【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种机械抓手和搬运设备。
技术介绍
1、对于管件的抓取通常采用机械抓手来完成，机械抓手在工作时对管件进行夹持，接着通过搬运设备带动机械抓手移动，进而带动管件移动，其中搬运设备多数为行吊。
2、但是现有的机械抓手在对管件进行搬运的时候只具有一种工作模式，就是对管件进行夹持，此机械抓手在对于直径较小的管件来说，不能够很好的将其从地面或者加工区域夹持起来，受地面或加工区域的影响，导致机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种机械抓手，旨在解决机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的机械抓手包括：
3、机架，内设安装区域；
4、抓取组件，包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域，两组所述夹爪设于所述机架，并能够沿第一方向移动，所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间，所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方；当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取物料时，所述第一抓取区域夹持所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料；当所述抓取组件通过所述第二抓取区域抓取物料时，所述第二抓取区域磁吸所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料；以及
5、驱动组件，安装于所述安装区域，并与两组所述夹爪连接，用以驱动两组所述夹爪相互靠近或相互远离，以调节所述第一抓取区域和所述第二抓取区域的范围。
6、可选地，所述机械抓手还包括两活动架，两组所述夹
7、可选地，所述机架上固设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有两组第一滑块，两所述活动架一一对应固设于两组所述第一滑块。
8、可选地，每组所述夹爪包括一组固定夹爪和两组活动夹爪，一组所述固定夹爪固设于所述活动架，两组所述活动夹爪活动安装于所述活动架，且位于一组所述固定夹爪两侧，并沿第二方向活动。
9、可选地，所述活动架上固设有两直线模组，两组所述活动夹爪一一对应安装于两所述直线模组，所述直线模组用以驱动所述活动夹爪沿第二方向活动。
10、可选地，所述直线模组包括第二滑轨、第二滑块以及驱动气缸，所述第二滑轨固设于所述活动架，所述第二滑块安装于所述第二滑轨，所述活动夹爪固设于所述第二滑块，所述驱动气缸用以驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨移动，以使所述活动夹爪沿第二方向活动。
11、可选地，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮以及两齿条，所述驱动电机安装于所述安装区域，所述齿轮安装于所述驱动电机输出端，所述齿轮与两所述齿条相啮合，两所述齿条一一对应固设于两所述活动架，当所述齿轮转动时，两所述齿条能够相对运动，以使两所述活动架相互靠近或相互远离。
12、可选地，所述夹爪具有第二抓取面和两第一抓取面，两所述第一抓取面之间存在第一预设角度，且呈上下分布，所述第二抓取面靠近位于下方的所述第一抓取面设置，且两者之间存在第二预设角度，两所述第一抓取面对应所述第一抓取区域，所述第二抓取面对应所述第二抓取区域；
13、所述夹爪内设有磁吸件，所述第二抓取区域通过所述磁吸件用以对所述第二物料抓取。
14、可选地，所述磁吸件配置为电磁铁。
15、本技术还提出一种搬运设备，包括机械抓手，所述机械抓手如上任一所述的机械抓手。
16、本技术技术方案通过采用在机械夹爪上设置第一抓取区域和第二抓取区域，其中第一抓取区域通过夹持的方式使机械夹爪对物料进行抓取，第二抓取区域通过磁吸的方式使机械夹爪对物料进行抓取，当第二抓取区域对直径较小的管件进行抓取时，第二抓取区域可以抵在直径较小的管件外部，然后通过磁吸的方式将直径较小的管件与夹爪相固定，此时即可实现机械夹爪对直径较小的管件进行抓取，当第二抓取区域抵在管件外部，由于第二抓取区域位于抓取组件的底部，如此，机械抓手在抓取直径较小的管件时，能够避免地面或加工区域对抓取组件的影响，进而能够避免对机械抓手的影响，从而使机械抓手顺利的抓取直径较小的管件，以解决现有技术中存在的技术问题。
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1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括两活动架，两组所述夹爪一一对应固设于两所述活动架，两所述活动架活动安装于所述机架，所述驱动组件与两所述活动架连接，用以驱动两所述活动架相互靠近或相互远离，以使两组所述夹爪相互靠近或相互远离。
3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述机架上固设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有两组第一滑块，两所述活动架一一对应固设于两组所述第一滑块。
4.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，每组所述夹爪包括一组固定夹爪和两组活动夹爪，一组所述固定夹爪固设于所述活动架，两组所述活动夹爪活动安装于所述活动架，且位于一组所述固定夹爪两侧，并沿第二方向活动。
5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述活动架上固设有两直线模组，两组所述活动夹爪一一对应安装于两所述直线模组，所述直线模组用以驱动所述活动夹爪沿所述第二方向活动。
6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述直线模组包括第二滑轨、第二滑块以及驱动气缸，所述第二滑轨固设
7.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮以及两齿条，所述驱动电机安装于所述安装区域，所述齿轮安装于所述驱动电机输出端，所述齿轮与两所述齿条相啮合，两所述齿条一一对应固设于两所述活动架，当所述齿轮转动时，两所述齿条能够相对运动，以使两所述活动架相互靠近或相互远离。
8.如权利要求1至7任意一项所述的机械抓手，其特征在于，所述夹爪具有第二抓取面和两第一抓取面，两所述第一抓取面之间存在第一预设角度，且呈上下分布，所述第二抓取面靠近位于下方的所述第一抓取面设置，且两者之间存在第二预设角度，两所述第一抓取面对应所述第一抓取区域，所述第二抓取面对应所述第二抓取区域；
9.如权利要求8所述的机械抓手，其特征在于，所述磁吸件配置为电磁铁。
10.一种搬运设备，其特征在于，包括机械抓手，所述机械抓手如权利要求1至9任意一项所述的机械抓手。
...【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括两活动架，两组所述夹爪一一对应固设于两所述活动架，两所述活动架活动安装于所述机架，所述驱动组件与两所述活动架连接，用以驱动两所述活动架相互靠近或相互远离，以使两组所述夹爪相互靠近或相互远离。
3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述机架上固设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有两组第一滑块，两所述活动架一一对应固设于两组所述第一滑块。
4.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，每组所述夹爪包括一组固定夹爪和两组活动夹爪，一组所述固定夹爪固设于所述活动架，两组所述活动夹爪活动安装于所述活动架，且位于一组所述固定夹爪两侧，并沿第二方向活动。
5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述活动架上固设有两直线模组，两组所述活动夹爪一一对应安装于两所述直线模组，所述直线模组用以驱动所述活动夹爪沿所述第二方向活动。
6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述直线模组包括第二滑轨、第二滑块以及驱动气缸，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，魏民，刘波，张志恒，张艺才，李鸿斌，赵成良，李长锐，黄金友，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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