【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙膏灌装，具体涉及一种基于牙膏生产的自动化灌装设备。
技术介绍
1、牙膏生产的工艺流程包括制膏、灌装和包装三个主要工序。
2、制膏是牙膏生产的关键环节，其中制膏过程又可以分为多个步骤，包括分计量投料、制胶、膏体捏合、研磨、真空脱气、陈化等。这一阶段的主要任务是将各种原料按照配方比例混合，并通过研磨和真空脱气等工艺，使膏体达到所需的均匀性和稳定性。
3、灌装是将完成制膏过程的牙膏倒入空荡的牙膏管中，并通过灌装设备进行封盖和密封。这个过程需要高度自动化的流水线操作，确保每个牙膏管都能够完全封闭，以保证产品的卫生和安全。
4、包装是在灌装完成后，对牙膏进行最后的包装处理，包括彩盒、外包装膜等方式，不仅增加了产品的美观度，还可以保护产品免受污染和损坏。
5、其中，灌装环节多采用从牙膏管远离牙膏盖一端进行牙膏灌装的工艺，利用自动化设备，将灌装管深入牙膏管内部，然后灌装管边抽出牙膏管，边完成牙膏的挤出灌装，灌装完成后再利用封口设备，对牙膏管远离牙膏盖一端进行卷边与封口；现有的牙膏灌装技术存在问题：由于灌装完成后需要进行卷边与封口，且封口面积大，所以牙膏灌装量不能够充盈，充盈会造成牙膏在封口的过程中大量溢出的现象，解决此问题，就能够基于额定的单支牙膏罐装克数，降低每个牙膏管的原材料投入量。
6、公开号为cn114229066b的中国专利技术专利：一种用于牙膏罐装设备，公开了通过间歇出料机构和密封机构之间的配合，可以实现间隔出料和对牙膏罐子进行密封的技术方案
7、公开号为cn100460283c的中国专利技术专利：一种双排牙膏包装生产线及其配置方法，公开了能够满足同时生产两种不同规格型号的牙膏，对生产能力不足时可以关闭一侧节省能源，提高设备的综合利用率的技术方案；
8、公开号为cn216186506u的中国技术专利：一种牙膏灌装设备，公开了承托座的导向块在导向槽的引导下能够驱动承托座自转，在牙膏管完成灌装后，承托座在远离灌装管时自转，以迫使牙膏拉丝自动断开的技术方案。
9、上述专利均无法以对灌装工艺进行改进的方式，实现降低牙膏浪费、降低牙膏管成本的技术进步，所以本领域亟需基于牙膏生产的自动化灌装设备来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于牙膏生产的自动化灌装设备，以解决现有技术中牙膏灌装存在浪费、且牙膏管成本高的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于牙膏生产的自动化灌装设备，包括架体组件，以及安装在架体组件内的灌装组件，灌装组件顶端安装有传动件；架体组件包括呈圆周阵列排布的至少三个弧形侧板，所有弧形侧板顶端共同固定连接有一个顶板，所有弧形侧板底端共同固定连接有一个衔接板；所述衔接板底端呈环形阵列固定安装有至少三个第一衔接杆，所有第一衔接杆底端共同固定连接有一个底板；所述衔接板中央竖直贯穿固定有第一套管，所述底板中央竖直贯穿固定有第二套管，架体组件与外界安装平台固定连接，使灌装设备悬空固定；
4、所述灌装组件包括侧壁贯穿开设有内灌装孔的内套灌装管，内套灌装管外部套设有外套灌装管，所述外套灌装管侧壁贯穿开设有外灌装孔，所述外套灌装管底端固定安装有底盖，所述外套灌装管同时竖直滑动安装在第一套管与第二套管内部，所述底盖中部高度位置贯穿开设有底灌装孔，所述内套灌装管顶端固定连通有给料软管，给料软管远离内套灌装管一端与外界牙膏自动化供给设备相连通，所述内套灌装管外侧壁顶端固定连接有传动件；传动件能够带动内套灌装管做竖直方向的往复运动。
5、作为优选方案，所述传动件包括上传动板、下传动板、第二衔接杆，上传动板底面呈环形阵列固定安装有至少三个第二衔接杆，所有所述第二衔接杆底端共同固定安装有一个下传动板，下传动板与内套灌装管外侧壁固定连接，所述上传动板与外界动力源设备传动连接。
6、作为优选方案，所述第二套管底端呈环形阵列固定安装有若干个金属弹片，相邻的金属弹片的间隙小于1毫米，金属弹片底端区域向远离内套灌装管轴线方向翻边，使金属弹片底部具有弧形结构，底盖与外套灌装管向下移动时，能够将金属弹片底端向外撑开，此时金属弹片靠近底盖或外套灌装管的区域为弧形的凸面，使金属弹片不会与外灌装孔相互卡住，使外套灌装管竖向位移顺滑。
