【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学元件，尤其涉及一种大口径望远镜并联跟踪架。
技术介绍
1、大口径望远镜是进行空间目标探测、预警探测、天文观测等的重要观测仪器，是提升空间目标探测能力的核心设备，而望远镜的跟踪架设计直接影响望远的跟踪精度。
2、目前应用较为广泛的跟踪架有双轴跟踪架，双轴跟踪架中包括方位-俯仰型跟踪架和x-y型跟踪架，双轴跟踪架采用双轴串联形式，具有结构简单地优点，但是存在跟踪盲区和误差累积，为了消除双轴串联跟踪架的跟踪盲区，通常是在原有跟踪架的基础上，串联一个位置补偿机构使得跟踪架增加一个额外的自由区，但这会使得整个跟踪架的整体尺寸、质量和复杂程度增加，而大口径望远镜并联跟踪架具有高精度、无误差累积等优点，但是这类机构的运动耦合性强，转动范围较小，结构也比较复杂。
3、鉴于此，本专利技术提供一种空间大、无跟踪盲区、无误差累积且结构简单地大口径望远镜并联跟踪架。
技术实现思路
1、为了解决现有跟踪架结构复杂且存在跟踪盲区和误差累积的问题，本专利技术提出一种大口径望远镜并联跟踪架。
2、本专利技术通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提出大口径望远镜并联跟踪架包括光学机构、支链结构和电机结构，其中：
4、所述支链结构包括第一支链、第二支链和转动副，所述转动副包括第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副和第六转动副，所述第一支链和所述第二支链均设有至少三个，所述电机结构包括第一同步电机、第二同步电机和第三同步
5、所述第一同步电机、所述第二同步电机和所述第三同步电机由上至下依次同轴设置，三个所述第一支链一端互成120°夹角分布与所述光学机构外侧并分别通过所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副与光学机构外侧进行连接，且三个所述第一支链另一端分别通过所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副与三个所述第二支链连接，所述第一同步电机、所述第二同步电机、所述第三同步电机分别与三个第二支链的另一端固定连接；
6、所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副、所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副、所述光学机构的轴线和所述电机结构的轴线相交于同一点。
7、进一步地，所述第一支链两端的转动副的轴线处于同一平面。
8、进一步地，所述第一支链包括朝向所述光学机构一侧的第一弯折部，所述第二支链包括朝向电机结构一侧的第二弯折部。
9、进一步地，所述基座设置于所述第三同步电机底部。
10、本专利技术的有益效果：
11、本专利技术提出的大口径望远镜并联跟踪架利用所述第一同步电机、所述第二同步电机和所述第三同步电机由上至下依次同轴设置，并依次带动每个第一支链、每个第二支链运动并配合转动副使得光学机构的角度发生改变，具有工作空间大、无过顶盲区、工作空间内无奇异点和无误差累积等优点。
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1.一种大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，包括光学机构、支链结构和电机结构，其中：
2.根据权利要求1所述的大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，所述第一支链两端的转动副的轴线处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，所述第一支链包括朝向所述光学机构一侧的第一弯折部，所述第二支链包括朝向电机结构一侧的第二弯折部。
4.根据权利要求3所述的大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，还包括基座，所述基座设置于所述第三同步电机底部。
【技术特征摘要】
1.一种大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，包括光学机构、支链结构和电机结构，其中：
2.根据权利要求1所述的大口径望远镜并联跟踪架，其特征在于，所述第一支链两端的转动副的轴线处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的大口径望...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓永停，刘秀峰，曹海洋，王建立，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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