【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯轴加工生产，具体涉及一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构。
技术介绍
1、芯轴是一种机械传动装置，通常由圆柱体或圆锥体组成，用于传递力矩和承受剪切力。它作为机械装置中的核心部件，承载并控制元件(如滑移结构或旋转结构)的中心轴线。
2、现有技术中，对芯轴夹取转运过程中，传统的夹取设备在将一根长度超过15米，重量超过3吨的芯轴从生产线上夹取转运到等待辊道上时，夹取设备将芯轴夹持固定，并带动芯轴抬升转动，以将芯轴转运至辊道上。但是，为达到持续转运芯轴的目的，夹持设备的运动轨迹通常为弧形整圆，其存在摆动操作空间较大的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，以解决现有技术中为达到持续转运芯轴的目的，夹持设备的运动轨迹通常为弧形整圆，其存在摆动操作空间较大的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，包括沿水平方向设置的两个夹持柱、用于驱动两个所述夹持柱在竖直平面内同向转动的驱动机构，两个所述夹持柱的转动轨迹分别位于相平行的两个平面上，两个所述夹持柱的转动轨迹相靠近的一侧具有重叠点，且两个所述夹持柱在每个转动周期内均于重叠点重合。
4、进一步的，所述驱动机构包括第一曲轴和两个机架，所述第一曲轴包括两个第一主轴颈和第一连杆轴颈a，所述第一连杆轴颈a设于两个第一主轴颈之间、且两端分别与两个第一主轴颈固定连接；
5、两个所述第一主轴颈背
6、其中一个所述夹持柱设置于第一连杆轴颈a上且连接，所述夹持柱与第一连杆轴颈a之间设有用于保持夹持柱平衡的平衡组件。
7、进一步的，所述平衡组件包括与第一曲轴相平行的第二曲轴和连接杆a，所述第二曲轴包括两个第二主轴颈和第二连杆轴颈a，所述第二连杆轴颈a设于两个第二主轴颈之间、且两端分别与两个第二主轴颈固定连接；
8、两个所述第二主轴颈背向第二连杆轴颈a的两端分别与两个机架转动配合；
9、所述连接杆a与夹持柱固定连接，所述连接杆a两端分别与第一连杆轴颈a和第二连杆轴颈a相铰接；
10、所述第一主轴颈与第二主轴颈之间的轴距尺寸值等于连接杆a的长度尺寸值，且所述第一连杆轴颈a与第一主轴颈之间的轴距尺寸值等于第二连杆轴颈a与第二主轴颈之间的轴距尺寸值。
11、进一步的，所述驱动机构还包括与第二曲轴相平行的第三曲轴，所述第三曲轴包括两个第三主轴颈和第三连杆轴颈b，所述第三连杆轴颈b设于两个第三主轴颈之间、且两端分别与两个第三主轴颈固定连接；
12、两个所述第三主轴颈背向第三连杆轴颈b的两端分别与两个机架转动配合；
13、另一个所述夹持柱设置于第三连杆轴颈b上且连接，所述第三曲轴与第二曲轴之间设有联动组件，所述第二曲轴转动时通过联动组件带动第三曲轴同步同向转动。
14、进一步的，所述第一主轴颈与第三主轴颈之间的轴距尺寸值小于等于第一连杆轴颈a与第一主轴颈之间的轴距尺寸值加第三连杆轴颈b与第三主轴颈之间的轴距尺寸值。
15、进一步的，所述联动组件包括与第二主轴颈相平行的第二连杆轴颈b和连接杆b，所述第二连杆轴颈b与其中一个第二主轴颈固定连接；
16、所述连接杆b与对应夹持柱固定连接，所述连接杆b两端分别与第二连杆轴颈b和第三连杆轴颈b相铰接；
17、所述第二主轴颈与第三主轴颈之间轴距尺寸值等于连接杆b的长度尺寸值，且所述第二连杆轴颈b与第二主轴颈之间的轴距尺寸值等于第三连杆轴颈b与第三主轴颈之间的轴距尺寸值。
18、进一步的，所述连接杆a上夹持柱的一端与连接杆a面向第一连杆轴颈a的一端固定连接、另一端沿竖直向上延伸；
19、所述连接杆b上夹持柱的一端与连接杆b面向第三连杆轴颈b的一端固定连接、另一端沿竖直方向延伸，且两个所述夹持柱的结构尺寸完全相同。
