【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种配电站动态监测异常方法及装置，属于配电站的安全监管技术。
技术介绍
1、随着经济和电力工业的飞速发展，与人们工作、生活息息相关的用电设施、配电站房的数量越来越多，给人们用电带来了巨大便利。在现有的配电站安全监管系统中，对配电设备的监管通常依赖于人工巡查或传统的传感器检测。人工巡查需要耗费大量的人力和时间，并且存在巡检不到位、监测不及时等问题；而传统的传感器检测则受限于其固定的位置和功能，无法实现对设备和人员的全面动态监测。
2、同时，传感器等前端设备采集的数据通常通过数值或曲线的方式在后端进行展示，由于传感设备数量繁多，后端监测人员难以迅速进行全面情况的了解，不利于紧急情况的处理，也不利于全面情况的了解。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种配电站动态监测异常方法及装置，基于热成像图能够对配电站进行全面动态监测，并直观反应配电站的整体运行状态，方便监管人员直接、迅速地全面了解配电站的运行情况。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、正常运行状态下，配电站内的温度分布是一个较为稳定的状态，热源位置固定；而在配电站的运行过程中，绝大多数的故障都能够体现在配电设备温度的变化上，由于空气对温度的传导作用，进而影响周围的其他配电设备的运行；配电设备若发生超温运行，则会降低配电设备的性能及使用寿命，引发故障，进而影响电网的正常运行，甚至引起电气火灾，造成巨大经济损。因此，
4、一种配电站动态监测异常方法，对配电站内的配电设备进行异常监测，通过全局热辐射图显示配电站的温度分布，在全局热辐射图上标记对应位置传感器采集到的数据和告警位置的告警信息；首先，采集配电站俯视图的灰度图片作为背景图片，并在背景图片中标记指定配电设备的位置；然后，使用配电站内的分布式红外热成像摄像头实时采集不同位置和视角下的配电站热红外图像；接着，基于某一时刻的所有配电站热红外图像，在背景图片上构建该时刻配电站的俯视热辐射图片；接着，将该时刻指定传感器采集到的数据标记在俯视热辐射图的对应位置上形成全局热辐射图；若该时刻存在告警信息，则将告警信息标记在告警信息所指向的位置上，得到标记了告警信息的全局热辐射图。对全局热辐射图进行直接观测，能够直观地查看到所有设备的整体运行情况，结合经验能够迅速识别异常点；对全局热辐射图进行时序分析，可以观测热源的变化趋势，分析异常点对整个配电站的影响。一般来说，配电站稳定运行时，全局热辐射图的变化是非常有限的；当配电站内有发生配电设备故障，相关配电设备就会发生热变化，进而影响全局热辐射图发生变动，可以根据变化趋势进行告警。
5、本案中，指定传感器主要是一些重要配电设备或关键数据的实时信息，比如变压器的端电压和电流等，就温度方面来说，主要有高压开关柜的温度、变压器的温度、低压开关柜的温度、母线槽的温度、配电箱的温度等。将指定传感器采集到的数据标记出来，一方面可以对全局热辐射图进行修正，另一方面指示出精确温度值便于工作人员及时了解配电站整体运行情况。在显示端进行显示时，可以直接显示全局热辐射图及最为重要的传感器数值，对于其他传感器数值，可以在全局热辐射图中进行标点表示，当点选至标点位置时，通过弹框等方式显示相关信息。
6、本案中，由于配电站内的设备较多，视域较广，采用分布式红外热成像摄像头实时采集不同位置和视角下的配电站热红外图像，对同一时刻的所有配电站热红外图像进行拼接的方式构建出全局热辐射图，所采用的拼接方法是现有的较为成熟的全景图拼接方法，形成配电站站内的俯视热辐射图片。
7、具体的，所述配电站俯视图为配电站俯视图的rgb彩色照片经灰度化处理后的俯视照片，或者配电站的俯视设计图，在俯视照片或俯视设计图中标记指定配电设备的位置。背景图片的使用，是为了显示全局热辐射图时，能够同时显示出配电站内部的主要配电设备，便于了解配电设备与温度分布的直接关系；建议选择配电站的俯视设计图作为背景，简洁且精确。
8、具体的，还包括对配电站出入人员的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行任务信息，待执行任务信息包括任务执行人id和配电站id；然后，平台监管系统，先对移动客户端位置和配电站id的地理位置进行距离确认，再对人脸图像进行人脸识别，最后通过人工确认的方式形成配电站门打开指令；通过对人员移动视频流进行目标追踪的方式确认进入配电站人员与任务执行人id一致。该设计限制了进入配电站时，在平台监管系统一端，是有人在线监督的；进而可以实现现场工作人员在进行操作时，平台监管系统一端有人员进行远程的安全监督，通过系统设计满足电力系统操作时，不能单人执行的管理要求。
