一种滩涂互花米草拔除智能设备制造技术

本技术涉及一种滩涂互花米草拔除智能设备，包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱；驱动装置用于驱动车架移动，收集箱位于车架的顶面后侧，机械臂组件设置于车架的顶部前侧，夹持件设置于机械臂组件的前侧，摄像头设置于机械臂组件的前侧顶部，且摄像方向朝向前方，处理器分别与机械臂组件、摄像头和夹持件电连接。采用机器视觉技术，能够识别并定位互花米草幼苗，实现精准的拔除操作。不仅能够显著减轻人力负担和降低控制成本，更能有效地应对互花米草幼苗在滩涂环境中的扩散，维护滩涂生态平衡，促进湿地生态系统的健康发展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及互花米草治理领域，尤其涉及一种滩涂互花米草拔除智能设备。

技术介绍

1、在滩涂生态系统中，互花米草的过度生长已成为滩涂生态平衡面临的紧迫威胁。这一入侵性杂草以其强大的适应性，急速侵袭滩涂湿地，阻碍当地植物的正常生长，进而影响水域生态系统的平衡运作。

2、对互花米草的治理方式多种多样，然而很多方法都未能快速而有效地根除互花米草。在初期清理后的区域，来年互花米草萌芽期还会有互花米草幼草生长，如果不在互花米草幼年时期进行拔除，互花米草将在较短时间内重新繁殖并恢复如初。另外，人工拔除通常费时费力，且劳动成本高昂。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种滩涂互花米草拔除智能设备，能够高效、准确地拔除互花米草的幼苗。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种滩涂互花米草拔除智能设备，包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱；

5、所述驱动装置用于驱动所述车架移动，所述收集箱位于所述车架的顶面后侧，所述机械臂组件设置于所述车架的顶部前侧，所述夹持件设置于所述机械臂组件的前侧，所述摄像头设置于所述机械臂组件的前侧顶部，且摄像方向朝向前方，所述处理器分别与所述机械臂组件、摄像头和夹持件电连接。

6、进一步地，所述夹持件为夹板。

7、进一步地，还包括托盘；

8、所述托盘连接于所述车架的底部，所述托盘的前侧为向上弯曲的弧面状。

9、进一步地，所述机械臂组件包括基座、大臂、小臂、腕部和手部，所述基座设置于所述车架的顶部前侧，所述夹持件设置于所述手部的前侧，所述摄像头设置于所述手部的前侧顶部。

10、(三)有益效果

11、本技术的有益效果是：本技术的一种滩涂互花米草拔除智能设备，通过机械臂组件、摄像头、处理器和夹持件之间的配合，采用机器视觉技术，能够识别并定位互花米草幼苗，实现精准的拔除操作。不仅能够显著减轻人力负担和降低控制成本，更能有效地应对互花米草幼苗在滩涂环境中的扩散，维护滩涂生态平衡，促进湿地生态系统的健康发展。其中，将摄像头设置于机械臂组件的前侧顶部，将夹持件设置于机械臂组件的前侧，其摄像范围能够跟随机械臂组件的行动路径变化，避免在夹持件夹持过程出现视野盲区，保证拔除操作的有效性。

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【技术保护点】

1.一种滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱；

2.根据权利要求1所述的滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，所述夹持件为夹板。

3.根据权利要求1所述的滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，还包括托盘；

4.根据权利要求1所述的滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，所述机械臂组件包括基座、大臂、小臂、腕部和手部，所述基座设置于所述车架的顶部前侧，所述夹持件设置于所述手部的前侧，所述摄像头设置于所述手部的前侧顶部。

【技术特征摘要】

1.一种滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱；

2.根据权利要求1所述的滩涂互花米草拔除智能设备，其特征在于，所述夹持件为夹板。

3.根据权利要求1所述的滩涂互花米草拔除智...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永参，郑斌，方兵，温宇，唐虹，黄晓典，韩雪影，黄佳芳，
申请(专利权)人：华东勘测设计院福建有限公司，
类型：新型
国别省市：