【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，具体为一种车载智能储能系统安全状态检测装置及控制方法。
技术介绍
1、随着环保问题及国际能源形势的日趋严峻，为更好的解决能源及环境保护问题，新能源汽车的发展得到越来越多的关注，今年来新能源汽车的智能化领域也日新月异，汽车功能更加丰富，汽车不仅作为代步工具，更是作为客户移动办公场所，所以针对汽车用车体验及各项功能安全的要求越来越高。
2、在人工驾驶时，94％的事故是由人为因素造成的。然而，随着智能化程度的提升，l2级车辆的安全原因将达到50％，l4级时整个安全将主要由机器负责。这意味着，汽车的制造商或当前l2级、l2.9级的供应商的安全责任也会随着智能化的提高而大幅提升。可以看到，智能驾驶方面有一些安全事故发生。其中包括我们可以预知到的电池高温起火，以及无法预知的车道线的偏离导致的一些碰撞。因此，现实行驶场景中存在着不同类型的车辆故障，存在着无法获取正确提示或不能控制车辆而发生碰撞等情况的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种车载智能储能系统安全状态检测装置及控制方法。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载智能储能系统安全状态检测装置，包括：信息处理模块，数据融合模块，规划模块和决策模块；其中，所述信息处理模块与目标车辆的传感器和动力域控制器连接，所述决策模块与所述动力域控制器和所述目标车辆的控制模块连接；所述信息处理模块，用于获取所述目标车辆的驾驶环境信息和车辆行驶参数信息；所
3、进一步地，所述信息处理模块包括：图像处理模块、点云处理模块和运动状态处理模块；其中，所述图像处理模块和所述点云处理模块，用于获取所述目标车辆的驾驶环境信息；所述运动状态处理模块，用于获取所述目标车辆的车辆行驶参数信息。
4、进一步地，所述目标车辆的传感器包括：摄像头、4d毫米波雷达、激光雷达、惯性传感器；其中，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述点云处理模块与所述4d毫米波雷达和所述激光雷达连接，所述运动状态处理模块与所述惯性传感器和所述动力域控制器连接。
5、进一步地，所述目标车辆的控制模块，包括：报警模块、车辆横向控制模块和车辆纵向控制模块。
6、进一步地，所述决策模块还与云端模块通信连接；其中，所述决策模块，还用于将所述驾驶环境信息、所述车辆行驶参数信息和所述安全状态发送到所述云端模块，以使所述云端模块进行存储。
7、进一步地，所述车辆行驶参数信息还包括：储能系统温度信息、电流信息、电压信息和仪表显示信息；所述目标控制决策，包括：电流限制、过压保护、切断高压和仪表显示报警。
8、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载智能储能系统安全状态检测装置的控制方法，所述方法包括：获取目标车辆的驾驶环境信息和车辆行驶参数信息；通过融合所述驾驶环境信息和所述车辆行驶参数信息，识别所述目标车辆的智能驾驶场景信息；基于所述智能驾驶场景信息，规划所述目标车辆的行驶轨迹和形式动作；基于所述车辆行驶参数信息和所述智能驾驶场景信息，确定所述目标车辆的安全状态，并基于所述安全状态确定目标控制决策；基于所述目标控制决策向所述目标车辆的动力域控制器和所述目标车辆的控制模块发送控制指令，以使所述动力域控制器和所述控制模块基于所述控制指令执行目标安全动作。
9、进一步地，获取所述目标车辆的驾驶环境信息和车辆行驶参数信息，包括：通过摄像头、4d毫米波雷达和激光雷达，获取所述目标车辆的驾驶环境信息；通过惯性传感器和所述动力域控制器，获取所述车辆行驶参数信息；其中，所述车辆行驶参数信息包括车辆运动参数和动力域参数。
10、进一步地，所述动力域参数包括：储能系统温度信息、电流信息、电压信息和仪表显示信息；所述目标控制决策，包括：电流限制、过压保护、切断高压和仪表显示报警。
11、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的方法。
12、本专利技术实施例提供了一种车载智能储能系统安全状态检测装置及控制方法，安全状态检测装置结合智能驾驶场景识别、规划控制，优化储能系统安全状态控制，避免产生不可预期的车辆状态时空，从而保证车辆可控性和用电安全，缓解了现实行驶场景中因无法获取正确提示或不能控制车辆而发生碰撞等情况的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载智能储能系统安全状态检测装置，其特征在于，包括：信息处理模块，数据融合模块，规划模块和决策模块；其中，所述信息处理模块与目标车辆的传感器和动力域控制器连接，所述决策模块与所述动力域控制器和所述目标车辆的控制模块连接；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：图像处理模块、点云处理模块和运动状态处理模块；其中，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的传感器包括：摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达、惯性传感器；其中，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述点云处理模块与所述4D毫米波雷达和所述激光雷达连接，所述运动状态处理模块与所述惯性传感器和所述动力域控制器连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的控制模块，包括：报警模块、车辆横向控制模块和车辆纵向控制模块。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述决策模块还与云端模块通信连接；其中，所述决策模块，还用于将所述驾驶环境信息、所述车辆行驶参数信息和所述安全状态发送到所述云端模块，以使所述云端模块进行存储。p>
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶参数信息还包括：储能系统温度信息、电流信息、电压信息和仪表显示信息；
7.一种车载智能储能系统安全状态检测装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的驾驶环境信息和车辆行驶参数信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述动力域参数包括：储能系统温度信息、电流信息、电压信息和仪表显示信息；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求7-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载智能储能系统安全状态检测装置，其特征在于，包括：信息处理模块，数据融合模块，规划模块和决策模块；其中，所述信息处理模块与目标车辆的传感器和动力域控制器连接，所述决策模块与所述动力域控制器和所述目标车辆的控制模块连接；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：图像处理模块、点云处理模块和运动状态处理模块；其中，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的传感器包括：摄像头、4d毫米波雷达、激光雷达、惯性传感器；其中，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述点云处理模块与所述4d毫米波雷达和所述激光雷达连接，所述运动状态处理模块与所述惯性传感器和所述动力域控制器连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的控制模块，包括：报警模块、车辆横向控制模块和车辆纵向控制模块。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明海，王金川，孙茂，柯云俊，郭芳津，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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