【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拱架台车，特别地，涉及一种矿用拱架作业台车的液压系统，另外，还特别涉及一种采用上述液压系统的矿用拱架作业台车。
技术介绍
1、矿山的小断面巷道需要钢拱架或钢管梁混凝土支架加强支护，目前采用人工立拱完成，需要的作业人员多、劳动强度大，且存在作业环境恶劣、危险性高、施工效率低等问题。目前，虽然有一些用于隧道拱架支护作业的拱架作业台车，例如，专利cn208651300u公开了一种用于隧道支护施工设备的液压系统，该设备拥有多个拱架臂和吊篮臂，通过液压系统驱动多个拱架臂和吊篮臂协同动作，可在大断面的隧道中实现拱架的夹取、位置调整和拼装作业。但是，由于矿山的巷道断面狭小，设备空间受限严重、灵活性差，无法提供为多个拱架臂提供动作空间，因此，现有用于隧道拱架支护作业的拱架作业台车无法在狭小的矿山巷道内完成拱架安装作业。现有为了满足矿山巷道的小空间需求，将多个拱架臂集成为一个吊篮臂并安装三个机械手，通过单臂架举升油缸来举升整品拱架，但此时液压系统的压力需求过高，无法保证长时间作业。另外，现有的液压系统通常是采用单独的调平油缸来实现吊篮的自动调平，增加了液压系统的复杂度和成本。
技术实现思路
1、本技术提供了一种矿用拱架作业台车的液压系统、矿用拱架作业台车，以解决现有技术采用单臂架举升油缸举升整品拱架存在的压力需求过高的技术问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种矿用拱架作业台车的液压系统，包括泵组单元和臂架单元，所述臂架单元包括左大臂俯仰及偏摆油缸、右大臂俯仰及偏摆油缸、左辅
3、进一步地，所述臂架单元还包括第一换向阀和双向液压锁，第一换向阀的p口与所述第一电磁比例多路阀的m口连接，第一换向阀的b口与双向液压锁的ls口连接，双向液压锁的p3口与所述第一电磁比例多路阀的a1口连接，双向液压锁的p1口与所述第一电磁比例多路阀的a2口连接，双向液压锁的p4口分别与第一平衡阀组的v2口、第四平衡阀组的v2口连接，双向液压锁的p2口分别与第二平衡阀组的v2口、第三平衡阀组的v2口连接。
4、进一步地，所述臂架单元还包括臂架伸缩油缸、中机械手夹紧油缸、中机械手伸缩油缸、中机械手垂直摆动马达、左机械手卷扬机马达、左吊篮卷扬机马达、左机械手回转马达、左机械手伸缩油缸、左机械手导向槽油缸、左吊篮伸缩油缸、左机械手偏摆油缸、右机械手卷扬机马达、右吊篮卷扬机马达、右机械手回转马达、右机械手伸缩油缸、右机械手导向槽油缸、右吊篮伸缩油缸、右机械手偏摆油缸、第二电磁比例多路阀和第三电磁比例多路阀，所述臂架伸缩油缸、中机械手夹紧油缸、中机械手伸缩油缸和中机械手垂直摆动马达分别与所述第一电磁比例多路阀的多个工作联连接，第二电磁比例多路阀和第三电磁比例多路阀均与所述泵组单元连接，其中，左机械手卷扬机马达、左吊篮卷扬机马达、左机械手回转马达、左机械手伸缩油缸、左机械手导向槽油缸、左吊篮伸缩油缸、左机械手偏摆油缸分别与第二电磁比例多路阀的多个工作联连接，右机械手卷扬机马达、右吊篮卷扬机马达、右机械手回转马达、右机械手伸缩油缸、右机械手导向槽油缸、右吊篮伸缩油缸、右机械手偏摆油缸分别与第三电磁比例多路阀的多个工作联连接。
5、进一步地，所述臂架伸缩油缸、中机械手夹紧油缸、中机械手伸缩油缸、中机械手垂直摆动马达、左机械手回转马达、左机械手伸缩油缸、左机械手导向槽油缸、左吊篮伸缩油缸、左机械手偏摆油缸、右机械手回转马达、右机械手伸缩油缸、右机械手导向槽油缸、右吊篮伸缩油缸、右机械手偏摆油缸的油路上均设置有平衡阀。
