【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插秧机，具体为一种农业插秧机分秧机构。
技术介绍
1、在现代农业机械化进程中，插秧机作为水稻种植的关键设备，其性能与效率直接关系到农作物的产量与农民的劳动强度，传统插秧机分秧机构大多是多个分秧杆同步工作，进而从秧苗盘上取下秧苗。
2、然而，对于现有的插秧机，其分秧模式具有如下问题：
3、1、多个分秧杆同步工作的模式无法适应田间作业的复杂性和多样性需求，特别是在田块边界或需要补栽的特定区域，由于空间限制或种植需求，可能需要单独从某一侧的秧苗盘取秧。
4、而产生上述问题的原因主要在于：
5、1、同步分秧模式的局限性：同步分秧模式虽然在大面积、规整田块中表现出色，但在面对复杂多变的田间环境时显得力不从心，特别是在田块边界或不规则地块，同步分秧可能导致秧苗分布不均，影响作物生长；
6、2、田间实际情况的多样性：田间作业环境复杂多变，包括田块形状、大小、土壤条件、作物生长状况等多种因素。
7、综上所述，现有的分秧模式无法根据田间实际情况灵活调整，现有的插秧机也不具有单独控制分秧杆工作，从相邻的秧苗盘上分别取秧的功能，为此，我们提出一种农业插秧机分秧机构。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何设计一个适用于田块边界或者需要补栽区域的农业插秧机分秧机构。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种农业插秧机分秧机构，包括机架，还包括有：
3、两个秧苗盘，所述两个秧苗盘
4、分秧控制单元，所述分秧控制单元设置在机体上；
5、两个分秧杆，两个所述分秧杆设置在分秧控制单元上；
6、所述分秧控制单元既能够控制两个分秧杆同步从两个秧苗盘上将秧苗取下，又能够控制两个分秧杆独立工作，将相邻秧苗盘上的秧苗取下；
7、行走轮，所述行走轮转动设置在机架上；
8、驱动单元，所述驱动单元与行走轮和分秧控制单元相连接，用于在行走轮转动时，能够驱使分秧控制单元工作。
9、在一些实施例中，所述驱动单元包括设置在行走轮上的拨片，所述机架上转动设置有安装轴，所述安装轴上设置有两个固定盘，两个固定盘之间设置有与拨片相配合使用的固定杆，两个所述固定盘和机架之间均设置有扭簧一。
10、在一些实施例中，所述分秧控制单元包括转动设置在机架上的传动轴，所述机架上设置有与传动轴和安装轴相连接的传动组件，用于在安装轴转动一定角度时，能够驱使传动轴转动一圈，且在安装轴反向转动复位时，传动轴不转动，所述机架两侧分别转动设置有驱动轴，所述机架上设置有与传动轴和驱动轴相连接的手拉式控制件，用于在传动轴转动时，驱使所需的驱动轴同步转动，所述机架上设置有两个执行件，用于分别控制分秧杆从秧苗盘上将秧苗取下。
11、在一些实施例中，所述传动组件包括设置在机架上的固定座，所述固定座上转动设置有空心轴，所述安装轴和空心轴之间设置有连接件，用于控制空心轴转动，所述空心轴和传动轴之间设置有单向件，用于在空心轴反向转动复位时，传动轴不转动。
12、在一些实施例中，所述连接件包括设置在安装轴上的驱动齿轮，所述空心轴上设置有传动齿轮。
13、在一些实施例中，所述单向件包括设置在空心轴上的固定柱，所述固定柱端部转动设置有棘齿，所述固定柱外侧套设有扭簧二，所述扭簧二两端分别与固定柱和棘齿相连接，所述传动轴上设置有与棘齿相啮合的棘轮。
14、在一些实施例中，所述手拉式控制件包括两个分别滑动设置在机架上的移位座，所述移位座上均转动设置有输出齿轮，所述输出齿轮中心均设置有凸形滑套，所述驱动轴上均设置有与凸形滑套相配合的凹形滑套，所述传动轴两侧分别设置有与输出齿轮相啮合的固定齿轮，所述机架两侧分别设置有调节件，用于控制两个移位座的横向移位。
15、在一些实施例中，所述调节件包括设置在机架侧边的过线管，所述移位座上设置有线绳，所述线绳穿过过线管和机架的把手，并延伸至机架把手外侧，所述线绳延伸至机架把手外侧一端设置有绳扣，所述机架和移位座之间设置有复位弹簧。
16、在一些实施例中，所述执行件包括设置在驱动轴远离输出齿轮一端的转动杆，所述分秧杆与转动杆转动连接，所述机架上转动设置有偏转杆，所述分秧杆与偏转杆转动连接。
17、在一些实施例中，所述输出齿轮远离转动杆一侧均匀设置有多个倒角凸块。
18、本专利技术至少具备以下有益效果：
19、1、通过生产制造一款创新型的插秧机机构，该机构通过分秧控制单元的设计，实现了两个分秧杆既可以同步从两个秧苗盘上取秧，也可以独立工作，从相邻的秧苗盘上分别取秧，这种设计填补了插秧机在复杂田间环境下工作的市场空缺，使得插秧机的工作范围更大；
20、2、通过驱动单元与行走轮的联动设计，当插秧机行走时，能够自动驱使分秧控制单元工作，减少了人工操作的频率和强度，同时，手拉式控制件的设计使得操作人员可以根据需要轻松控制分秧杆的工作状态，进一步提高了作业的自动化水平；
21、3、由于该机构能够灵活调整分秧模式，减少了人工补栽的需求，从而降低了工作人员的劳动强度，同时，自动化和智能化的设计也进一步提高了作业效率，使得农民能够更轻松地完成插秧作业。
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1.一种农业插秧机分秧机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括有：
2.根据权利要求1所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述驱动单元(2)包括设置在行走轮(12)上的拨片(21)，所述机架(1)上转动设置有安装轴(22)，所述安装轴(22)上设置有两个固定盘(23)，两个固定盘(23)之间设置有与拨片(21)相配合使用的固定杆(24)，两个所述固定盘(23)和机架(1)之间均设置有扭簧一(25)。
