【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产线的自动铆接，尤其涉及基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构。
技术介绍
1、在电梯操控箱衬板的生产过程中，需要使用自动铆接机对钣金件进行压铆，铆钉穿过钣金件上的铆孔后，压铆上模和压铆下模在液压的作用下完成铆接。若压铆上模吸取的铆钉与压铆下模定位销不能准确对应，在压铆过程中的错位可能会使铆钉变形，或者对钣金件造成损伤，甚至影响到整个铆机的结构稳定性。因此，迫切需要基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，在每一次操作前均确保压铆上模吸取的铆钉与压铆下模定位销准确自动对应，配合控制系统实现自动化、信息化。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，以解决压铆上模吸取的铆钉与压铆下模的定位销不能自动准确对应的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，包括压铆机、高精度自动滑台、夹持机构、plc控制器、第一测距传感器和第二测距传感器，所述压铆机包括上下相互挤压的压铆下模和压铆上模，所述高精度自动滑台设置于压铆机的压铆上模后侧，所述夹持机构设置于执行高精度滑台前端，所述高精度自动滑台带动夹持机构在水平面上移动，所述夹持机构正面设置有第一测距传感器，所述夹持机构的侧面设置有第二测距传感器，所述plc控制器安装在控制柜中，所述第一测距传感器和第二测距传感器检测铆钉在前后方向和左右方向的偏移量并通过数据传输回传给
4、进一步的技术特征，所述压铆下模的顶端设置有定位销。
5、进一步的技术特征，所述高精度自动滑台通过两台相互垂直的步进电机设置于铆压机上，分别实现x方向和y方向的移动。
6、进一步的技术特征，所述高精度自动滑台采用整体框架结构，主体选用淬火不锈钢材质。
7、进一步的技术特征，所述夹持机构包含两块夹瓣，用于夹持铆钉，所述铆钉可以被压铆上模向下顶开并通过。
8、进一步的技术特征，所述第一测距传感器和第二测距传感器均通过安装板直接固定在夹持机构上。
9、进一步的技术特征，所述压铆下模的前端设置有背光灯板。
10、本技术方案的原理及有益效果：
11、压铆机，用于提供液压动力，通过压铆下模与压铆上模之间的挤压，将铆钉压铆固定在钣金件上的铆孔中。
12、高精度自动滑台，通过相互垂直的步进电机作为执行机构，带动夹持机构在水平方向上移动，以调整铆钉的位置，使其对准压铆下模定位销。其采用整体框架结构，主体选用淬火不锈钢材质，由两台步进电机控制，分别实现x方向和y方向的移动，应用在电梯操控箱衬板自动铆接机上，具有响应速度快，定位精度高，结构刚性好的特点。
13、plc控制器，安装在控制柜中，接收传感器的信号并控制高精度自动滑台的运动，其具有很高的响应速度和良好的稳定性，应用在电梯操控箱衬板自动铆接机上，不会对工作节拍造成影响，并能满足长时间连续生产的要求。
14、第一测距传感器，通过安装板安装在夹持机构的正面，用于检测铆钉在前后方向的偏移量并回传给plc控制器；第二测距传感器，通过安装板安装在夹持机构的侧面，用于检测铆钉在左右方向的偏移量并回传给plc控制器。以上两块传感器的安装板直接固定在夹持机构上，因此可以选用小量程的传感器近距离检测铆钉的偏移量，以提高检测精度。
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1.基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：包括压铆机(1)、高精度自动滑台(6)、夹持机构(4)、PLC控制器(7)、第一测距传感器(8)和第二测距传感器(12)，所述压铆机(1)包括上下相互挤压的压铆下模(3)和压铆上模(5)，所述高精度自动滑台(6)设置于压铆机(1)的压铆上模(5)后侧，所述夹持机构(4)设置于执行高精度滑台前端，所述高精度自动滑台(6)带动夹持机构(4)在水平面上移动，所述夹持机构(4)正面设置有第一测距传感器(8)，所述夹持机构(4)的侧面设置有第二测距传感器(12)，所述PLC控制器(7)安装在控制柜中，所述第一测距传感器(8)和第二测距传感器(12)检测铆钉(11)在前后方向和左右方向的偏移量并通过数据传输回传给PLC控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述压铆下模(3)的顶端设置有定位销(9)。
3.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述高精度自动滑台(6)通过两台相互垂直的步进电机
4.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述高精度自动滑台(6)采用整体框架结构，主体选用淬火不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包含两块夹瓣(14)，用于夹持铆钉(11)，所述铆钉(11)可以被压铆上模(5)向下顶开并通过。
6.根据权利要求5所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述第一测距传感器(8)和第二测距传感器(12)均通过安装板(13)直接固定在夹持机构(4)上。
7.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述压铆下模(3)的前端设置有背光灯板(2)。
...【技术特征摘要】
1.基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：包括压铆机(1)、高精度自动滑台(6)、夹持机构(4)、plc控制器(7)、第一测距传感器(8)和第二测距传感器(12)，所述压铆机(1)包括上下相互挤压的压铆下模(3)和压铆上模(5)，所述高精度自动滑台(6)设置于压铆机(1)的压铆上模(5)后侧，所述夹持机构(4)设置于执行高精度滑台前端，所述高精度自动滑台(6)带动夹持机构(4)在水平面上移动，所述夹持机构(4)正面设置有第一测距传感器(8)，所述夹持机构(4)的侧面设置有第二测距传感器(12)，所述plc控制器(7)安装在控制柜中，所述第一测距传感器(8)和第二测距传感器(12)检测铆钉(11)在前后方向和左右方向的偏移量并通过数据传输回传给plc控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构，其特征在于：所述压铆下模(3)的顶端设置有定位销(9)。
3.根据权利要求1所述的基于电梯操控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘意杨，吕海，张博珅，
申请(专利权)人：苏州健弈坤工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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