6、进一步地，所述泵组单元包括第一主泵、第二主泵和第二换向阀，所述第一主泵和第二主泵的出口合流后为所述臂架单元供油，所述第一主泵和第二主泵均为闭中心负载敏感泵，所述第三电磁比例多路阀的ls口连接至第二电磁比例多路阀的y口，第二电磁比例多路阀的ls口连接至第一电磁比例多路阀的y口，第一电磁比例多路阀的ls口通过第二换向阀连接至第一主泵和第二主泵的x口。
7、进一步地，还包括支腿单元和转向单元，所述泵组单元包括转向泵，支腿单元包括ed多路阀组、驾驶室顶棚升降油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左后支腿油缸、右后支腿油缸、支腿拓展油缸，所述ed多路阀组包括6片多路阀，每片多路阀的a口和b口分别与驾驶室顶棚升降油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左后支腿油缸、右后支腿油缸、支腿拓展油缸连接，所述转向单元包括换向阀组、转向器和转向油缸，所述转向泵与换向阀组的p口连接，换向阀组的a口与转向器的p口连接、b口与ed多路阀组的p口连接，转向器的l口和r口分别与转向油缸的无杆腔和有杆腔连接。
8、进一步地，还包括制动单元，所述泵组单元包括制动泵，制动单元包括充液阀、蓄能器、减压阀组、驻车制动油缸、脚刹阀、行车制动油缸，所述制动泵与充液阀连接，充液阀与蓄能器连接，蓄能器分别与减压阀组和脚刹阀，减压阀组与驻车制动油缸连接，脚刹阀与行车制动油缸连接。
9、进一步地，还包括电缆卷筒单元，电缆卷筒单元包括多路阀、液压锁、缓冲调速阀组和电缆卷筒马达，多路阀与所述充液阀连接，液压锁分别与多路阀、缓冲调速阀组连接，缓冲调速阀组与电缆卷筒马达连接。
10、进一步地，还包括设置在回油管路上的散热器，所述泵组单元包括散热泵，所述散热泵与散热器马达连接。
11、另外，本技术还提供一种矿用拱架作业台车，采用如上所述的液压系统。
12、本技术具有以下效果：
13、本技术的矿用拱架作业台车的液压系统，通过第一电磁比例多路阀的两联工作驱动左大臂俯仰及偏摆油缸、右大臂俯仰及偏摆油缸、左辅臂俯仰及偏摆油缸、右辅臂俯仰及偏摆油缸协同动作，从而实现臂架的俯仰、偏摆，双大臂油缸加双辅臂油缸的结构在举升相同重量时压力需求更低，可保证长时间作业。并且，还通过四个平衡阀组使得左大臂俯仰及偏摆油缸的有杆腔与右辅臂俯仰及偏摆油缸的无杆腔串联、右大臂俯仰及偏摆油缸的有杆腔与左辅臂俯仰及偏摆油缸的无杆腔串联，使得两辅臂油缸无杆腔的面积s2与两大臂油缸有杆腔的面积s1满足：s2/s1＝大臂油缸和臂架结构形成的三角形与辅臂油缸和臂架结构形成的三角形的周长比本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用拱架作业台车的液压系统，包括泵组单元和臂架单元，其特征在于，所述臂架单元包括左大臂俯仰及偏摆油缸(101)、右大臂俯仰及偏摆油缸(102)、左辅臂俯仰及偏摆油缸(103)、右辅臂俯仰及偏摆油缸(104)、第一平衡阀组(105)、第二平衡阀组(106)、第三平衡阀组(107)、第四平衡阀组(108)和第一电磁比例多路阀(109)，第一平衡阀组(105)与左大臂俯仰及偏摆油缸(101)、第二平衡阀组(106)与右大臂俯仰及偏摆油缸(102)、第三平衡阀组(107)与左辅臂俯仰及偏摆油缸(103)、第四平衡阀组(108)与右辅臂俯仰及偏摆油缸(104)一一对应连接，且第一平衡阀组(105)和第二平衡阀组(106)的V2口与对应油缸的有杆腔连接、V1口与无杆腔连接，第三平衡阀组(107)和第四平衡阀组(108)的V2口与对应油缸的无杆腔连接、V1口与有杆腔连接，所述泵组单元与第一电磁比例多路阀(109)连接，所述第一电磁比例多路阀(109)的A1口与第一平衡阀组(105)的V1口连接、B1口与第四平衡阀组(108)的V1口连接、A2口与第二平衡阀组(106)的V1口连接、B2
