【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动物残体处理，特别涉及一种物料卸载装置。还涉及一种包括物料卸载装置的动物残体处理设备。
技术介绍
1、动物残体处理设备，是指利用破碎、直热式蒸汽和高温高压技术对实验动物残体进行灭菌、减少其体积，使最终处理的物料无害化且不可识别的设备。
2、在动物残体处理设备中，粉碎的动物残体需要一个料盘机构来承载且对其进行高温灭菌，然后将完成处理的废弃物料从料盘中卸载以从罐体中移除。罐体是在高温高压且有生物风险的工况下工作，因此应尽量减少罐体的泄漏点。目前所采用的卸载装置多由基台、电机和螺旋杆组成，通过电机对螺旋杆的旋转驱动，由螺旋杆将完成处理的废弃物料螺旋输出以卸载。专利技术人发现，现有技术存在以下缺陷：螺旋卸载的方式仅适用于部分应用场景，当动物残体处理设备的罐体为圆形时则难以完成卸载工作；螺旋卸载的方式存在进料位置和出料位置相隔较远的问题，在一些应用场景下不利于实现物料的快速卸载。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种物料卸载装置，实现了在圆形容器等应用场景中对物料进行承载与卸载的功能。本申请的另一目的是提供一种包括物料卸载装置的动物残体处理设备。
2、为实现上述目的，本申请提供一种物料卸载装置，包括多个布置于同一水平基准面内的托盘组件，所述托盘组件可相对所述水平基准面在上下方向上摆动，所述托盘组件在处于水平状态时与其他所述托盘组件的边缘抵接，多个处于水平状态的所述托盘组件在上侧形成供物料放置的存料位，所述托盘组件在偏离水平状态时与其他所述托盘组件的边缘间
3、所述物料卸载装置还包括驱动件和连杆机构，所述驱动件与所述连杆机构的输入端相连，所述连杆机构的输出端与多个所述托盘组件对应连接，所述驱动件用于驱动所述连杆机构带动多个所述托盘组件同步在上下方向上摆动以实现所述卸料口的开启和关闭。
4、在一些实施例中，多个所述托盘组件中至少有第一托盘组件和第二托盘组件，所述连杆机构设置有一个输入端和两个输出端，第一个输出端与所述第一托盘组件相连，第二个输出端与所述第二托盘组件相连。
5、在一些实施例中，所述第一托盘组件和所述第二托盘组件并排设置，所述第一托盘组件的旋转轴线与所述第二托盘组件的旋转轴线平行，所述第一托盘组件在第一个输出端带动下的旋转方向与所述第二托盘组件在第二个输出端带动下的旋转方向相反。
6、在一些实施例中，所述物料卸载装置还包括对应所述第一托盘组件设置的第一旋转座和对应所述第二托盘组件设置的第二旋转座，所述第一旋转座和所述第二旋转座中均设置有旋转轴，所述第一托盘组件和所述第二托盘组件用于绕各自的旋转轴在上下方向上摆动。
7、在一些实施例中，所述连杆机构包括：
8、翻转轴，安装于轴承座，所述翻转轴可绕所述翻转轴的旋转轴线转动，所述翻转轴受所述驱动件的驱动；
9、升降杆，第一端与所述翻转轴相连，所述升降杆用于在所述翻转轴的转动带动下提升和下放；
10、第一输出杆，第一端与所述升降杆的第二端相连，所述第一输出杆的第二端与所述第一托盘组件相连，所述第一输出杆用于将所述升降杆提升和下放时的作用力传递至所述第一托盘组件，以使所述第一托盘组件在上下方向上摆动；
11、第二输出杆，第一端与所述升降杆的第二端相连，所述第二输出杆的第二端与所述第二托盘组件相连，所述第二输出杆用于将所述升降杆提升和下放时的作用力传递至所述第二托盘组件，以使所述第二托盘组件在上下方向上摆动。
12、在一些实施例中，所述升降杆的第一端与所述翻转轴固定连接，所述升降杆的第二端与所述第一输出杆和所述第二输出杆活动连接，所述第一输出杆的第一端与所述升降杆的第二端活动连接，所述第二输出杆的第一端与所述升降杆的第二端活动连接。
13、在一些实施例中，所述连杆机构还包括输入杆，所述输入杆的第一端与所述驱动件的动作端相连，所述输入杆的第二端与所述翻转轴相连，所述输入杆用于将所述驱动件输出的直线动力传递至所述翻转轴，以使所述翻转轴绕所述翻转轴的旋转轴线转动。
14、在一些实施例中，所述输入杆的第一端与所述驱动件的动作端活动连接，所述输入杆的第二端与所述翻转轴固定连接。
15、在一些实施例中，所述物料卸载装置还包括安装座，所述驱动件的固定端与所述安装座相连；所述驱动件为气缸。
16、本申请还提供了一种动物残体处理设备，包括罐体和上述物料卸载装置，所述物料卸载装置安装于所述罐体的内部。
17、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的物料卸载装置包括托盘组件、驱动件和连杆机构，多个托盘组件布置于同一水平基准面内，托盘组件可相对水平基准面在上下方向上摆动，托盘组件在处于水平状态时与其他托盘组件的边缘抵接，多个处于水平状态的托盘组件在上侧形成供物料放置的存料位，托盘组件在偏离水平状态时与其他托盘组件的边缘间形成卸料口，卸料口与存料位连通，以实现放置在存料位的物料从卸料口卸载；驱动件与连杆机构的输入端相连，连杆机构的输出端与多个托盘组件对应连接，驱动件用于驱动连杆机构带动多个托盘组件同步在上下方向上摆动以实现卸料口的开启和关闭。
