【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光消蚀，尤其涉及一种激光消蚀导管及消蚀系统。
技术介绍
1、激光消蚀导管内部由光纤束/单根光纤、导丝腔、支撑金属丝组成，针对cto病变(冠状动脉慢性完全闭塞病变),wo2023012519a1提出一种单光纤的激光导管。
2、单光纤方案在手术过程中主要是依靠医生结合造影图以及感知组织对光纤的力来判断导管的尖端是否接触斑块或组织，这种力的感知不能被量化，所以对操作的要求也是比较高的。
3、现有导管，大部分只能在导丝存在的情况下才能进行工作，当遇到cto病变时，导丝不能前进以至于无法引导导管，也就是不能在cto下工作。
4、文章《progressive changes of elastic moduli of arterial wall andatherosclerotic plaque components during plaque development in human coronaryarteries》指出动脉粥样硬化成分中钙化区的弹性模量为96.1±18.8kpa，脂质成分弹性模量2.7±1.8kpa，纤维帽弹性模量14.1±3.8kpa。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种激光消蚀导管及消蚀系统，通过光纤束与光纤传感器形成的一体结构代替导丝，解决现有血管介入导管高度依赖导丝的问题，同时能对血管内阻碍物直接接触感知，据此匹配激光器参数，实现对不同阻碍物的消蚀。
2、为了实现上述目的，本专利技术提
3、所述光纤束用于向血管内发射消蚀激光，并支撑光纤传感器；光纤传感器设置在光纤束的外部或设置在光纤束内部中心位置；光纤传感器用于导管介入血管时，探测血管内不同阻碍物的类别。
4、进一步优选的，所述光纤传感器与光纤束形成朝向远端的锥形整体结构。
5、进一步优选的，所述光纤传感器为法珀腔光学传感器。
6、进一步优选的，所述光纤传感器位于光纤束中心位置，在光纤传感器近端设置显影环，所述显影环套设在导管套管外部。
7、进一步优选的，所述光纤传感器位于光纤束外部，光纤传感器采用中空结构，内部空腔容纳导管套管，导管套管内部设置光纤束。
8、再进一步，光纤传感器为采用合金材质制作而成的中空结构，所述中空结构内腔中设有周向向内的多个凸起，每个所述凸起抵接在至少一根光纤处。
9、本申请还提供一种激光消蚀系统，包括上述激光消蚀导管，还包括第一连接器、第二连接器、行程控制器、解调模块和激光系统；
10、所述消蚀导管的近端设置行程控制器，所述行程控制器用于控制消蚀导管的推进和回撤；
11、所述消蚀导管非介入段的光纤束与传感光纤分离，所述光纤束通过第一连接器连接激光系统，所述传感光纤通过第二连接器以及解调模块连接激光系统；
12、所述激光系统包括数据处理模块、显示模块和控制器；所述数据处理模块用于将解调模块解调出的光信号，输入控制器构建的消蚀参数匹配模型中，根据消蚀参数匹配模型得到激光器发射的重频、能量密度和波长；所述控制器用于根据得到的激光器发射参数，控制激光器发射激光消蚀血管内阻碍物；
13、所述消蚀参数匹配模型进行参数匹配时，包括以下步骤：
14、根据解调出的光信号得到采集信号的幅值信息和斜率信息；
15、构建幅值信息、斜率信息与斑块类别的映射关系；
16、y＝sign(δ(f(k，b))
17、其中，k表示幅值，b表示斜率，f(k，b)表示斑块特性指标，δ()表示非线性映射函数；当δ(f(k，b)＞0时，y＝1，判定为钙化斑块；当δ(f(k，b)<0时，y＝-1，判定为脂质斑块或纤维斑块；
18、根据斑块类别调整激光参数，得到激光器发射的重频、能量密度和波长；
19、所述显示模块用于显示消蚀参数匹配模型输出的激光器发射参数；
20、进一步优选的，所述构建幅值信息、斜率信息与斑块类别的映射关系还包括根据幅值信息判断是脂质斑块还是纤维斑块，当k>i时，判定为纤维斑块，反之则为脂质斑块，其中i为纤维斑块和脂质斑块的幅值的界限。
21、进一步优选的，还包括根据解调模块解调出的光信号构建三维模型，模拟光纤传感器所在位置的三维场景。
22、进一步优选的，还包括控制器根据解调出的光信号，判断血管前方是否有阻碍物造成阻碍，输出行程控制器建议信息，对当前情况是否推进或回撤进行建议。