2.如权利要求1所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述臂架单元还包括第一换向阀(110)和双向液压锁(111)，第一换向阀(110)的P口与所述第一电磁比例多路阀(109)的M口连接，第一换向阀(110)的B口与双向液压锁(111)的LS口连接，双向液压锁(111)的P3口与所述第一电磁比例多路阀(109)的A1口连接，双向液压锁(111)的P1口与所述第一电磁比例多路阀(109)的A2口连接，双向液压锁(111)的P4口分别与第一平衡阀组(105)的V2口、第四平衡阀组(108)的V2口连接，双向液压锁(111)的P2口分别与第二平衡阀组(106)的V2口、第三平衡阀组(107)的V2口连接。
3.如权利要求1所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述臂架单元还包括臂架伸缩油缸(112)、中机械手夹紧油缸(113)、中机械手伸缩油缸(114)、中机械手垂直摆动马达(115)、左机械手卷扬机马达(116)、左吊篮卷扬机马达(117)、左机械手回转马达(118)、左机械手伸缩油缸(119)、左机械手导向槽油缸(120)、左吊篮伸缩油缸(121)、左机械手偏摆油缸(122)、右机械手卷扬机马达(123)、右吊篮卷扬机马达(124)、右机械手回转马达(125)、右机械手伸缩油缸(126)、右机械手导向槽油缸(127)、右吊篮伸缩油缸(128)、右机械手偏摆油缸(129)、第二电磁比例多路阀(130)和第三电磁比例多路阀(131)，所述臂架伸缩油缸(112)、中机械手夹紧油缸(113)、中机械手伸缩油缸(114)和中机械手垂直摆动马达(115)分别与所述第一电磁比例多路阀(109)的多个工作联连接，第二电磁比例多路阀(130)和第三电磁比例多路阀(131)均与所述泵组单元连接，其中，左机械手卷扬机马达(116)、左吊篮卷扬机马达(117)、左机械手回转马达(118)、左机械手伸缩油缸(119)、左机械手导向槽油缸(120)、左吊篮伸缩油缸(121)、左机械手偏摆油缸(122)分别与第二电磁比例多路阀(130)的多个工作联连接，右机械手卷扬机马达(123)、右吊篮卷扬机马达(124)、右机械手回转马达(125)、右机械手伸缩油缸(126)、右机械手导向槽油缸(127)、右吊篮伸缩油缸(128)、右机械手偏摆油缸(129)分别与第三电磁比例多路阀(131)的多个工作联连接。
4.如权利要求3所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述臂架伸缩油缸(112)、中机械手夹紧油缸(113)、中机械手伸缩油缸(114)、中机械手垂直摆动马达(115)、左机械手回转马达(118)、左机械手伸缩油缸(119)、左机械手导向槽油缸(120)、左吊篮伸缩油缸(121)、左机械手偏摆油缸(122)、右机械手回转马达(125)、右机械手伸缩油缸(126)、右机械手导向槽油缸(127)、右吊篮伸缩油缸(128)、右机械手偏摆油缸(129)的油路上均设置有平衡阀(132)。
5.如权利要求3所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述泵组单元包括第一主泵(201)、第二主泵(202)和第二换向阀(203)，所述第一主泵(201)和第二主泵(202)的出口合流后为所述臂架单元供油，所述第一主泵(201)和第二主泵(202)均为闭...