18、在该物料卸载装置的使用过程中，该物料卸载装置可适用于动物残体处理设备，该物料卸载装置安装于物料卸载装置的罐体内部，以圆形的罐体为例，该物料卸载装置可以很好的与罐体的圆形截面相适配，有助于实现物料的上部装入和下部卸载；具体而言，在该物料卸载装置提供承载功能时，多个托盘组件同时处于水平状态，多个托盘组件的边缘抵接，此时多个处于水平状态的托盘组件的上侧形成供物料放置的存料位，能够对物料起到承载的作用；在该物料卸载装置提供卸载功能时，驱动件动作，由驱动件驱动连杆机构带动多个托盘组件同步动作，使托盘组件在上下方向上摆动，此时多个托盘组件的边缘间形成卸料口，卸料口与存料位连通，能够对物料起到卸载的作用。
19、结合上述结构及过程说明，可以看到，该物料卸载装置至少具有以下有益效果：该物料卸载装置实现了在圆形容器等应用场景中对物料进行承载与卸载的功能，通过连杆机构往返运动的方式来控制托盘组件间的张开与闭合，简化了机械结构，且这种结构具有较高的可靠性。
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1.一种物料卸载装置，其特征在于，包括多个布置于同一水平基准面内的托盘组件，所述托盘组件可相对所述水平基准面在上下方向上摆动，所述托盘组件在处于水平状态时与其他所述托盘组件的边缘抵接，多个处于水平状态的所述托盘组件在上侧形成供物料放置的存料位，所述托盘组件在偏离水平状态时与其他所述托盘组件的边缘间形成卸料口，所述卸料口与所述存料位连通，以实现放置在所述存料位的物料从所述卸料口卸载；
2.根据权利要求1所述的物料卸载装置，其特征在于，多个所述托盘组件中至少有第一托盘组件和第二托盘组件，所述连杆机构设置有一个输入端和两个输出端，第一个输出端与所述第一托盘组件相连，第二个输出端与所述第二托盘组件相连。
3.根据权利要求2所述的物料卸载装置，其特征在于，所述第一托盘组件和所述第二托盘组件并排设置，所述第一托盘组件的旋转轴线与所述第二托盘组件的旋转轴线平行，所述第一托盘组件在第一个输出端带动下的旋转方向与所述第二托盘组件在第二个输出端带动下的旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的物料卸载装置，其特征在于，所述物料卸载装置还包括对应所述第一托盘组件设置的
5.根据权利要求2所述的物料卸载装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
6.根据权利要求5所述的物料卸载装置，其特征在于，所述升降杆的第一端与所述翻转轴固定连接，所述升降杆的第二端与所述第一输出杆和所述第二输出杆活动连接，所述第一输出杆的第一端与所述升降杆的第二端活动连接，所述第二输出杆的第一端与所述升降杆的第二端活动连接。
7.根据权利要求5所述的物料卸载装置，其特征在于，所述连杆机构还包括输入杆，所述输入杆的第一端与所述驱动件的动作端相连，所述输入杆的第二端与所述翻转轴相连，所述输入杆用于将所述驱动件输出的直线动力传递至所述翻转轴，以使所述翻转轴绕所述翻转轴的旋转轴线转动。
8.根据权利要求7所述的物料卸载装置，其特征在于，所述输入杆的第一端与所述驱动件的动作端活动连接，所述输入杆的第二端与所述翻转轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的物料卸载装置，其特征在于，所述物料卸载装置还包括安装座，所述驱动件的固定端与所述安装座相连；所述驱动件为气缸。
10.一种动物残体处理设备，其特征在于，包括罐体和如权利要求1至9任一项所述的物料卸载装置，所述物料卸载装置安装于所述罐体的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种物料卸载装置，其特征在于，包括多个布置于同一水平基准面内的托盘组件，所述托盘组件可相对所述水平基准面在上下方向上摆动，所述托盘组件在处于水平状态时与其他所述托盘组件的边缘抵接，多个处于水平状态的所述托盘组件在上侧形成供物料放置的存料位，所述托盘组件在偏离水平状态时与其他所述托盘组件的边缘间形成卸料口，所述卸料口与所述存料位连通，以实现放置在所述存料位的物料从所述卸料口卸载；
2.根据权利要求1所述的物料卸载装置，其特征在于，多个所述托盘组件中至少有第一托盘组件和第二托盘组件，所述连杆机构设置有一个输入端和两个输出端，第一个输出端与所述第一托盘组件相连，第二个输出端与所述第二托盘组件相连。
3.根据权利要求2所述的物料卸载装置，其特征在于，所述第一托盘组件和所述第二托盘组件并排设置，所述第一托盘组件的旋转轴线与所述第二托盘组件的旋转轴线平行，所述第一托盘组件在第一个输出端带动下的旋转方向与所述第二托盘组件在第二个输出端带动下的旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的物料卸载装置，其特征在于，所述物料卸载装置还包括对应所述第一托盘组件设置的第一旋转座和对应所述第二托盘组件设置的第二旋转座，所述第一旋转座和所述第二旋转座中均设置有旋转轴，所述第一托盘组件和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思献，蒋境邦，刘振，姚传鑫，刘扬，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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