【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多面体产品组装领域，特别涉及一种多面体产品组装装置。
技术介绍
1、多面体产品是指具有多个表面的产品，这种产品的多个表面上一般都设置有各种各样的零部件，因此这类产品在生产组装过程中，通常一个面完成零部件安装后再进行下一个面的零部件安装，直至所有产品表面全部完成零部件的组装。比如手机具有6个表面，每个表面上安装不同的零部件，手机的正面安装触摸屏、摄像头等零部件，背面安装电池、手机壳、喇叭等零部件，左右两个侧面安装开关机按键和音量调节按键，上下两个侧面安装充电接口、麦克风、耳机接口、天线等零部件。
2、当前，上述多面体产品的组装还重度依赖人工参与，由人工将零部件一个个地安装到产品壳体的每个表面上，人工拨动、翻转产品壳体，直至每个面上均安装完毕零部件，一个产品的组装工作量大，费时费力，组装速度慢、效率低，组装成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种多面体产品组装装置，旨在解决当前多面体产品组装效率低的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种多面体产品组装装置，包括安装架七和设于安装架七上的载具搬运输送装置、进出料装置、载具定位装置、视觉装置一、上下料装置、x轴平移装置，所述x轴平移装置上设置有y轴平移装置一和y轴平移装置二，所述y轴平移装置一上设置有组装头，所述y轴平移装置二上设置有升降装置一，所述升降装置一的下端设置有动力夹爪三。
3、在一实施例中，所述载具搬运输送装置包括：
4、输送线，水平固定安
5、顶升装置一，设于输送线中，用于挡停母载具，所述顶升装置一与安装架七固定相连，所述顶升装置一上设置有到位传感器一，用于检测母载具的到来；
6、顶板一，设于顶升装置一旁，当母载具移动至顶板一的正上方时，所述到位传感器一检测到母载具的到来，所述顶板一的下端设置有顶升装置二，所述顶升装置二与安装架七固定相连；
7、一对安装板一，对称设于顶板一两侧，并与安装架七固定相连，所述安装板一的上端安装有挡块，所述顶升装置二顶升顶板一带动母载具上移与挡块的下表面压接；
8、多个推拉装置一，分设一对安装板一上，所述推拉装置一连接有顶杆，所述顶杆贯穿安装板一，并与安装板一水平滑动相连，当母载具与挡块压接时，所述推拉装置一推动顶杆移动与母载具侧面压接。
9、在一实施例中，所述载具定位装置包括：
10、安装架二，设于安装架七上，所述安装架二上回转安装有载物架，所述载物架用于放置子载具，所述动力夹爪三在升降装置一、y轴平移装置二、x轴平移装置的带动下可夹取母载具上的子载具并将子载具放置到载物架上，所述载物架上设置有定位销一和推拉装置二，所述推拉装置二连接压块，当子载具放置到载物架上后，所述子载具与定位销一插接相连，所述推拉装置二推动压块可与子载具的上表面压接；
11、减速电机，设于安装架二上，并与载物架传动连接，用于带动载物架绕水平轴线自转；
12、光电传感器一，设于安装架二上，用于检测载物架上是否有子载具。
13、在一实施例中，所述进出料装置包括：
14、带式输送机，设于安装架七上，所述带式输送机上设置有到位传感器二，用于检测提篮的到来；
15、顶板二，设于带式输送机中，当带式输送机输送提篮平移至顶板二的正上方时，所述到位传感器二检测到提篮的到来；
16、顶升装置三，与安装架七固定相连，并与顶板二相连，用于带动顶板二升降。
17、在一实施例中，所述提篮中叠螺设置有多层料盘，每层料盘中放置有若干个物料；
18、所述上下料装置包括：
19、安装架五，设于安装架七上，所述安装架五上设置有光电传感器二，用于检测料盘中是否有物料；
20、推拉装置四，水平设置，并与安装架五固定相连，所述推拉装置四上设置有安装架六，通过推拉装置四带动安装架六水平移动，移动方向和带式输送机的输送方向相同；
21、动力夹爪二，设于安装架六上，当推拉装置四带动安装架六水平移动靠近提篮时，动力夹爪二可夹取料盘；
22、到位传感器三，设于动力夹爪二上，用于检测提篮内与动力夹爪二等高的位置是否有料盘。
23、在一实施例中，所述组装头包括：
24、安装板二，与y轴平移装置一相连；
25、zr电机，与安装板二固定相连，所述zr电机的下端连接吸头；
26、升降装置二，与安装板二固定相连，所述升降装置二的下端连接视觉装置二和点胶阀，所述视觉装置二用于对其正下方的物体进行视觉定位，所述点胶阀的下端设置有针头；
27、所述吸头在x轴平移装置、y轴平移装置一、zr电机的带动下吸取动力夹爪二夹取的料盘中的物料，并将物料下插安装到载物架上的子载具中的产品壳体内；
28、所述点胶阀在x轴平移装置、y轴平移装置一、升降装置二的带动下通过针头往产品壳体内点胶。
29、在一实施例中，所述视觉装置一包括：
30、安装架三，与安装架七固定相连，所述安装架三上自下而上依次设置有视觉相机、光源、标定板，所述视觉相机与安装架三固定相连，所述光源、标定板可在安装架三上竖直滑动；