【技术特征摘要】
1.一种矿用拱架作业台车的液压系统，包括泵组单元和臂架单元，其特征在于，所述臂架单元包括左大臂俯仰及偏摆油缸(101)、右大臂俯仰及偏摆油缸(102)、左辅臂俯仰及偏摆油缸(103)、右辅臂俯仰及偏摆油缸(104)、第一平衡阀组(105)、第二平衡阀组(106)、第三平衡阀组(107)、第四平衡阀组(108)和第一电磁比例多路阀(109)，第一平衡阀组(105)与左大臂俯仰及偏摆油缸(101)、第二平衡阀组(106)与右大臂俯仰及偏摆油缸(102)、第三平衡阀组(107)与左辅臂俯仰及偏摆油缸(103)、第四平衡阀组(108)与右辅臂俯仰及偏摆油缸(104)一一对应连接，且第一平衡阀组(105)和第二平衡阀组(106)的v2口与对应油缸的有杆腔连接、v1口与无杆腔连接，第三平衡阀组(107)和第四平衡阀组(108)的v2口与对应油缸的无杆腔连接、v1口与有杆腔连接，所述泵组单元与第一电磁比例多路阀(109)连接，所述第一电磁比例多路阀(109)的a1口与第一平衡阀组(105)的v1口连接、b1口与第四平衡阀组(108)的v1口连接、a2口与第二平衡阀组(106)的v1口连接、b2口与第三平衡阀组(107)的v1口连接，且第一平衡阀组(105)的v2口与第四平衡阀组(108)的v2口连接、第二平衡阀组(106)的v2口与第三平衡阀组(107)的v2口连接。
2.如权利要求1所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述臂架单元还包括第一换向阀(110)和双向液压锁(111)，第一换向阀(110)的p口与所述第一电磁比例多路阀(109)的m口连接，第一换向阀(110)的b口与双向液压锁(111)的ls口连接，双向液压锁(111)的p3口与所述第一电磁比例多路阀(109)的a1口连接，双向液压锁(111)的p1口与所述第一电磁比例多路阀(109)的a2口连接，双向液压锁(111)的p4口分别与第一平衡阀组(105)的v2口、第四平衡阀组(108)的v2口连接，双向液压锁(111)的p2口分别与第二平衡阀组(106)的v2口、第三平衡阀组(107)的v2口连接。
3.如权利要求1所述的矿用拱架作业台车的液压系统，其特征在于，所述臂架单元还包括臂架伸缩油缸(112)、中机械手夹紧油缸(113)、中机械手伸缩油缸(114)、中机械手垂直摆动马达(115)、左机械手卷扬机马达(116)、左吊篮卷扬机马达(117)、左机械手回转马达(118)、左机械手伸缩油缸(119)、左机械手导向槽油缸(120)、左吊篮伸缩油缸(121)、左机械手偏摆油缸(122)、右机械手卷扬机马达(123)、右吊篮卷扬机马达(124)、右机械手回转马达(125)、右机械手伸缩油缸(126)、右机械手导向槽油缸(127)、右吊篮伸缩油缸(128)、右机械手偏摆油缸(129)、第二电磁比例多路阀(130)和第三电磁比例多路阀(131)，所述臂架伸缩油缸(112)、中机械手夹紧油缸(113)、中机械手伸缩油缸(114)和中机械手垂直摆动马达(115)分别与所述第一电磁比例多路阀(109)的多个工作联连接，第二电磁比例多路阀(130)和第三电磁比例多路阀(131)均与所述泵组单元连接，其中，左机械手卷扬机马达(116)、左吊篮卷扬机马达(117)、左机械手回转马达(118)、左机械手伸缩油缸(119)、左机械手导向槽油缸(120)、左吊篮伸缩油缸(121)、左机械手偏摆油缸(122)分别与第二电磁比例多路阀(130)的多个工作联连接，右机械手卷扬机马达(123)、右吊篮卷扬机马达(124)、右机械手回转马达(125)、右机械手伸缩油缸(126)、右机械手导向槽油缸(127)、右吊篮伸缩油缸(128)...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕锦图，刘伟，李广源，肖前龙，段寄伟，杨赞，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。