【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，尤其涉及一种设施蔬菜废弃物收集装置及方法。
技术介绍
1、蔬菜是人体生活必不可少的一部分，从古至今，蔬菜一直作为人生活必不可少的食物而一直存在着。设施蔬菜作为一种新型的经营模式，为现代农业和乡村振兴注入了新的活力。
2、但在调查中发现，一个蔬菜大棚年产废弃物（茎秆、烂果等）3 吨左右,在蔬菜种殖过程中，一些蔬菜废弃物，如散碎菜叶等等得不到及时的清理，占用土地的同时还会污染环境，引发病虫害，不利于蔬菜的生长。
3、设施蔬菜种植多为小规模种植，机械化、智能化低，不适宜大规模机械化工作，因此现在废弃物的捡拾及运输主要靠人工作业,机械化水平低、种植成本高，且工作人员与废弃物直接接触也会增加患病风险。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷或不足，本专利技术提供了一种设施蔬菜废弃物收集装置及方法，能够实现设施蔬菜废弃物的快速收集，不需要工作人员接触废弃物，降低了人工成本，提高了安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种设施蔬菜废弃物收集装置，包括车架和滚动扫送装置，所述滚动扫送装置位于车架最前部，所述滚动扫送装置包括废弃物识别装置和辅助清理装置，所述废弃物识别装置位于辅助清理装置上方，所述辅助清理装置包括滚动轮、第一转轴和第一伸缩气缸，所述滚动轮设置有多个，多个滚动轮并排设置在第一转轴上，所述第一转轴的两端通过滚动轮气缸连接板与第一伸缩气缸的伸缩杆相连，所述第一
4、进一步地，所述车架包括第一铝型材支架、第二铝型材支架和第三铝型材支架，第一铝型材支架设置在装置最前部，用于支撑并固定滚动扫送装置，第二铝型材支架设置在中间部位，用于支撑并固定捡拾装置和抖动输送装置，第三铝型材支架设置在最后部，用于支撑并固定收集装置。
5、进一步地，所述废弃物识别装置包括滑轨，所述滑轨水平设置，其两端与第一铝型材支架固定连接，所述滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第一气缸能够沿滑轨滑动，所述第一气缸的伸缩轴上设置有真空发生器与真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述废弃物识别装置还包括摄像头，所述摄像头位于第一气缸一侧。
6、进一步地，所述第一转轴通过传动机构与驱动电机相连，所述传动机构包括主动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第二铝型材支架转动连接，所述第二转轴上固定连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮与主动轮对应设置，且通过第一链条与主动轮传动连接，所述第二从动轮与设置在第一转轴上的第三从动轮对应设置，且通过第二链条与第三从动轮传动连接。
7、进一步地，所述滚动轮两侧设置有边刷，所述边刷转动连接在第一铝型材支架上，两个边刷均与地面接触，且向内侧旋转。
8、进一步地，所述捡拾装置包括第二气缸、第三气缸与捡拾铲，所述第二气缸通过气缸连接架固定在第二铝型材支架上部，所述第二气缸的伸缩杆上固定连接有气缸连接头，所述气缸连接头与捡拾铲铰接，所述第三气缸设置有两个，两个第三气缸通过气缸固定板固定在第二气缸两侧，所述第二气缸的输出端固定连接有辅助杆。
9、进一步地，所述抖动输送装置包括链条传动机构和柔性漏板，所述柔性漏板与链条传动机构固定连接，所述链条传动机构包括电机、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别位于电机两侧，所述电机的输出轴上设置有第一主动链轮，所述主动轴上设置有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条转动连接。
10、进一步地，所述主动轴上对称设置有两个第二主动链轮，所述从动轴上对称设置有第二两个从动链轮，位于一侧的第二主动链轮和第二从动链轮通过第三链条传动连接，所述柔性漏板两侧分别与两个第三链条固定连接。
11、进一步地，所述电机的一侧通过连接杆固定有抖动论，所述抖动轮外圆面上设置有多个凸块，所述凸块的外表面与柔性漏板的底面相接触。
12、第二方面，本专利技术的实施例提供了一种 设施蔬菜废弃物收集方法，利用如上所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，包括以下步骤：
13、首先将收集装置移动到废弃物旁，启动边刷，将废弃物扫送到两边刷之间，废弃物识别装置对区域内的废弃物进行拍摄，并将非设施蔬菜废弃物通过真空吸盘剔除；
14、滚动轮将废弃物扫送到捡拾铲上，捡拾铲在第二气缸的带动下移动到抖动输送装置上方，并利用第三气缸带动捡拾铲翻转，从而将废弃物落到柔性漏板上；
15、抖动输送装置将废弃物运动到收集箱内，在此过程中柔性漏板也抖动轮的带动下开始抖动进行废弃物与土壤的分离；
