【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全向轮，属于全向轮。
技术介绍
1、目前，市场上的转向机构，都采用万向轮结构和方向把推动的导向轮结构，这些转向机构设计时必须预留导向轮的旋转半径，安装机构复杂，无法安装贴合的轮毂防护罩。经过检索后发现，公开号为cn210553921u的中国专利披露了一种全向轮。在该专利中，全向轮由主轮和安装在主轮周部的第一副轮组以及第二副轮组组成，第一副轮组由多个间隔设置的第一副轮组成，第一副轮安装于主轮的活动槽内，并通过副轮转轴连接。第二副轮组也类似，由多个间隔设置的第二副轮组成，因为第一副轮与第二副轮相互平行错位设置，部分重叠，该专利无法针对单一磨损的副轮进行更换，拆卸比较繁琐。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全向轮，它转向操作灵活，拆装方便，稳定性好。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种全向轮，包括：
4、固定组件以及周向设置在所述固定组件上的多个滚轮组件；
5、所述滚轮组件包括大滚轮组件和两小滚轮组件，大滚轮组件包括大滚轮，小滚轮组件包括小滚轮，所述大滚轮和两所述小滚轮分别旋转安装在所述固定组件上；其中，
6、在同个滚轮组件中，所述大滚轮位于两小滚轮之间。
7、进一步，为了让大滚轮能够保持稳定的旋转运动，所述大滚轮组件还包括大滚轮轴组件，所述大滚轮通过大滚轮轴组件旋转安装在所述固定组件上，所述大滚轮轴组件包括第一轴承衬套和至少一第一轴承，所述
8、进一步，为了让小滚轮能够保持稳定的旋转运动，所述小滚轮组件还包括小滚轮轴组件，所述小滚轮通过小滚轮轴组件旋转安装在所述固定组件上，所述小滚轮组件包括包括第二轴承衬套和至少一第二轴承，所述第二轴承衬套连接在固定组件上，所述第二轴承安装在所述第二轴承衬套上，所述小滚轮支撑在所述第二轴承上。
9、进一步，为了便于安装和拆卸，所述滚轮组件还包括支架组件，所述支架组件连接在固定组件上，所述支架组件包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，其中一小滚轮旋转安装在所述第一支架和第二支架上，大滚轮旋转安装在所述第二支架和第三支架上，另一小滚轮旋转安装在第三支架和第四支架上。
10、进一步，所述小滚轮组件通过第一安装件连接在固定组件上，所述大滚轮组件一侧的所述小滚轮组件通过所述第一安装件穿过所述第一支架、对应的小滚轮组件与所述第二支架连接；
11、所述大滚轮组件另一侧的所述小滚轮组件通过另一所述第一安装件穿过所述第四支架、对应的小滚轮组件与所述第三支架连接。
12、进一步，所述大滚轮组件通过所述第二安装件连接在固定组件上，所述第二安装件穿过所述第二支架、对应的大滚轮组件与所述第三支架连接。
13、进一步，为了对支架组件起组装定位和稳定作用，所述固定组件包括固定底板和固定盖板，所述固定底板和固定盖板之间连接形成支架安装槽，所述支架组件嵌入并固定安装在支架安装槽中。
14、进一步，所述固定底板上设有至少一个第一安装孔，所述固定盖板上设有至少一个第二安装孔，所述支架组件上设有与所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应的第三安装孔；
15、所述固定组件还包括至少一个紧固件，所述紧固件适于穿过所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔将所述支架组件、所述固定底板和所述固定盖板固定连接在一起。
16、进一步，相邻的两所述滚轮组件之间旋转连接有大滚轮组件，在相邻的两滚轮组件之间，两滚轮组件之间的大滚轮组件的大滚轮旋转安装在其中一滚轮组件的所述第一支架和另外一滚轮组件的所述第四支架之间。
17、进一步，两滚轮组件之间的大滚轮组件的大滚轮中心设有固定件，其中一滚轮组件的所述第一支架和另一滚轮组件的所述第四支架上设有固定孔，所述固定件一端与其中一滚轮组件的所述第一支架上的固定孔相连接，所述固定件的另一端与另一滚轮组件的所述第四支架上的固定孔相连接。
18、采用了上述技术方案后，本技术具有以下的有益效果：
19、在本技术中，大滚轮通过大滚轮轴组件旋转安装在固定组件上，小滚轮通过小滚轮轴组件旋转安装在固定组件上，通过大滚轮轴组件和小滚轮轴组件的设置，大滚轮和小滚轮能够保持稳定的旋转运动，提高了全向轮的稳定性和灵活性；
20、其中一小滚轮旋转安装在所述第一支架和第二支架上，大滚轮旋转安装在所述第二支架和第三支架上，另一小滚轮旋转安装在第三支架和第四支架上，支架组件安装在固定组件的支架安装槽中，并通过第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔将支架组件、固定底板和固定盖板固定连接在一起，使得支架组件的稳定性得到保证，提高了全向轮的整体性能，由于支架组件、固定底板和固定盖板之间通过安装孔连接，因此在需要维修或更换时，可以方便地将它们拆卸和组装。
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1.一种全向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种全向轮，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种全向轮，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的一种全向轮，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种全向轮，其特征在于：
9.根据权利要求4所述的一种全向轮，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种全向轮，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种全向轮，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：福佑康智能医疗科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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