【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎检测领域，具体涉及一种全自动轮胎均匀性检测机校准装置和实现方法。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、轮胎的均匀性会直接影响到车辆的操纵平稳性和行驶安全性，因此轮胎均匀性是轮胎出厂的必检项目。轮胎均匀性检测机是针对轮胎的均匀性性能指标进行全自动在线检测的专用设备。在工程应用中，轮胎均匀性试验机进行正式测量之前与运行一段时间后，要对测试系统进行校准标定，目前国内均匀性检测机的校准方法主要是采用人工对负荷轮分别施加砝码来模拟实际径向力和侧向力。在校准过程中一般由人工施加50kg的砝码来进行侧向力校准，施加200kg的砝码进行径向力校准。在校准时检测机必须在停机状态下由人工安装校准设备进行校准，人工逐渐累计施加砝码不仅费时费力、效率低下，而且操作过程中可能导致砝码安装和拆卸不当意外脱落导致伤人损机等危险。同时在径向力进行校准时，连接所用的钢丝绳自重并未也被考虑，影响校准精度。除此之外，现有检测设备在运行时施加的最大径向力达到20kn，现有的校准方法无法实现全量程校准，会直接影响到传感器测量数据的准确性，进而影响检测结果。
3、在专利cn205002973u中公开了轮胎均匀性试验机传感器的校准机构及轮胎均匀性试验机，但是该校准结构仅仅能实现径向校准，如何在不影响轮胎正常均匀性检测的情况下，安装该径向校准装置以及同时实现侧向校准，在该专利中没有公开。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了包括总框架，在总框架内设置轮胎驱动装置，在轮胎驱动装置的一侧加载装置，在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置，所述校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向力校准装置和侧向力校准装置；所述的支撑导向装置安装在总框架上，所述的升降驱动装置驱动校准支架沿着支撑导向装置上下运动，在校准支架上安装径向力校准装置和侧向力校准装置，所述的径向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行x方向校准，所述的侧向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行y方向校准。
4、作为进一步的技术方案，所述的径向力校准装置包括径向支架、径向校准传感器、固定法兰、径向向支撑块和径向支撑橡胶层；径向支撑橡胶层为与径向支撑块弧度配合的弧形结构，且与负荷轮弧度相等以实现完全贴合，径向校准传感器一端通过径向支架固定在校准支架上，另一端通过固定法兰与径向支撑块连接。
5、作为进一步的技术方案，所述的侧向力校准装置包括侧向加载支撑架、侧向支撑块、侧向支撑橡胶层、侧向支架和侧向校准传感器；所述的侧向加载支撑架安装在校准支架底部，在侧向加载支撑架的两端各设置一个侧向支撑块，在每个侧向支撑块的底部设置侧向支撑橡胶层，侧向校准传感器一端通过侧向支架固定安装在校准支架下部，另一端直接与侧向加载支撑架相连。
6、作为进一步的技术方案，两个所述的侧向支撑块相对于侧向校准传感器中心对称设置。
7、作为进一步的技术方案，所述的支撑导向装置包括导轨座、导轨、导向块；所述导轨安装在导轨座上，导轨座固定安装在总框架前端，在导轨上设置有导向块，导向块与校准支架通过螺栓固定，校准支架顶端通过销轴支座与升降驱动装置相连。
8、作为进一步的技术方案，还包括限位装置，所述的限位装置包括上限位接近开关和下限位接近开关，所述的上限位接近开关安装在总框架的上部，下限位接近开关安装在总框架的下部，在所述的校准支架上安装有检测挡板。
9、作为进一步的技术方案，所述的加载装置包括负荷轮、负荷轮支架和负荷轮驱动装置；在负荷轮支架上安装有负荷轮，负荷轮的顶部和底部中心是均匀性检测机传感器，负荷轮支架由负荷轮驱动装置驱动其带着负荷轮穿过校准装置对轮胎进行加载。
10、作为进一步的技术方案，所述的轮胎驱动装置包括安装在总框架的顶部的主轴提升架；在上主轴提升架上安装上主轴；在总框架的底部固定底座，在所述的底座上设置有下主轴；上主轴和下主轴上下对应设置，且驱动轮胎转动。
11、第二方面，本专利技术还公开了一种轮胎均匀性检测方法，具体如下：
12、在检测装置检测之前，先进行径向校准，升降驱动装置驱动径向力校准装置运动至中心对准加载装置的负荷轮侧面中心时，停止；将径向力校准装置的径向力校准传感器和均匀性检测机传感器复位归零，保持两传感器的输出值为0，之后负荷轮驱动装置驱动负荷轮对径向支撑块施加负载，通过缓慢加载至径向全量程校准最大载荷frmax，依次对径向力校准传感器和均匀性检测机传感器进行n次采样，得到fr1,fr2,……，frn和vr1,vr2,……,vrn带入和依次求出1/4frmax，1/2frmax，3/4frmax，frmax点数据的相应平均数f2,f3,f4,f5和v2,v3,v4,v5；后依据最小二乘法原理对公式(1)进行拟合，最终得到径向力校准系数和完成对径向力的校准；
13、径向校准完成后，负荷轮首先回到初始位置后校准装置回到初始位置，然后进行侧向力校准，负荷轮驱动装置驱动负荷轮移动至负荷轮中心位置对准侧向校准传感器中心，负载装置停止后，升降驱动装置驱动校准支架向下运动，侧向支撑块对称加载于负荷轮侧边施加负载，通过缓慢加载至侧向全量程校准最大载荷flmax，依次对侧向力校准传感器和均匀性检测机传感器进行n次采样，得到fl1,fl2,……，fln和vl1,vl2,……,vln带入和依次求出1/4flmax，1/2flmax，3/4flmax，flmax点数据的相应平均数f2,f3,f4,f5和v2,v3,v4,v5。然后依据最小二乘法原理对公式(2)进行拟合，最终得到侧向力校准系数和完成对侧向力的校准；
14、然后升降驱动装置驱动校准支架向上运动到初始位置；在轮胎驱动装置上安装轮胎，加载装置从校准装置下方正常通过，然后对轮胎进行加载，进行轮胎均匀性检测。
15、上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
