【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于商用车零部件，更具体地说，是涉及一种商用车线控底盘用驻车冗余控制系统。
技术介绍
1、在商用车智能化、电动化持续发展的大背景下，线控底盘作为智驾商用车的最终执行端，起着至关重要的作用。其中驻车制动系统作为线控底盘的核心执行层，对智驾车辆运行安全尤其重要。特别针对矿区、港口等无人驾驶运行环境，一旦出现故障导致整车驻车制动系统失灵，将严重威胁人身及财产安全。本专利技术提供一种电磁式驻车安全冗余系统，在车辆主驻车系统出现故障时，及时准确的将车辆停驻，有效确保车辆运行安全。现有大部分智能驾驶用线控底盘，应急驻车制动系统是通过车载旋钮阀等机械方式手动驻车，实际应用过程中，需人在车下对正在运动的车辆进行驻车操作，存在着极大的安全隐患；或者有的在现有驻车制动的基础上增加一套冗余驻车制动装置，控制策略极其复杂，同时也极大的增加了车辆的制造及使用成本。
2、现有技术中有名称为“一种商用车电子驻车控制系统及控制方法”、公开号为“cn108045364a”的技术，该技术提供了一种商用车电子驻车控制系统及其控制方法，控制系统为：abs控制器、变速箱控制器、发动机控制器、仪表控制器通过can总线与epb控制器连接，电子驻车记忆阀与epb控制器之间通过硬线连接，电子驻车记忆阀与储能式弹簧制动缸连接，epb开关和epb控制器之间通过硬线连接，hsa开关通过硬线同epb控制器相连；控制方法为：epb控制器需要接受的车辆状态信息；epb系统的故障诊断过程；epb系统的模式切换控制过程；epb系统的“自动模式”控制过程；epb系统的“hs
3、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在epb无法自动实现驻车时，可靠确保驻车制动自动激活，实现驻车制动，起到应急驻车的作用，确保车辆安全停车，保障车辆安全和驾乘人员安全的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统。
2、要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术为一种商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，epb阀模块的进气口连通气源管路，气源管路连通供气气源，epb阀模块的模块出气口连通弹簧驻车控制气室，epb阀模块的模块第四口连通电磁阀的电磁阀第二口，电磁阀还设置电磁阀第三口。
4、所述的epb阀模块的模块第四口通过电磁阀连通管路连通电磁阀的电磁阀第二口。
5、所述的epb阀模块的模块出气口通过驻车控制气室连通管路33连通弹簧驻车控制气室。
6、所述的弹簧驻车控制气室包括第一弹簧驻车控制气室和第二弹簧驻车控制气室，epb阀模块的模块出气口包括第一模块出气口和第二模块出气口，电磁阀还设置电磁阀第三口。
7、所述的电磁阀为常闭型电磁阀。
8、所述的电磁阀的电路部分与整车电路连接。
9、所述的整车电路出现故障或失效时，电磁阀设置为能够从常态的电磁阀第三口断路状态切换到打开状态的结构。
10、所述的弹簧驻车控制气室包括控制气室本体，控制气室本体内包括前腔和后腔，前腔内设置皮碗，皮碗连接气室推杆，皮碗和控制气室本体前部之间设置前部弹簧，后腔内设置储能活塞，储能活塞和控制气室本体后部之间设置储能弹簧，储能活塞连接驻车推杆。
11、所述的epb阀模块的模块出气口通过驻车控制气室连通管路连通弹簧驻车控制气室的后腔。
12、采用本专利技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
13、本专利技术所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，针对整车电路出现故障或失效导致epb无法自动实现驻车控制的特殊情形，进行结构改进，将epb阀模块的模块第四口连通电磁阀的电磁阀第二口，电磁阀还设置电磁阀第三口。驻车制动气室为弹簧储能制动气室，驻车制动时通过放气实现弹簧储能制动。车辆正常工作时，电磁阀电路接通，阀体处于闭合状态，即电磁阀第三口处于闭合状态，电磁阀的电磁阀第二口与epb阀模块的模块第四口相通，电磁阀第三口关闭，此时epb阀模块正常工作，通过epb阀模块实现车辆的驻车制动及驻车解除。当电路出现故障或失效时，会导致epb无法自动实现驻车时，此时，电磁阀因为电路出现故障而出现断路，电磁阀第三口会打开，epb阀模块的模块第四口及管路里的压缩空气从电磁阀第三口排出，实现弹簧驻车控制气室气体的排出，驻车制动被自动激活，实现紧急驻车制动，从而确保车辆安全停车，起到应急驻车的作用。本专利技术所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，结构简单，在epb无法自动实现驻车时，可靠确保驻车制动自动激活，实现驻车制动，起到应急驻车的作用，确保车辆安全停车，保障车辆安全和驾乘人员安全。
