一种适应轨道高度的移动支撑系统技术方案

本技术公开一种适应轨道高度的移动支撑系统，包括基台和升降台，升降台位于基台的前端，其中在基台上设置地轨，并在地轨上设置辅助调节机构，辅助调节机构支撑在移动轨的后部，辅助调节机构能够提升移动轨的后部的高度；在升降台上布置万向轮，万向轮的顶部支撑在移动轨的前部。本技术提供的一种适应轨道高度的移动支撑系统，能够从前后两端对移动轨进行支撑，从而能够调节移动轨的高度，以适应不同高度的车厢装货要求；同时，由于万向轮和辅助调节机构的配合，还能够对移动轨进行横向调节、输送方向调节以及俯仰角度调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物输送，特别是涉及一种适应轨道高度的移动支撑系统。

技术介绍

1、现有的轨道输送机构采用固定结构，自身不能移动，并且高度也不能调节。

技术实现思路

1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种适应轨道高度的移动支撑系统，解决现有轨道式输送机构的高度不能调节的问题。

2、本技术提供一种适应轨道高度的移动支撑系统，包括基台（6）和升降台（5），升降台（5）位于基台（6）的前端，其中在基台（6）上设置地轨（61），并在地轨（61）上设置辅助调节机构（24），辅助调节机构（24）支撑在移动轨（21）的后部，辅助调节机构（24）能够提升移动轨（21）的后部的高度；在升降台（5）上布置万向轮（23），万向轮（5）的顶部支撑在移动轨（21）的前部。

3、升降台（5）的前端设置有能够翻转到水平状态的翻转板（51）。

4、辅助调节机构（24）包括移动底座（241）、横向滑座（242）、水平转向座（243）、摆座（244），移动底座（241）能够沿着地轨移动，横向滑座（242）能够沿着移动底座（241）横向移动，水平转向座（243）转动地连接在横向滑座（242）上，摆座（244）具有两个，可转动地连接在水平转向座（243）的两端，并能够在竖直面上摆动，两个摆座（244）支撑在移动轨（21）的下部。

5、摆座（244）上设有升降导轨（2441）、升降驱动机构（2442）、升降驱动电机（2443）、升降连接块（2444）和底座（2445），升降导轨（2441）为双侧布置，升降连接块（2444）能够沿着升降导轨（2441）上下移动，并且升降连接块（2444）支撑在移动轨（21）的下部；升降驱动机构（2442）由升降驱动电机（2443）驱动进而带动升降连接块（2444）升降；升降导轨（2441）竖直固定在底座（2445）上。

6、移动底座（241）还包括调节气缸（2412），连接移动底座（241）和横向滑座（242）之间，以控制横向滑座（242）在移动底座（241）上的位置。

7、万向轮（23）包括轮体（231）、支架（232）、轮驱动电机（233）、转动连接部件（234）、转向齿轮（235）、转向驱动齿轮（236）和转向驱动电机（237），轮体（231）转动安装在支架（232）的轮轴中，轮驱动电机（233）固定连接在支架（232）的侧方，并驱动轮体（231）转动；转动连接部件（234）固定连接在支架（232）的顶部，转动连接部件（234）转动地连接在转向齿轮（235）中，并且转向齿轮（235）的顶部连接在移动轨（21）的下部；转向驱动齿轮（236）与转向齿轮（235）啮合传动，并且转向驱动齿轮（236）可转动地连接在支架（232）上；转向驱动电机（237）驱动转向驱动齿轮（236），并且转向驱动电机（237）固定连接于支架（232）。

8、转向驱动电机（237）固定连接在支架（232）的下部。

9、转向齿轮（235）的侧面设有法兰连接端，以此与被支撑构件连接。

10、转动连接部件（234）与转向齿轮（235）之间通过轴承配合。

11、轮驱动电机（233）通过直驱的方式驱动轮体（231）。

12、轮驱动电机（233）和转向驱动电机（237）均为双向驱动。

13、本技术提供的一种适应轨道高度的移动支撑系统，能够从前后两端对移动轨进行支撑，从而能够调节移动轨的高度，以适应不同高度的车厢装货要求；同时，由于万向轮和辅助调节机构的配合，还能够对移动轨进行横向调节、输送方向调节以及俯仰角度调节。

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【技术保护点】

1.一种适应轨道高度的移动支撑系统，其特征在于，包括基台（6）和升降台（5），升降台（5）位于基台（6）的前端，其中在基台（6）上设置地轨（61），并在地轨（61）上设置辅助调节机构（24），辅助调节机构（24）支撑在移动轨（21）的后部，辅助调节机构（24）能够提升移动轨（21）的后部的高度；在升降台（5）上布置万向轮（23），万向轮（23）的顶部支撑在移动轨（21）的前部。

2.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的移动支撑系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的移动支撑系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的移动支撑系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的移动支撑系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的移动支撑系统，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的移动支撑系统，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种适应轨道高度的移动支撑系统，其特征在于，包括基台（6）和升降台（5），升降台（5）位于基台（6）的前端，其中在基台（6）上设置地轨（61），并在地轨（61）上设置辅助调节机构（24），辅助调节机构（24）支撑在移动轨（21）的后部，辅助调节机构（24）能够提升移动轨（21）的后部的高度；在升降台（5）上布置万向轮（23），万向轮（23）的顶部支撑在移动轨（21）的前部。

2.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，王忠鹏，王庆旭，张飞宇，康振国，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：