23、本申请公开的一种激光消蚀导管及消蚀系统，相比于现有技术，至少具有以下优点：
24、1、通过光纤束与光纤传感器形成的一体锥形结构代替导丝，锥形结构能够实现自引导，解决现有血管介入导管高度依赖导丝的问题，同时能对血管内阻碍物直接接触感知，获取精准的阻挡物弹性模量，进而识别阻碍物类别。
25、2、本申请中激光系统可以根据光纤传感器探测的弹性模量，据此匹配激光器参数，实现对不同阻碍物的消蚀。
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1.一种激光消蚀导管，其特征在于，包括光纤传感器、光纤束、导管套管，所述光纤传感器设置在导管远端，所述光纤束外部包裹导管套管；
2.根据权利要求1所述的激光销蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器与光纤束形成朝向远端的锥形整体结构。
3.根据权利要求2所述的激光销蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器为法珀腔光学传感器。
4.根据权利要求1所述的激光消蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器位于光纤束中心位置，在光纤传感器近端设置显影环，所述显影环套设在导管套管外部。
5.根据权利要求1所述的激光消蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器位于光纤束外部，光纤传感器采用中空结构，内部空腔容纳导管套管，导管套管内部设置光纤束。
6.根据权利要求5所述的激光消蚀导管，其特征在于，光纤传感器为采用合金材质制作而成的中空结构，所述中空结构内腔中设有周向向内的多个凸起，每个所述凸起抵接在至少一根光纤处。
7.一种激光消蚀系统，其特征在于：包括上述权利要求1-6中任意一项所述的激光消蚀导管，还包括第一连接器、第二连接器、行程控制器、解调模块和
8.根据权利要求7所述的一种激光销蚀系统，其特征在于，所述构建幅值信息、斜率信息与斑块类别的映射关系还包括根据幅值信息判断是脂质斑块还是纤维斑块，当k>i时，判定为纤维斑块，反之则为脂质斑块，其中i为纤维斑块和脂质斑块的幅值的界限。
9.根据权利要求7所述的一种激光消蚀系统，其特征在于，还包括根据解调模块解调出的光信号构建三维模型，模拟光纤传感器所在位置的三维场景。
10.根据权利要求7所述的一种激光消蚀系统，其特征在于，还包括控制器根据解调出的光信号，判断血管前方是否有阻碍物造成阻碍，输出行程控制器建议信息，对当前情况是否推进或回撤进行建议。
...【技术特征摘要】
1.一种激光消蚀导管，其特征在于，包括光纤传感器、光纤束、导管套管，所述光纤传感器设置在导管远端，所述光纤束外部包裹导管套管；
2.根据权利要求1所述的激光销蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器与光纤束形成朝向远端的锥形整体结构。
3.根据权利要求2所述的激光销蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器为法珀腔光学传感器。
4.根据权利要求1所述的激光消蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器位于光纤束中心位置，在光纤传感器近端设置显影环，所述显影环套设在导管套管外部。
5.根据权利要求1所述的激光消蚀导管，其特征在于，所述光纤传感器位于光纤束外部，光纤传感器采用中空结构，内部空腔容纳导管套管，导管套管内部设置光纤束。
6.根据权利要求5所述的激光消蚀导管，其特征在于，光纤传感器为采用合金材质制作而成的中空结构，所述中空结构内腔中设有周向向内的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光希，
申请(专利权)人：天津恒宇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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