【技术实现步骤摘要】
本技术涉及提花剑杆织机，具体涉及一种提花无立轴剑杆织机控制系统。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，现代生产对织物花纹复杂性和织造速度要求的不断提升，先是机械式提花机的问世，再到电子提花机的崛起，提花技术的发展日新月异。电子提花机的自动化程度得到了显著提高，能够适应高速、多品种、大纹针，并具有较好的可靠性、安全性和品种翻改方便等优越性能，正日益被织造行业所青睐。
2、但随着市场对于高端产品的需求不断上涨，对于精美产品的需求不断提高，现有电子提花剑杆织机的痛点也在渐渐暴露。产品精美必不可少的需要更高的清晰度，而清晰度恰恰取决于提花的针数，提花针数提升一倍也对应了布面清晰度提升一倍。由于当前提花技术的局限，目前市场上的高端产品还都是采用提花+绣花的方式。以绣花来弥补提花所不能实现的清晰度，效率也不高。在此背景下，提花产品的设计工艺一步步发展，电子提花针数不断上升，能达到更高清晰度的万针提花机出现。万针提花机打开了提花工艺新的大门，高端定制产品的技术基础达成，随之也为配套的剑杆织机带来了新的挑战。
3、提花机通过齿轮箱和立轴获取动力，由剑杆织机主电机带动织机和提花机运行，剑杆织机与提花机之间通过机械传动达成一致运动。这套控制方案在当前提花针数逐渐加大的情况下，暴露出一些无法有效解决的技术问题：1.剑杆提花织机因为剑头的存在，提花开口和剑头钢筘运动需要紧密配合，以防铲纱，使用齿轮箱和立轴配合的机械连接传动能有效规避铲纱问题，但是随着提花针数增加，以及不同厂家的工艺不同，导致提花负载增加，提花剑杆织机负担增大，
4、2.提花针数的增加，某些花型的提花开口需要更大的扭矩控制，要确保能在最大负载变化花型下，电机负载一圈轻，一圈重的稳定运行；此外受到织机主电机安装尺寸的限制，大功率的电机选型后也无法安装，这两点导致了提花剑杆织机对于主电机功率的选型困难，功率的大小和成本无法兼得。
5、3.提花负载的增加最直接影响的是织机的找纬动作，目前市面上在售的提花机存在找纬动作十分复杂的问题，在与剑杆织机配合进行纬停或手动找纬动作时，其复杂的动作也导致了找纬机构的损耗和错纬的风险，增加了日常维护成本，配合上高针数大提花，这一问题被进一步放大。
技术实现思路
1、针对现有技术中提花机和剑杆织机之间传动机械部件易损的技术问题，本方案提供了一种无立轴提花剑杆织机控制系统。该方案的机械部分不再需要提花机与剑杆织机之间的传动机械部件，剑杆织机部分不再需要找纬机构，彻底避免了传动机械部件易损和找纬机构损耗两大问题。
2、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
3、一种提花无立轴剑杆织机控制系统，包括：织机主控制器、主电机驱动器、织机主电机、织机主轴、织机主轴编码器、提花伺服驱动器、提花伺服电机、提花伺服轴、伺服轴编码器、齿轮机构、提花主轴和提花主轴编码器，其中，织机主控制器、织机主电机驱动器、织机主电机和织机主轴依次连接，所述织机主轴上安装有织机主轴编码器，织机主轴编码器与织机主电机驱动器均和织机主控制器连接；提花伺服驱动器、提花伺服电机和提花伺服轴依次连接，所述提花伺服轴上安装有伺服轴编码器，所述伺服轴编码器和提花伺服驱动器连接，提花伺服驱动器和织机主控制器连接；提花伺服轴、齿轮机构和提花主轴依次连接，所述提花主轴上安装有提花主轴编码器，所述提花主轴编码器和织机主控制器连接。
4、可选的，所述织机主控制器位于织机主控板上，所述织机主控制器由若干处理器组合构成；或，所述提花伺服轴上额外加装编码器，所述编码器和织机主控制器连接。
5、可选的，织机主轴编码器、提花主轴编码器和伺服轴编码器均为旋转变压器、光电式编码器、磁电式编码器或多圈绝对式编码器中的一种。
6、可选的，还包括刹车板，所述刹车板包括织机主轴抱闸和提花主轴抱闸，所述织机主轴抱闸安装在织机主轴上，所述提花主轴抱闸安装在提花主轴上，所述织机主轴抱闸和提花主轴抱闸均由主控制器控制。
7、可选的，所述织机主控板上设有电源接线端和电压检测电路，所述电压检测电路与织机主控制器和电源接线端均连接。
8、可选的，所述织机主控板上设有和主控制器连接的canopen总线、串行接口总线和i/o接口总线。
9、可选的，还包括送经伺服驱动器和送经伺服电机，所述织机主控制器与送经伺服驱动器连接，所述送经伺服驱动器和送经伺服电机连接。
10、可选的，还包括卷取伺服驱动器和卷取伺服电机，所述织机主控制器和卷取伺服驱动器连接，所述卷取伺服驱动器和卷取伺服电机连接。
11、可选的，还包括转接板，所述织机主控制器和转接板连接，所述转接板和外围配件连接。
12、可选的，还包括均与织机主控制器连接的选色器、剪刀、绞边器和显示屏。
13、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
14、本技术实施例提出的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，采用提花伺服驱动器、提花伺服电机和提花伺服轴依次连接，为提花机提供动力源，不再使用齿轮箱和立轴，通过织机主轴为提花机提供动力，免除了机械传动所带来的易损及维护成本高等技术问题。此外，所述提花伺服轴上安装有伺服轴编码器，所述伺服轴编码器和提花伺服驱动器连接，提花伺服驱动器和织机主控制器连接。织机主控制器一方面控制主电机为织机提供动力，另一方面控制提花伺服驱动器为提花机提供动力，将两者协同控制，实现提花机的开口和剑杆织机的剑头钢筘紧密配合，解决铲纱的问题，又无需齿轮箱和立轴的易损机械构造，减少维保成本。提花伺服驱动器、提花伺服电机和提花伺服轴构成的提花伺服系统在提花机上的安装空间丰富，选型不受限制且更加简单，可满足大提花的需求。提花机由提花伺服系统单独控制后，不再需要找纬机构，简化了剑杆织机的机械部分，不存在因提花负载大导致的找纬机构损耗和错纬风险，降低了维护成本。提花机由提花伺服驱动器、提花伺服电机和提花伺服轴组成的伺服系统提供动力后，织机主电机选型仅需满足织机负载需求，不再长时间大电流运行，降低了成本和损耗。