7、作为优选方案，灌装设备还包括滑动限位组件，所述滑动限位组件包括开设在外套灌装管侧壁顶部的限位滑槽，固定在内套灌装管侧壁上的限位凸起，所述限位凸起竖直滑动配合在限位滑槽内部，使内套灌装管能够向上带动外套灌装管上移，同时能够避免外套灌装管与内套灌装管产生同轴的相对转动，在需要内灌装孔与外灌装孔互通时，内灌装孔与外灌装孔不会产生错位，能够同轴对齐。
8、作为优选方案，所述外套灌装管的管径为5-7毫米，使得从出膏口向牙膏管内灌装牙膏的方法，能够适用于绝大多数的牙膏管口径，既能够保障牙膏流通效率，外套灌装管与内灌装孔之间还存有空隙供牙膏管内气体排出。
9、作为优选方案，所述金属弹片底端与第二套管轴线的距离，小于金属弹片顶端与第二套管轴线的距离，使所有金属弹片合围形成近似倒锥形的整体，在采用从出膏口方向对牙膏管进行牙膏灌装的方法时，使金属弹片与第二套管能够高效塞入出膏口内，与出膏口的匹配衔接精度高。
10、作为优选方案，位于高位置的所述内灌装孔孔径，小于位于低位置的内灌装孔孔径；使牙膏膏体从内套灌装管顶部向下挤压移动的过程中，避免大部分膏体从位于高位置的内灌装孔挤出，避免使低位置的内灌装孔失去作用的现象产生。
11、作为优选方案，所述底盖壁厚大于外套灌装管壁厚，所述底盖外侧壁顶端的直径与外套灌装管外侧壁的直径相等。
12、作为优选方案，所述底盖为凹面朝上的中空半球体，所述外套灌装管与底盖一体成型。
13、作为优选方案，所述顶板中央竖直贯穿开设有传动孔，外界动力源设备能够利用杆件通过传动孔对传动件进行竖直方向上的驱动。
14、作为优选方案，采用自动化编程设置外界动力源设备对传动件的循环驱动流程、根据牙膏管管径尺寸设置外界牙膏自动化供给设备的牙膏供给正压力，对大管径牙膏管进行灌装时，提高牙膏供给压力参数，即提高牙膏流动效率，对小管径牙膏管进行灌装时，降低牙膏供给压力参数。
15、牙膏灌装包括以下步骤：
16、一、埋管，先将金属弹片与第二套管套入出膏口内部，此过程能够依靠外界牙膏管夹持设备，进行自动化操作；外界动力源设备驱动传动件，进而带动内套灌装管与外套灌装管向下移动，在这个过程中，外套灌装管能够受到来自金属弹片夹持造成的阻力，使内套灌装管能够在外套灌装管内部，且相对于外套灌装管向下移动，直至内套灌装管底端抵触底盖顶端，进而带动底盖、外套灌装管一起下移，同时能够将金属弹片底端向外撑开；内灌装孔与外灌装孔完全没入牙膏管内后，内套灌装管与外套灌装管停止下移；
17、二、基础灌装环节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：包括架体组件，以及安装在架体组件内的灌装组件，灌装组件顶端安装有传动件；架体组件包括呈圆周阵列排布的至少三个弧形侧板（101），所有弧形侧板（101）顶端共同固定连接有一个顶板（102），所有弧形侧板（101）底端共同固定连接有一个衔接板（103）；所述衔接板（103）底端呈环形阵列固定安装有至少三个第一衔接杆（104），所有第一衔接杆（104）底端共同固定连接有一个底板（105）；所述衔接板（103）中央竖直贯穿固定有第一套管（107），所述底板（105）中央竖直贯穿固定有第二套管（108），架体组件与外界安装平台固定连接，使灌装设备悬空固定；
2.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述传动件包括上传动板（201）、下传动板（202）、第二衔接杆（203），上传动板（201）底面呈环形阵列固定安装有至少三个第二衔接杆（203），所有所述第二衔接杆（203）底端共同固定安装有一个下传动板（202），下传动板（202）与内套灌装管（301）外侧壁固定连接，所述上传动板（201）与外界动力源设备
3.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述第二套管（108）底端呈环形阵列固定安装有若干个金属弹片（401），相邻的金属弹片（401）的间隙小于1毫米，金属弹片（401）底端区域向远离内套灌装管（301）轴线方向翻边，使金属弹片（401）底部具有弧形结构，底盖（305）与外套灌装管（303）向下移动时，能够将金属弹片（401）底端向外撑开，此时金属弹片（401）靠近底盖（305）或外套灌装管（303）的区域为弧形的凸面。