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1.一种商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：EPB阀模块(1)的进气口(11)连通气源管路(12)，气源管路(12)连通供气气源，EPB阀模块(1)的模块出气口(13)连通弹簧驻车控制气室(3)，EPB阀模块(1)的模块第四口(14)连通电磁阀(2)的电磁阀第二口(21)，电磁阀(2)还设置电磁阀第三口(22)；
2.根据权利要求1所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的EPB阀模块(1)的模块第四口(14)通过电磁阀连通管路(23)连通电磁阀(2)的电磁阀第二口(21)。
3.根据权利要求1或2所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的EPB阀模块(1)的模块出气口(13)通过驻车控制气室连通管路(33)连通弹簧驻车控制气室(3)。
4.根据权利要求3所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的弹簧驻车控制气室(3)包括第一弹簧驻车控制气室(31)和第二弹簧驻车控制气室(32)，EPB阀模块(1)的模块出气口(13)包括第一模块出气口(131)和第二模块出气口(132)。
6.根据权利要求5所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的电磁阀(2)的电路部分与整车电路连接。
7.根据权利要求6所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的整车电路出现故障或失效时，电磁阀(2)设置为能够从常态的电磁阀第三口(22)断路状态切换到打开状态的结构。
8.根据权利要求1或2所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的弹簧驻车控制气室(3)包括控制气室本体，控制气室本体内包括前腔和后腔，前腔内设置皮碗，皮碗连接气室推杆，皮碗和控制气室本体前部之间设置前部弹簧，后腔内设置储能活塞，储能活塞和控制气室本体后部之间设置储能弹簧，储能活塞连接驻车推杆。
9.根据权利要求3所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的EPB阀模块(1)的模块出气口(13)通过驻车控制气室连通管路(33)连通弹簧驻车控制气室(3)的后腔。
...【技术特征摘要】
1.一种商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：epb阀模块(1)的进气口(11)连通气源管路(12)，气源管路(12)连通供气气源，epb阀模块(1)的模块出气口(13)连通弹簧驻车控制气室(3)，epb阀模块(1)的模块第四口(14)连通电磁阀(2)的电磁阀第二口(21)，电磁阀(2)还设置电磁阀第三口(22)；
2.根据权利要求1所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的epb阀模块(1)的模块第四口(14)通过电磁阀连通管路(23)连通电磁阀(2)的电磁阀第二口(21)。
3.根据权利要求1或2所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的epb阀模块(1)的模块出气口(13)通过驻车控制气室连通管路(33)连通弹簧驻车控制气室(3)。
4.根据权利要求3所述的商用车线控底盘用驻车冗余控制系统，其特征在于：所述的弹簧驻车控制气室(3)包括第一弹簧驻车控制气室(31)和第二弹簧驻车控制气室(32)，epb阀模块(1)的模块出气口(13)包括第一模块出气口(131)和第二模块出气口(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，张磊，杨昂，刘贤彪，谢莹山，符一凡，陈刚群，耿海建，
申请(专利权)人：集瑞联合重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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