15、本申请实施例的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，采用无立轴技术方案，解放了提花针数受制于织机主电机性能的缺陷，通过对提花伺服系统选型，可以配置更高的针数达到更大的经密，直接提升了织品的分辨率，配合工艺可以实现更精美织物的织造，完成更高难度的织物织造。
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1.一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，包括：织机主控制器、主电机驱动器、织机主电机、织机主轴、织机主轴编码器、提花伺服驱动器、提花伺服电机、提花伺服轴、伺服轴编码器、齿轮机构、提花主轴和提花主轴编码器，其中，织机主控制器、织机主电机驱动器、织机主电机和织机主轴依次连接，所述织机主轴上安装有织机主轴编码器，织机主轴编码器与织机主电机驱动器均和织机主控制器连接；
2.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，所述织机主控制器位于织机主控板上，所述织机主控制器由若干处理器组合构成；或，所述提花伺服轴上额外加装编码器，所述编码器和织机主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，织机主轴编码器、提花主轴编码器和伺服轴编码器均为旋转变压器、光电式编码器、磁电式编码器或多圈绝对式编码器中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括刹车板，所述刹车板包括织机主轴抱闸和提花主轴抱闸，所述织机主轴抱闸安装在织机主轴上，所述提花主轴抱闸安装在提花主轴上，所
5.根据权利要求2所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，所述织机主控板上设有电源接线端和电压检测电路，所述电压检测电路与织机主控制器和电源接线端均连接。
6.根据权利要求2所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，所述织机主控板上设有和主控制器连接的CANOPEN总线、串行接口总线和I/O接口总线。
7.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括送经伺服驱动器和送经伺服电机，所述织机主控制器与送经伺服驱动器连接，所述送经伺服驱动器和送经伺服电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括卷取伺服驱动器和卷取伺服电机，所述织机主控制器和卷取伺服驱动器连接，所述卷取伺服驱动器和卷取伺服电机连接。
9.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括转接板，所述织机主控制器和转接板连接，所述转接板和外围配件连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括均与织机主控制器连接的选色器、剪刀、绞边器和显示屏。
...【技术特征摘要】
1.一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，包括：织机主控制器、主电机驱动器、织机主电机、织机主轴、织机主轴编码器、提花伺服驱动器、提花伺服电机、提花伺服轴、伺服轴编码器、齿轮机构、提花主轴和提花主轴编码器，其中，织机主控制器、织机主电机驱动器、织机主电机和织机主轴依次连接，所述织机主轴上安装有织机主轴编码器，织机主轴编码器与织机主电机驱动器均和织机主控制器连接；
2.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，所述织机主控制器位于织机主控板上，所述织机主控制器由若干处理器组合构成；或，所述提花伺服轴上额外加装编码器，所述编码器和织机主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，织机主轴编码器、提花主轴编码器和伺服轴编码器均为旋转变压器、光电式编码器、磁电式编码器或多圈绝对式编码器中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种提花无立轴剑杆织机控制系统，其特征在于，还包括刹车板，所述刹车板包括织机主轴抱闸和提花主轴抱闸，所述织机主轴抱闸安装在织机主轴上，所述提花主轴抱闸安装在提花主轴上，所述织机主轴抱闸和提花主轴抱闸均由主控制器控制。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈团寅，方旭尧，邹绍洪，岳剑锋，
申请(专利权)人：浙江中自机电控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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