4.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：灌装设备还包括滑动限位组件，所述滑动限位组件包括开设在外套灌装管（303）侧壁顶部的限位滑槽（501），固定在内套灌装管（301）侧壁上的限位凸起（502），所述限位凸起（502）竖直滑动配合在限位滑槽（501）内部。
5.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述外套灌装管（303）的管径为5-7毫米。
6.根据权利要求3所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述金属弹片（401）底端与第二套管（108）轴线的距离，小于金属弹片（401）顶端与第二套管（108）轴线的距离，使所有金属弹片（401）合围形成近似倒锥形的整体。
7.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：位于高位置的所述内灌装孔（302）孔径，小于位于低位置的内灌装孔（302）孔径。
8.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述底盖（305）壁厚大于外套灌装管（303）壁厚，所述底盖（305）外侧壁顶端的直径与外套灌装管（303）外侧壁的直径相等。
9.根据权利要求8所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述底盖（305）为凹面朝上的中空半球体，所述外套灌装管（303）与底盖（305）一体成型。
10.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述顶板（102）中央竖直贯穿开设有传动孔（106），外界动力源设备能够利用杆件通过传动孔（106）对传动件进行竖直方向上的驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：包括架体组件，以及安装在架体组件内的灌装组件，灌装组件顶端安装有传动件；架体组件包括呈圆周阵列排布的至少三个弧形侧板（101），所有弧形侧板（101）顶端共同固定连接有一个顶板（102），所有弧形侧板（101）底端共同固定连接有一个衔接板（103）；所述衔接板（103）底端呈环形阵列固定安装有至少三个第一衔接杆（104），所有第一衔接杆（104）底端共同固定连接有一个底板（105）；所述衔接板（103）中央竖直贯穿固定有第一套管（107），所述底板（105）中央竖直贯穿固定有第二套管（108），架体组件与外界安装平台固定连接，使灌装设备悬空固定；
2.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述传动件包括上传动板（201）、下传动板（202）、第二衔接杆（203），上传动板（201）底面呈环形阵列固定安装有至少三个第二衔接杆（203），所有所述第二衔接杆（203）底端共同固定安装有一个下传动板（202），下传动板（202）与内套灌装管（301）外侧壁固定连接，所述上传动板（201）与外界动力源设备传动连接。
3.根据权利要求1所述的基于牙膏生产的自动化灌装设备，其特征在于：所述第二套管（108）底端呈环形阵列固定安装有若干个金属弹片（401），相邻的金属弹片（401）的间隙小于1毫米，金属弹片（401）底端区域向远离内套灌装管（301）轴线方向翻边，使金属弹片（401）底部具有弧形结构，底盖（305）与外套灌装管（303）向下移动时，能够将金属弹片（401）底端向外撑开，此时金属弹片（401）靠近底盖（305）或外套灌装管（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金华，毛建林，
申请(专利权)人：苏州清馨健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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