱动件皆为气缸。

7.根据权利要求4所述的极耳检测装置,其特征在于,所述第一夹板和所述第二夹板皆为光学玻璃。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的极耳检测装置,其特征在于,所述CCD组件包括背光光源和CCD相机,所述背光光源和所述CCD相机相对间隔设置且分别设于所述承载平台的两侧,所述背光光源用于朝向所述极耳发出光线,所述CCD相机用于接收光线并根据所接收的光线测量所述极耳的尺寸。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的极耳检测装置,其特征在于,所述极耳检测装置还包括安装支架,所述夹具结构固定于所述安装支架上。

10.一种电芯制备设备,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的极耳检测装置。

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【技术特征摘要】

1.一种极耳检测装置,用于对电芯的极耳进行测量,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的极耳检测装置,其特征在于,所述夹具结构还包括第一驱动件,所述第一驱动件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪,且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对移动并形成收容间隙,所述收容间隙用于收容所述极耳。

3.根据权利要求2所述的极耳检测装置,其特征在于,所述夹具结构还包括固定件,所述第一驱动件设于所述固定件内,所述第一夹爪和所述第二夹爪皆转动连接所述固定件,所述第一夹爪远离所述承载平台的一端、所述第二夹爪远离所述承载平台的一端和所述第一驱动件三者转动连接,所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对转动并形成所述收容间隙。

4.根据权利要求3所述的极耳检测装置,其特征在于,所述第一夹爪包括相连的第一夹板和第一连接件,所述第一夹板为透明结构,所述第一连接件包括弯折相连的第一延伸部、第一弯折部及第二延伸部,所述第一延伸部连接所述第一夹板,所述第一弯折部转动连接所述固定件,所述第二延伸部连接所述第一驱动件;

【专利技术属性】
技术研发人员:孙立魏熠陈霖迟永堂
申请(专利权)人:深圳欣界能源科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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