3.根据权利要求2所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述分秧控制单元(3)包括转动设置在机架(1)上的传动轴(31)，所述机架(1)上设置有与传动轴(31)和安装轴(22)相连接的传动组件(4)，用于在安装轴(22)转动一定角度时，能够驱使传动轴(31)转动一圈，且在安装轴(22)反向转动复位时，传动轴(31)不转动，所述机架(1)两侧分别转动设置有驱动轴(32)，所述机架(1)上设置有与传动轴(31)和驱动轴(32)相连接的手拉式控制件(7)，用于在传动轴(31)转动时，驱使所需的驱动轴(32)同步转动，所述机架(1)上设置有两个执行件(9)，用于分别
4.根据权利要求3所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括设置在机架(1)上的固定座(41)，所述固定座(41)上转动设置有空心轴(42)，所述安装轴(22)和空心轴(42)之间设置有连接件(5)，用于控制空心轴(42)转动，所述空心轴(42)和传动轴(31)之间设置有单向件(6)，用于在空心轴(42)反向转动复位时，传动轴(31)不转动。
5.根据权利要求4所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述连接件(5)包括设置在安装轴(22)上的驱动齿轮(51)，所述空心轴(42)上设置有传动齿轮(52)。
6.根据权利要求4所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述单向件(6)包括设置在空心轴(42)上的固定柱(61)，所述固定柱(61)端部转动设置有棘齿(62)，所述固定柱(61)外侧套设有扭簧二(63)，所述扭簧二(63)两端分别与固定柱(61)和棘齿(62)相连接，所述传动轴(31)上设置有与棘齿(62)相啮合的棘轮(64)。
7.根据权利要求3所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述手拉式控制件(7)包括两个分别滑动设置在机架(1)上的移位座(71)，所述移位座(71)上均转动设置有输出齿轮(72)，所述输出齿轮(72)中心均设置有凸形滑套(73)，所述驱动轴(32)上均设置有与凸形滑套(73)相配合的凹形滑套(74)，所述传动轴(31)两侧分别设置有与输出齿轮(72)相啮合的固定齿轮(75)，所述机架(1)两侧分别设置有调节件(8)，用于控制两个移位座(71)的横向移位。
8.根据权利要求7所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述调节件(8)包括设置在机架(1)侧边的过线管(81)，所述移位座(71)上设置有线绳(82)，所述线绳(82)穿过过线管(81)和机架(1)的把手，并延伸至机架(1)把手外侧，所述线绳(82)延伸至机架(1)把手外侧一端设置有绳扣(83)，所述机架(1)和移位座(71)之间设置有复位弹簧(84)。
9.根据权利要求7所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述执行件(9)包括设置在驱动轴(32)远离输出齿轮(72)一端的转动杆(91)，所述分秧杆(11)与转动杆(91)转动连接，所述机架(1)上转动设置有偏转杆(92)，所述分秧杆(11)与偏转杆(92)转动连接。
10.根据权利要求9所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述输出齿轮(72)远离转动杆(91)一侧均匀设置有多个倒角凸块(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种农业插秧机分秧机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括有：
2.根据权利要求1所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述驱动单元(2)包括设置在行走轮(12)上的拨片(21)，所述机架(1)上转动设置有安装轴(22)，所述安装轴(22)上设置有两个固定盘(23)，两个固定盘(23)之间设置有与拨片(21)相配合使用的固定杆(24)，两个所述固定盘(23)和机架(1)之间均设置有扭簧一(25)。
3.根据权利要求2所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述分秧控制单元(3)包括转动设置在机架(1)上的传动轴(31)，所述机架(1)上设置有与传动轴(31)和安装轴(22)相连接的传动组件(4)，用于在安装轴(22)转动一定角度时，能够驱使传动轴(31)转动一圈，且在安装轴(22)反向转动复位时，传动轴(31)不转动，所述机架(1)两侧分别转动设置有驱动轴(32)，所述机架(1)上设置有与传动轴(31)和驱动轴(32)相连接的手拉式控制件(7)，用于在传动轴(31)转动时，驱使所需的驱动轴(32)同步转动，所述机架(1)上设置有两个执行件(9)，用于分别控制分秧杆(11)从秧苗盘(10)上将秧苗取下。
4.根据权利要求3所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括设置在机架(1)上的固定座(41)，所述固定座(41)上转动设置有空心轴(42)，所述安装轴(22)和空心轴(42)之间设置有连接件(5)，用于控制空心轴(42)转动，所述空心轴(42)和传动轴(31)之间设置有单向件(6)，用于在空心轴(42)反向转动复位时，传动轴(31)不转动。
5.根据权利要求4所述的农业插秧机分秧机构，其特征在于：所述连接件(5)包括设置在安装轴(22)上的驱动齿轮(51)，所述空心轴(42)上设置有传动齿轮(52)。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，
申请(专利权)人：南通艾特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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