9、具体的，还包括配电设备异常动作的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行任务信息，待执行任务信息包括配电站id和任务内容；然后，平台监管系统基于任务内容生成人机互动任务清单和自动执行任务清单；接着，人机互动任务监管单元，根据任务审核单元下发的人机互动任务清单形成包含人机互动任务清单的电子工单，通过人机交互的方式更新电子工单的完成情况；同时，自动执行任务监管单元，根据任务审核单元下发的自动执行任务清单形成包含自动执行任务清单的电子工单，根据设定条件自动向指定配电设备发送任务指令并收集指定配电设备反馈的任务执行情况，自动更新电子工单的完成情况；然后，告警单元对传感器采集信息进行数值异常告警、对人机互动任务清单和自动执行任务清单以外的配电设备进行动作异常告警、对电子工单进行属性异常告警，并定位报警信息所指向的配电设备的位置。在该方案设计中，移动客户端将任务发送给平台监管系统后，在平台监管系统会对任务进行拆解，分为人工操作和系统自动操作的两份任务清单，人机互动任务清单的任务需要人工进行逐条操作，自动执行任务清单的任务是系统根据条件自动执行的，对于人机互动任务清单中的任务，需要人员进行人机互动确认，确保任务有条不紊地进行；该设计可以进一步设计平台监管系统一端人员进行核实确认，实现复核检查的目的。
10、一种配电站动态监测装置，包括配电站辅助控制器，所述配电站辅助控制器，包括人机互动任务监管单元、自动执行任务监管单元、传感器数据采集单元、摄像头数据采集单元、全局热辐射图生成单元、数据转发单元、配电站端显示单元和告警单元；所述人机互动任务监管单元，根据人机互动任务清单形成包含人机互动任务清单的电子工单，通过人机交互的方式更新电子工单的完成情况；所述自动执行任务监管单元，根据自动执行任务清单形成包含自动执行任务清单的电子工单，根据设定条件自动向指定配电设备发送任务指令并收集指定配电设备反馈的任务执行情况，自动更新电子工单的完成情况；所述传感器数据采集单元，接收传感器采集信息并通过配电站端显示单元显示，将指定传感器采集到的数据发送给全局热辐射图生成单元；所述摄像头数据采集单元，接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电站动态监测异常方法，其特征在于：对配电站内的配电设备进行异常监测，通过全局热辐射图显示配电站的温度分布，在全局热辐射图上标记对应位置传感器采集到的数据和告警位置的告警信息；首先，采集配电站俯视图的灰度图片作为背景图片，并在背景图片中标记指定配电设备的位置；然后，使用配电站内的分布式红外热成像摄像头实时采集不同位置和视角下的配电站热红外图像；接着，基于某一时刻的所有配电站热红外图像，在背景图片上构建该时刻配电站的俯视热辐射图片；接着，将该时刻指定传感器采集到的数据标记在俯视热辐射图的对应位置上形成全局热辐射图；若该时刻存在告警信息，则将告警信息标记在告警信息所指向的位置上，得到标记了告警信息的全局热辐射图。
2.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：所述配电站俯视图为配电站俯视图的RGB彩色照片经灰度化处理后的俯视照片，或者配电站的俯视设计图，在俯视照片或俯视设计图中标记指定配电设备的位置。
3.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：还包括对配电站出入人员的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行
4.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：还包括配电设备异常动作的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行任务信息，待执行任务信息包括配电站ID和任务内容；然后，平台监管系统基于任务内容生成人机互动任务清单和自动执行任务清单；接着，人机互动任务监管单元，根据任务审核单元下发的人机互动任务清单形成包含人机互动任务清单的电子工单，通过人机交互的方式更新电子工单的完成情况；同时，自动执行任务监管单元，根据任务审核单元下发的自动执行任务清单形成包含自动执行任务清单的电子工单，根据设定条件自动向指定配电设备发送任务指令并收集指定配电设备反馈的任务执行情况，自动更新电子工单的完成情况；然后，告警单元对传感器采集信息进行数值异常告警、对人机互动任务清单和自动执行任务清单以外的配电设备进行动作异常告警、对电子工单进行属性异常告警，并定位报警信息所指向的配电设备的位置。