20、进一步的，其中一个所述第一主轴颈上固定连接有相平行的第一连杆轴颈c，与该第一主轴颈同侧的一个所述第三主轴颈上固定连接有相平行的第三连杆轴颈c；
21、所述第一连杆轴颈c与第三连杆轴颈c之间设有连接杆c，所述连接杆c两端分别与第一连杆轴颈c和第三连杆轴颈c相铰接；
22、所述连接杆c的长度尺寸值等于第一主轴颈与第三主轴颈之间的轴距尺寸值，且所述第一连杆轴颈c与第一主轴颈之间的轴距尺寸值等于第三连杆轴颈c与第三主轴颈之间的轴距尺寸值。
23、进一步的，所述夹持柱顶端对称设有两个夹持臂，两个夹持臂均与夹持柱沿水平方向滑动连接、且滑动轨迹的平面均与夹持柱于机架上运动轨迹的平面相平行；
24、所述夹持柱上设有驱使两个夹持臂于夹持柱上同步反向滑动的驱动部。
25、进一步的，所述夹持柱呈顶端开口的中空结构，所述驱动部包括与夹持柱内两侧壁转动配合传动齿轮、与传动齿轮一端啮合的两个第一齿条、与传动齿轮另一端啮合的第二齿条；
26、两个所述第一齿条分别设于传动齿轮的上下两侧、且均与夹持柱内一侧壁沿水平方向滑动配合，两个所述夹持臂同侧的两端插入夹持柱内分别与两个第一齿条固定连接；
27、所述第二齿条呈竖直状态，所述第二齿条顶端固定连接有用于承载芯轴的承载条、底端插入两个第一齿条以下且固定连接有支撑板，且所述第二齿条向下运动时传动齿轮推动两个夹持臂靠近聚拢；
28、所述支撑板与夹持柱内壁沿竖直方向滑动配合，所述支撑板与夹持柱内底壁之间设有弹性支撑件，且所述弹性支撑件自然伸展状态时承载条凸出于夹持柱顶端开口、两个夹持臂之间的开口完全打开。
29、本专利技术的有益效果在于：
30、该一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构,沿水平方向设置两个夹持柱，且两个夹持柱的转动轨迹相靠近的一侧重叠，通过驱动机构驱使两个夹持柱分别在在竖直的两个平面内转动，在第一个夹持柱转动至生产线上芯轴的位置时，第一个夹持柱夹持抬升芯轴，并带动芯轴一起于对应竖直平面内转动，以达到水平方向上转运芯轴的目的。待两个夹持柱移动至重叠时，芯轴从第一个夹持柱上转移至第二个夹持柱上，并通过第二个夹持柱带动芯轴再次转动，以带动芯轴沿相同的水平方向继续移动，直至芯轴被转运至辊道上。
31、在生产线与辊道之间水平距离恒定的情况下，通过在生产线与辊道之间设置摆动半径较小且相互配合的两个夹持柱，以减小芯轴转运过程中在竖直方向占用的摆动操作空间。
32、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：包括沿水平方向设置的两个夹持柱(4)、用于驱动两个所述夹持柱(4)在竖直平面内同向转动的驱动机构，两个所述夹持柱(4)的转动轨迹分别位于相平行的两个平面上，两个所述夹持柱(4)的转动轨迹相靠近的一侧具有重叠点，且两个所述夹持柱(4)在每个转动周期内均于重叠点重合。
2.根据权利要求1所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一曲轴(1)和两个机架(51)，所述第一曲轴(1)包括两个第一主轴颈(11)和第一连杆轴颈a(12)，所述第一连杆轴颈a(12)设于两个第一主轴颈(11)之间、且两端分别与两个第一主轴颈(11)固定连接；
3.根据权利要求2所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述平衡组件包括与第一曲轴(1)相平行的第二曲轴(2)和连接杆a(14)，所述第二曲轴(2)包括两个第二主轴颈(21)和第二连杆轴颈a(22)，所述第二连杆轴颈a(22)设于两个第二主轴颈(21)之间、且两端分别与两个第二主轴颈(21)固定连接；
4.根据权利要求3所述的用于夹取芯轴的
