【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人过障装置。
技术介绍
1、目前，轨道巡检机器人已经被广泛运用在多种场合内。通常，常见的巡检机器人一般设有专用轨道，这类巡检机器人在其专用轨道上进行工作，在一些特殊的大型场合内通常布置有多种管道，例如消防管道，消防管道一般采用悬挂式的方式进行固定，悬挂式的方式需要将挂架吊装在天花板下然后将管道固定在挂架上，同时，消防管道上还有接口，接口处有法兰盘的凸起，这样挂架、法兰盘就会阻碍铺设巡检机器人轨道，导致铺设轨道难度很大，需投入很高的成本，在一些条件苛刻的场地甚至无法安装巡检机器人轨道，如能够提供一种能够直接在现有的管道上行走的巡检机器人，上述难题将迎刃而解。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够使轨道巡检机器人在管道上跨越障碍行走的轨道巡检机器人过障装置，旨在解决现有巡检机器人无法在管道上跨域障碍，需要铺设专用轨道，架设成本高的问题。
2、本技术采用的技术方案是：一种轨道巡检机器人过障装置，包括机身，机身前端上设置有前开口，机身后端上设置有后开口，机身内安装有一根伸缩梁，伸缩梁的前部从所述前开口向外延伸，伸缩梁的后部从所述后开口向外延伸，所述机身中部内设置有伸缩梁驱动装置，伸缩梁驱动装置包括安装架，安装架固定安装在机身内，安装架上安装有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机由电气控制系统控制其顺时针或逆时针转动，驱动电机的转轴与驱动轮连接带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动，所述驱动轮的轮面上设置有两个卷线槽，其中一个卷线槽
3、本技术的进一步技术方案是：所述前开口和后开口底部设置有自由转动的滚轮。
4、本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，能够使得巡检机器人无需铺设专用轨道，利用原有管道作为轨道，并能在原有管道上快速的跨越障碍工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人过障装置，其特征在于：包括机身，机身前端上设置有前开口，机身后端上设置有后开口，机身内安装有一根伸缩梁，伸缩梁的前部从所述前开口向外延伸，伸缩梁的后部从所述后开口向外延伸，所述机身中部内设置有伸缩梁驱动装置，伸缩梁驱动装置包括安装架，安装架固定安装在机身内，安装架上安装有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机由电气控制系统控制其顺时针或逆时针转动，驱动电机的转轴与驱动轮连接带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动，所述驱动轮的轮面上设置有两个卷线槽，其中一个卷线槽内安装有前牵引绳，另一个卷线槽内安装有后牵引绳，所述前牵引绳一端固定于卷线槽内其另一端从所述前开口穿出并与所述伸缩梁前部连接，所述后牵引绳一端固定于另一个卷线槽内其另一端从所述后开口向外伸出并与所述伸缩梁后部连接，所述前牵引绳逆时针盘卷，所述后牵引绳顺时针盘卷，所述伸缩梁的两端上方分别安装有外升降架，外升降架包括外升降杆，外升降杆顶部安装有外抱夹，外抱夹在所述外升降杆完成升起动作时夹紧，在外升降杆完成降下动作时松开，所述机身顶部上方安装有一对内升降架，内升降架包括内升降杆，内升降杆顶部安装有内抱夹，内抱夹在内升降杆
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人过障装置，其特征在于：所述前开口和后开口底部设置有自由转动的滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人过障装置，其特征在于：包括机身，机身前端上设置有前开口，机身后端上设置有后开口，机身内安装有一根伸缩梁，伸缩梁的前部从所述前开口向外延伸，伸缩梁的后部从所述后开口向外延伸，所述机身中部内设置有伸缩梁驱动装置，伸缩梁驱动装置包括安装架，安装架固定安装在机身内，安装架上安装有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机由电气控制系统控制其顺时针或逆时针转动，驱动电机的转轴与驱动轮连接带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动，所述驱动轮的轮面上设置有两个卷线槽，其中一个卷线槽内安装有前牵引绳，另一个卷线槽内安装有后牵引绳，所述前牵引绳一端固定于卷线槽内其另一端从所述前开口穿出并与所述伸缩梁前部连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：查文炜，吴迪，钟山，李海岛，张翱翔，聂祥才，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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