5.一种配电站动态监测装置，其特征在于：包括配电站辅助控制器，所述配电站辅助控制器，包括人机互动任务监管单元、自动执行任务监管单元、传感器数据采集单元、摄像头数据采集单元、全局热辐射图生成单元、数据转发单元、配电站端显示单元和告警单元；所述人机互动任务监管单元，根据人机互动任务清单形成包含人机互动任务清单的电子工单，通过人机交互的方式更新电子工单的完成情况；所述自动执行任务监管单元，根据自动执行任务清单形成包含自动执行任务清单的电子工单，根据设定条件自动向指定配电设备发送任务指令并收集指定配电设备反馈的任务执行情况，自动更新电子工单的完成情况；所述传感器数据采集单元，接收传感器采集信息并通过配电站端显示单元显示，将指定传感器采集到的数据发送给全局热辐射图生成单元；所述摄像头数据采集单元，接收配电站内分布式红外热成像摄像头采集的配电站热红外图像并发送给全局热辐射图生成单元；所述全局热辐射图生成单元，基于相同时刻的所有配电站热红外图像，在背景图片上构建该时刻配电站的俯视热辐射图片，将该时刻指定传感器采集到的数据标记在俯视热辐射图片的对应位置上形成全局热辐射图，将告警信息所指向的配电设备的位置标记在全局热辐射图上，通过移动端显示单元、配电站端显示单元和平台端显示单元同步显示全局热辐射图或标记了告警信息的全局热辐射图；所述背景图片为配电站俯视图的灰度图像，在背景图片中标记指定配电设备的位置；所述告警单元，对传感器采集信息进行数值异常告警、对人机互动任务清单和自动执行任务清单以外的配电设备进行动作异常告警、对电子工单进行属性异常告警，并定位报警信息所指向的配电设备的位置。
6.一种配电站动态监测装置，其特征在于：包括平台监管系统，所述平台监管系统，包括权限登录单元、平台端全局热辐射图接收单元、平台端告警信息接收单元和平台端显示单元；所述平台端全局热辐射图接收单元，用于接收权利要求1所述的配电站的全局热辐射图或标记了告警信息的全局热辐射图；所述平台端告警信息接收单元，用于接收配电站的告警信息。
7.一种配电站动态监测装置，其特征在于：包括移动客户端，所述移动客户端，包括权限登录单元、移动端全局热辐射图接收单元、移动端告警信息接收单元和移动端显示单元；所述移...
【技术特征摘要】
1.一种配电站动态监测异常方法，其特征在于：对配电站内的配电设备进行异常监测，通过全局热辐射图显示配电站的温度分布，在全局热辐射图上标记对应位置传感器采集到的数据和告警位置的告警信息；首先，采集配电站俯视图的灰度图片作为背景图片，并在背景图片中标记指定配电设备的位置；然后，使用配电站内的分布式红外热成像摄像头实时采集不同位置和视角下的配电站热红外图像；接着，基于某一时刻的所有配电站热红外图像，在背景图片上构建该时刻配电站的俯视热辐射图片；接着，将该时刻指定传感器采集到的数据标记在俯视热辐射图的对应位置上形成全局热辐射图；若该时刻存在告警信息，则将告警信息标记在告警信息所指向的位置上，得到标记了告警信息的全局热辐射图。
2.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：所述配电站俯视图为配电站俯视图的rgb彩色照片经灰度化处理后的俯视照片，或者配电站的俯视设计图，在俯视照片或俯视设计图中标记指定配电设备的位置。
3.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：还包括对配电站出入人员的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行任务信息，待执行任务信息包括任务执行人id和配电站id；然后，平台监管系统，先对移动客户端位置和配电站id的地理位置进行距离确认，再对人脸图像进行人脸识别，最后通过人工确认的方式形成配电站门打开指令；通过对人员移动视频流进行目标追踪的方式确认进入配电站人员与任务执行人id一致。
4.根据权利要求1所述的配电站动态监测异常方法，其特征在于：还包括配电设备异常动作的动态监测；首先，通过移动客户端向平台监管系统发送待执行任务信息，待执行任务信息包括配电站id和任务内容；然后，平台监管系统基于任务内容生成人机互动任务清单和自动执行任务清单；接着，人机互动任务监管单元，根据任务审核单元下发的人机互动任务清单形成包含人机互动任务清单的电子工单，通过人机交互的方式更新电子工单的完成情况；同时，自动执行任务监管单元，根据任务审核单元下发的自动执行任务清单形成包含自动执行任务清单的电子工单，根据设定条件自动向指定配电设备发送任务指令并收集指定配电设备反馈的任务执行情况，自动更新电子工单的完成情况；然后，告警单元对传感器采集信息进行数值异常告警、对人机互动任务清单和自动执行任务清单以外的配电设备进行动作异常告警、对电子工单进行属性异常告警，并定位报警信息所指向的配电设备的位置。
5.一种配电站动态监测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文学，周国祥，许苏军，陈凯，
申请(专利权)人：江苏征途技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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