31、所述吸头吸取料盘中的物料后先带动物料移动至标定板上进行视觉定位，然后再将物料下插安装到产品壳体内。
32、在一实施例中，所述安装架七上设置有针头校准装置，所述针头校准装置包括：
33、安装架一，与安装架七固定相连；
34、校正传感器一，与安装架一固定相连，用于对针头进行x方向和y方向上的校正；
35、校正传感器二，与安装架一固定相连，用于对针头进行z方向上的校正；
36、动力夹爪一，与安装架一固定相连，所述动力夹爪一的夹爪上设置有擦拭块，一对擦拭块相互靠近接触后可将针头上的胶水擦掉。
37、在一实施例中，所述安装架七上设置有吸头快换装置，所述吸头快换装置包括：
38、安装架四，与安装架七固定相连；
39、固定板，水平固定安装在安装架四的上端，所述固定板的侧面下端设置有容纳槽一，所述固定板的侧面上端设置有容纳槽二，所述容纳槽一和容纳槽二连通，所述容纳槽二中设置有定位销二；
40、活动板，位于固定板上方，并与固定板平行，所述活动板与安装架四水平滑动相连，所述活动板的侧面设置有容纳槽三，所述活动板水平移动可使容纳槽三与容纳槽二连通，当容纳槽三与容纳槽二连通时，所述吸头可竖直贯穿容纳槽一、容纳槽二和容纳槽三，所述吸头具有挡环，所述挡环位于容纳槽二内，并被固定板和活动板夹紧，所述挡环上设置有定位孔，所述定位销二贯穿定位孔；
41、推拉装置三，固定安装在安装架四上，并与活动板相连，用于带动活动板水平滑动；
42、光纤传感器，设于固定板上，用于检测容纳槽一和/或容纳槽二中是否有吸头。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多面体产品组装装置，其特征在于，包括安装架七和设于安装架七上的载具搬运输送装置、进出料装置、载具定位装置、视觉装置一、上下料装置、X轴平移装置，所述X轴平移装置上设置有Y轴平移装置一和Y轴平移装置二，所述Y轴平移装置一上设置有组装头，所述Y轴平移装置二上设置有升降装置一，所述升降装置一的下端设置有动力夹爪三。
2.如权利要求1所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述载具搬运输送装置包括：
3.如权利要求2所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述载具定位装置包括：
4.如权利要求3所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述进出料装置包括：
5.如权利要求4所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述提篮中叠螺设置有多层料盘，每层料盘中放置有若干个物料；
6.如权利要求5所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述组装头包括：
7.如权利要求6所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述视觉装置一包括：
8.如权利要求6所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述安装架
9.如权利要求6所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述安装架七上设置有吸头快换装置，所述吸头快换装置包括：
10.如权利要求1所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述安装架七材质为大理石。
...【技术特征摘要】
1.一种多面体产品组装装置，其特征在于，包括安装架七和设于安装架七上的载具搬运输送装置、进出料装置、载具定位装置、视觉装置一、上下料装置、x轴平移装置，所述x轴平移装置上设置有y轴平移装置一和y轴平移装置二，所述y轴平移装置一上设置有组装头，所述y轴平移装置二上设置有升降装置一，所述升降装置一的下端设置有动力夹爪三。
2.如权利要求1所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述载具搬运输送装置包括：
3.如权利要求2所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述载具定位装置包括：
4.如权利要求3所述的一种多面体产品组装装置，其特征在于，所述进出料装置包括：
5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，周云云，张其鹏，
申请(专利权)人：上海轩田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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