16、本专利技术中的校准装置安装在在加载装置与轮胎驱动装置之间，且能升降，升降驱动装置驱动校准支架向上运动到初始位置时，加载装置可以从校准装置下方正常通过，然后对轮胎进行加载，进行轮胎均匀性检测；当需要进行径向校准时，升降驱动装置驱动校准装置下降，当径向力校准传感器运动至其中心对准负荷轮侧面中心时，停止；负荷轮在负荷轮驱动装置驱动下向径向力校准传感器方向移动，然后加载，然后实现径向校准；当需要进行侧向校准时，负荷轮驱动装置驱动负荷轮移动至负荷轮中心位置对准侧向校准传感器中心，负载装置停止后，升降驱动装置驱动校准支架向下运动，侧向支撑块对称加载于负荷轮侧边施加负载，然后实现侧向校准，即本专利技术通过加载装置、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，包括总框架，在总框架内设置轮胎驱动装置，在轮胎驱动装置的一侧加载装置，在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置，所述校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向力校准装置和侧向力校准装置；所述的支撑导向装置安装在总框架上，所述的升降驱动装置驱动校准支架沿着支撑导向装置上下运动，在校准支架上安装径向力校准装置和侧向力校准装置，所述的径向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行X方向校准，所述的侧向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行Y方向校准。
2.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的径向力校准装置包括径向支架、径向校准传感器、固定法兰、径向向支撑块和径向支撑橡胶层；径向支撑橡胶层为与径向支撑块弧度配合的弧形结构，且与负荷轮弧度相等以实现完全贴合，径向校准传感器一端通过径向支架固定在校准支架上，另一端通过固定法兰与径向支撑块连接。
3.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的侧向力校准装置包括侧
4.如权利要求3所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，两个所述的侧向支撑块相对于侧向校准传感器中心对称设置。
5.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的支撑导向装置包括导轨座、导轨、导向块；所述导轨安装在导轨座上，导轨座固定安装在总框架前端，在导轨上设置有导向块，导向块与校准支架通过螺栓固定，校准支架顶端通过销轴支座与升降驱动装置相连。
6.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，还包括限位装置。
7.如权利要求6所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的限位装置包括上限位接近开关和下限位接近开关，所述的上限位接近开关安装在总框架的上部，下限位接近开关安装在总框架的下部，在所述的校准支架上安装有检测挡板。
8.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的加载装置包括负荷轮、负荷轮支架和负荷轮驱动装置；在负荷轮支架上安装有负荷轮，负荷轮的顶部和底部中心是均匀性检测机传感器，负荷轮支架由负荷轮驱动装置驱动其带着负荷轮穿过校准装置对轮胎进行加载。
9.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的轮胎驱动装置包括安装在总框架的顶部的主轴提升架；在上主轴提升架上安装上主轴；在总框架的底部固定底座，在所述的底座上设置有下主轴；上主轴和下主轴上下对应设置，且驱动轮胎转动。
10.一种利用权利要求1-9任一所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机对轮胎进行均匀性检测的方法，其特征在于，如下：
...【技术特征摘要】
1.一种带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，包括总框架，在总框架内设置轮胎驱动装置，在轮胎驱动装置的一侧加载装置，在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置，所述校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向力校准装置和侧向力校准装置；所述的支撑导向装置安装在总框架上，所述的升降驱动装置驱动校准支架沿着支撑导向装置上下运动，在校准支架上安装径向力校准装置和侧向力校准装置，所述的径向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行x方向校准，所述的侧向力校准装置对负荷轮中心的均匀性检测机传感器进行y方向校准。
2.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的径向力校准装置包括径向支架、径向校准传感器、固定法兰、径向向支撑块和径向支撑橡胶层；径向支撑橡胶层为与径向支撑块弧度配合的弧形结构，且与负荷轮弧度相等以实现完全贴合，径向校准传感器一端通过径向支架固定在校准支架上，另一端通过固定法兰与径向支撑块连接。
3.如权利要求1所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，所述的侧向力校准装置包括侧向加载支撑架、侧向支撑块、侧向支撑橡胶层、侧向支架和侧向校准传感器；所述的侧向加载支撑架安装在校准支架底部，在侧向加载支撑架的两端各设置一个侧向支撑块，在每个侧向支撑块的底部设置侧向支撑橡胶层，侧向校准传感器一端通过侧向支架固定安装在校准支架下部，另一端直接与侧向加载支撑架相连。
4.如权利要求3所述的带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机，其特征在于，...
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