5.根据权利要求4所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述第一主轴颈(11)与第三主轴颈(31)之间的轴距尺寸值小于等于第一连杆轴颈a(12)与第一主轴颈(11)之间的轴距尺寸值加第三连杆轴颈b(32)与第三主轴颈(31)之间的轴距尺寸值。
6.根据权利要求4所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述联动组件包括与第二主轴颈(21)相平行的第二连杆轴颈b(23)和连接杆b(24)，所述第二连杆轴颈b(23)与其中一个第二主轴颈(21)固定连接；
7.根据权利要求6所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述连接杆a(14)上夹持柱(4)的一端与连接杆a(14)面向第一连杆轴颈a(12)的一端固定连接、另一端沿竖直向上延伸；
8.根据权利要求6所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：其中一个所述第一主轴颈(11)上固定连接有相平行的第一连杆轴颈c(13)，与该第一主轴颈(11)同侧的一个所述第三主轴颈(31)上固定连接有相平行的第三连杆轴颈c(33)；
9.根据权利要求6所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述夹持柱(4)顶端对称设有两个夹持臂(41)，两个夹持臂(41)均与夹持柱(4)沿水平方向滑动连接、且滑动轨迹的平面均与夹持柱(4)于机架(51)上运动轨迹的平面相平行；
10.根据权利要求9所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述夹持柱(4)呈顶端开口的中空结构，所述驱动部包括与夹持柱(4)内两侧壁转动配合传动齿轮(42)、与传动齿轮(42)一端啮合的两个第一齿条(43)、与传动齿轮(42)另一端啮合的第二齿条(44)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：包括沿水平方向设置的两个夹持柱(4)、用于驱动两个所述夹持柱(4)在竖直平面内同向转动的驱动机构，两个所述夹持柱(4)的转动轨迹分别位于相平行的两个平面上，两个所述夹持柱(4)的转动轨迹相靠近的一侧具有重叠点，且两个所述夹持柱(4)在每个转动周期内均于重叠点重合。
2.根据权利要求1所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一曲轴(1)和两个机架(51)，所述第一曲轴(1)包括两个第一主轴颈(11)和第一连杆轴颈a(12)，所述第一连杆轴颈a(12)设于两个第一主轴颈(11)之间、且两端分别与两个第一主轴颈(11)固定连接；
3.根据权利要求2所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述平衡组件包括与第一曲轴(1)相平行的第二曲轴(2)和连接杆a(14)，所述第二曲轴(2)包括两个第二主轴颈(21)和第二连杆轴颈a(22)，所述第二连杆轴颈a(22)设于两个第二主轴颈(21)之间、且两端分别与两个第二主轴颈(21)固定连接；
4.根据权利要求3所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述驱动机构还包括与第二曲轴(2)相平行的第三曲轴(3)，所述第三曲轴(3)包括两个第三主轴颈(31)和第三连杆轴颈b(32)，所述第三连杆轴颈b(32)设于两个第三主轴颈(31)之间、且两端分别与两个第三主轴颈(31)固定连接；
5.根据权利要求4所述的用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：所述第一主轴颈(11)与第三主轴颈(...
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