【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源，尤其涉及一种防撞鸟的适应型风力发电系统。
技术介绍
1、风力发电机的种类和式样很多，比如根据空气动力学原理分类可分为升力型风力发电机、拖动型风力发电机，按迎风面分类有上风型风力发电机和下风型风力发电机，除此之外还有根据发电机输出电流形式分类、发电机产生磁场的方式分类、定子与转子相对位置分类等等。众所周知，风速随着高度而变化，对于较大的系统，选用支撑风力发电机组的塔架至少为18米高，而高大的风力发电系统也带来了一些问题。比如可能会危及鸟类的飞行安全，使得鸟类在迁徙途中撞上风力发电机的叶片，也会产生噪音污染等等。风力发电机的选址相对空旷，如山区、临近湖泊的陆地区域，不少区域的生态环境本就不错，随着风力发电系统的建立，或多或少改变了原有环境，为了减少对鸟类飞行撞击风力发电机的情形，降低环境监测的整体成本，有必要进行深入研究。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种防撞鸟的适应型风力发电系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种防撞鸟的适应型风力发电系统，包含塔架，塔架上设有机舱，机舱内包含轮毂、传动结构、发电机、电能调节系统、充电控制系统与储能系统，发电机所述轮毂与叶片连接，其发电输出通过电能调节系统传递至储能系统；还包含信息采集模块与控制模块，所述轮毂还连接有编码器；对应的，所述传动结构还包含电动调速模块；所述信息采集模块用于远程采集飞鸟飞行信息，并传递至控制模块，所述编码器的输出与控
4、进一步的，所述信息采集模块包含摄像模块、红外传感模块、激光雷达中的其中一种或多种。
5、进一步的，所述信息采集模块还包含空气质量传感模块、风速传感模块或声音传感模块中的其中一种或多种。
6、进一步的，还包含警示装置；所述警示装置与控制模块相连。
7、进一步的，还包含通信模块；所述控制模块通过通信模块向外部或监控中心发送信息情报。
8、进一步的，所述电动调速模块包含液力耦合器。
9、进一步的，所述控制模块包含以下方法以判断及规避飞鸟撞击风险：
10、a、在控制模块中预设塔架或机舱的位置信息，或通过定位芯片获取所述位置信息；
11、b、基于所述位置信息建立塔架模型与叶片模型，所述塔架模型的长宽高不小于塔架的平均长、宽、高尺寸；
12、c、所述控制模块基于信息采集模块获取的飞行信息，并基于路径规划算法分析飞鸟飞行的路径与塔架模型或叶片模型干涉的概率；
13、d、当步骤c中的概率值高于控制模块内预设的阈值时，基于当前转速模拟叶片旋转速度递进降低特定百分比，并对应分析飞鸟飞行的路径与塔架模型或叶片模型干涉的概率；
14、e、当步骤d中分析的概率值低于飞鸟飞行路径与塔架模型或叶片模型干涉的风险阈值时，则控制模块采取根据对应的降速数值，控制电动调速模块，使得叶片旋转降速的方式，或采取警报输出驱鸟的方式，以规避撞鸟；
15、f、控制模块采取规避控制后，在一定时间内再次基于信息采集模块跟踪所要防撞飞鸟的飞行信息，以判断规避方式的有效性，并进行相应统计；
16、g、将统计信息进行规避有效和规避无效的次数统计，以形成权重数据；
17、h、在累积一定数据后，控制模块优先采取规避有效的高权重规避方式。
18、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
19、1、对飞鸟飞行安全影响范围最大的叶片进行了一定程度的主动制动控制。
20、2、对采取规避方式后的有效性进行了继续跟踪，从而使得规避动作的有效性能够自主提高，该过程几乎不需要工作人员再次参与。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防撞鸟的适应型风力发电系统，包含塔架，塔架上设有机舱，机舱内包含轮毂、传动结构、发电机、电能调节系统、充电控制系统与储能系统，发电机所述轮毂与叶片连接，其发电输出通过电能调节系统传递至储能系统；其特征在于：还包含信息采集模块与控制模块，所述轮毂还连接有编码器；对应的，所述传动结构还包含电动调速模块；所述信息采集模块用于远程采集飞鸟飞行信息，并传递至控制模块，所述编码器的输出与控制模块的输入相连；所述控制模块根据预设程序处理所获取的飞鸟分行信息，并判断是否存在撞击风险，当存在撞击风险时向电动调速模块发送命令，使传动结构改变连接轮毂转动的传动负荷，以改变叶片的旋转速度。
2.如权利要求1所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述信息采集模块包含摄像模块、红外传感模块、激光雷达中的其中一种或多种。
3.如权利要求2所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述信息采集模块还包含空气质量传感模块、风速传感模块或声音传感模块中的其中一种或多种，或还包含光照强度传感模块。
4.如权利要求3所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其
5.如权利要求4所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述警示装置包含超声波发生装置、音频发声装置、发光装置中的其中一种或多种。
6.如权利要求1或5所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：还包含通信模块；所述控制模块通过通信模块向外部或监控中心发送信息情报。
7.如权利要求6所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：还包含云服务器；所述控制模块通过通信模块与云服务器交互信息。
8.如权利要求7所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：还包含若干智能终端；各智能终端通过网络与控制模块或云服务器交互信息。
9.如权利按要求1所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述电动调速模块包含液力耦合器。
10.如权利要求1所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述控制模块包含以下方法以判断及规避飞鸟撞击风险：
...【技术特征摘要】
1.一种防撞鸟的适应型风力发电系统，包含塔架，塔架上设有机舱，机舱内包含轮毂、传动结构、发电机、电能调节系统、充电控制系统与储能系统，发电机所述轮毂与叶片连接，其发电输出通过电能调节系统传递至储能系统；其特征在于：还包含信息采集模块与控制模块，所述轮毂还连接有编码器；对应的，所述传动结构还包含电动调速模块；所述信息采集模块用于远程采集飞鸟飞行信息，并传递至控制模块，所述编码器的输出与控制模块的输入相连；所述控制模块根据预设程序处理所获取的飞鸟分行信息，并判断是否存在撞击风险，当存在撞击风险时向电动调速模块发送命令，使传动结构改变连接轮毂转动的传动负荷，以改变叶片的旋转速度。
2.如权利要求1所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述信息采集模块包含摄像模块、红外传感模块、激光雷达中的其中一种或多种。
3.如权利要求2所述的一种防撞鸟的适应型风力发电系统，其特征在于：所述信息采集模块还包含空气质量传感模块、风速传感模块或声音传感模块中的其中一种或多种，或还包含光照强度传感模块。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔歆慧，郑瑜，徐擎士，刘晓明，张馨元，杨艺敏，顾奕，王超，臧培颖，王丽鹏，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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