【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带钢生产，具体涉及一种带钢自动翻转机及控制方法。
技术介绍
1、带钢在生产出来后，通常成盘平放在库房中，而将平放的带钢固定在龙骨机设备上时需要先将平放的带钢翻转至直立，由于成盘的带钢过重，难以通过人工翻转，因此目前通常使用翻转机对带钢进行翻转。
2、目前，通常使用带有直角翻转槽口的翻转机对带钢进行翻转，在翻转的过程中，先通过叉车将带钢放置于翻转机的放置槽口上，叉车离开后，人工控制翻转机进行翻转，翻转完成后人工控制翻转机停止，叉车将带钢叉离后，再由人工控制翻转机复位。现有技术在对带钢进行翻转的过程中需要通过人工控制翻转机进行翻转配合叉车叉运，工作自动化程度低，操作流程较为繁琐，工作效率较低。
3、因此，现有采用人工控制翻转机翻转带钢的方式，需要人工控制翻转机翻转，操作流程繁琐并且自动化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带钢翻转机自动翻转的方法，以解决现有技术中需要操作人员控制翻转机翻转，操作流程繁琐并且自动化程度低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种带钢翻转机自动翻转装置的，包括：
4、机体；
5、翻转体，转动设置在所述机体上，所述翻转体上设置有翻转槽位，所述翻转槽位的内壁呈直角且其水平内壁形成放置位；
6、检测组件，设置在所述机体和/或所述翻转体上并位于所述翻转槽位的平放侧和直立侧，以检测所述翻转槽位内的带钢和货叉的进出
7、驱动机构，设置在所述机体内部，所述驱动机构连接所述翻转体，并自动根据反馈信号驱动所述翻转体转动至翻转位以翻转带钢，或回转至初始位以复位。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转槽位的平放侧设置有可以平移的放置台，所述翻转槽位直立侧设置有限位块，所述限位块的两侧向中心凹陷形成承托直立带钢的防滚托槽；。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述放置台包括设置在所述翻转槽位上的所述平移组件，所述平移组件上设置有支撑台架，且所述支撑台架上设置有居中调整组件。
10、所述居中调整组件用于将放置在所述支撑台架上的带钢调整居中，以使所述平移组件将带钢的一部分准确移动至所述防滚托槽内
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述平移组件包括设置在所述翻转槽位内的多个平移导轨，每个所述平移导轨上均具备滑座，所述支撑台架固定在多个所述滑座上；
12、所述居中调整组件包括设置在所述支撑台架内的三个调整导轨，每个所述调整导轨上均具备调整滑块，且三个所述调整导轨呈环绕所述支撑台架的轴线设置；
13、所述调整滑块上均竖直设置有调整杆，三个所述调整杆的上端合拢并延伸至所述支撑台架的上方，以在带钢放置后，跟随所述调整滑块向外滑动并均匀拉动带钢的中心内壁使其居中摆正。
14、作为本专利技术的一种优选方案，在每个所述调整杆上均转动套设有滚套，且所述滚套的外壁上设置有胶套，所述胶套用于接触带钢的中心内壁；
15、在所述支撑台架的表面设置有多个滚槽，每个所述滚槽内均转动设置有滚珠，多个所述滚珠用于支撑带钢并隔离带钢与所述支撑台架的表面。
16、作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转槽位的垂直面对称设置有一组限位导轨，所述限位导轨架设在所述限位块的两侧，所述限位导轨上设置有限位滑座，两个所述限位滑座在调整时保持在同一高度；
17、两个所述限位滑座上均转动设置有卡具，两个所述卡具能够向内转动调整并与所述放置台形成对带钢的限位，两个所述限位滑座的内侧设置有激光传感器并且所述激光传感器与所述卡具的下表面处于同一高度。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述检测组件包括一个接近传感器和两个感应光栅，所述接近传感器设置于所述翻转槽位的平放侧，两个所述感应光栅分别设置于所述翻转槽位平放侧侧边和直立侧的端部；
19、所述接近传感器用于检测放置位的带钢放取状态并反馈相应的检测信号至机体内置的控制器，两个所述感应光栅用于检测货叉的靠近与离开状态并反馈相应的检测信号至机体内置的控制器。
20、作为本专利技术的一种优选方案，在所述机体的底部设置有支座，所述机体1转动安装在所述支座上，且在所述支座的底部设置有驱动器，所述驱动器连接所述机体以驱动所述机体与所述翻转体同步工作；
21、所述驱动器在所述翻转体翻转带钢时同步驱动所述机体旋转，或在所述翻转体复位时同步驱动所述机体回转。
22、作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转体为柱状且其外侧壁上设置有齿条，所述齿条沿所述翻转体的外壁呈弧状设置，且所述齿条的弧度大于90度；
23、所述驱动机构包括设置在机体内的减速电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，以驱动所述翻转体以其水平轴转动。
24、为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：
25、一种采用上述带钢自动翻转机的翻转方法，包括如下步骤：
26、步骤100、利用货叉将带钢平放在翻转机的翻转槽位的平放侧，并在翻转机检测到带钢以及平车脱离翻转槽位后，翻转机以预设的转速自动朝向带钢的上方转动并逐渐抬起带钢，与此同时，翻转机自身水平转动90度；
27、步骤200、在翻转机检测其转动至翻转位后停止转动以保持带钢在翻转槽位内呈直立姿态，利用货叉将带钢从翻转机的翻转槽位取出。
28、步骤300、翻转机检测到带钢和平车脱离翻转槽位后，以预设的转速自动反向转动复位，与此同时，翻转机自身水平回转90度，并在转动至原位后停止转动。
29、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
30、本专利技术通过设置翻转体、检测组件及驱动机构，在带钢放置或者叉离翻转体时，能够通过检测组件检测带钢以及货叉状态并反馈状态信息，驱动机构能够自动根据反馈信号驱动翻转体翻转或者复位，提高了带钢翻转的自动化程度，简化了操作人员的工作流程，提高了工作效率。
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1.一种带钢自动翻转机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转机，其特征在于，
6.根据权利要求1-5所述的一种自动翻转机，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种自动翻转机，其特征在于，
10.一种采用权利要求1-9任一项所述的带钢自动翻转机的翻转方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种带钢自动翻转机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转机，其特征在于，
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫强，
申请(专利权)人：湖北北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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