16、当废弃物收集完成到废弃物集中处理地方时，打开收集箱后部的第二可开关口，收集箱下面的第一伸缩气缸开始伸出，将收集箱前部顶起，使废弃物从收集箱后部的第二可开关口划出，从而完成设施蔬菜废弃物的收集。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
18、1、本专利技术通过在车架前侧设置有滚动扫送装置，利用滚动轮将设施蔬菜废弃物直接扫送到捡拾铲上，从而实现设施蔬菜废弃物的快速收集，不需要工作人员接触废弃物，降低了人工成本，提高了安全性。
19、2、本专利技术通过设置抖动输送装置，利用抖动输送装置300将土壤与废弃物进行分离，能更好的保护土壤资源，即防止在收集过程中过多的收集土壤造成装置过重，又能更好的防止土壤资源的浪费，
20、3、本专利技术通过在抖动输送装置后方设置收集装置，主要储存废弃物并在废弃物集中处理处实现废弃物自动倾倒，结合抖动输送装置一体化设置方式能实现在贮存过程中完全杜绝与人的肢体接触，降低了感染疾病的风险，同时收集装置收集箱处还设有可移动上盖，打开时可应对贮存过程中的突发情况，关闭时可防止气味等的扩散，保证工作人员的工作环境，提升了安全性与舒适性
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1.一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，包括车架和滚动扫送装置，所述滚动扫送装置位于车架最前部，所述滚动扫送装置包括废弃物识别装置和辅助清理装置，所述废弃物识别装置位于辅助清理装置上方，所述辅助清理装置包括滚动轮、第一转轴和第一伸缩气缸，所述滚动轮设置有多个，多个滚动轮并排设置在第一转轴上，所述第一转轴的两端通过滚动轮气缸连接板与第一伸缩气缸的伸缩杆相连，所述第一转轴两端分别通过第一轴承座与两个滚动轮气缸连接板相连接。
2.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述车架包括第一铝型材支架、第二铝型材支架和第三铝型材支架，第一铝型材支架设置在装置最前部，用于支撑并固定滚动扫送装置，第二铝型材支架设置在中间部位，用于支撑并固定捡拾装置和抖动输送装置，第三铝型材支架设置在最后部，用于支撑并固定收集装置。
3.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述废弃物识别装置包括滑轨，所述滑轨水平设置，其两端与第一铝型材支架固定连接，所述滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第一气缸能够沿滑轨滑动，所述第一气缸的伸缩轴上设置有真空发生器与
4.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述第一转轴通过传动机构与驱动电机相连，所述传动机构包括主动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第二铝型材支架转动连接，所述第二转轴上固定连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮与主动轮对应设置，且通过第一链条与主动轮传动连接，所述第二从动轮与设置在第一转轴上的第三从动轮对应设置，且通过第二链条与第三从动轮传动连接。
5.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述滚动轮两侧设置有边刷，所述边刷转动连接在第一铝型材支架上，两个边刷均与地面接触，且向内侧旋转。
6.如权利要求2所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述捡拾装置包括第二气缸、第三气缸与捡拾铲，所述第二气缸通过气缸连接架固定在第二铝型材支架上部，所述第二气缸的伸缩杆上固定连接有气缸连接头，所述气缸连接头与捡拾铲铰接，所述第三气缸设置有两个，两个第三气缸通过气缸固定板固定在第二气缸两侧，所述第二气缸的输出端固定连接有辅助杆。
7.如权利要求2所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述抖动输送装置包括链条传动机构和柔性漏板，所述柔性漏板与链条传动机构固定连接，所述链条传动机构包括电机、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别位于电机两侧，所述电机的输出轴上设置有第一主动链轮，所述主动轴上设置有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条转动连接。
8.如权利要求7所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述主动轴上对称设置有两个第二主动链轮，所述从动轴上对称设置有第二两个从动链轮，位于一侧的第二主动链轮和第二从动链轮通过第三链条传动连接，所述柔性漏板两侧分别与两个第三链条固定连接。
9.如权利要求7所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述电机的一侧通过连接杆固定有抖动轮，所述抖动轮外圆面上设置有多个凸块，所述凸块的外表面与柔性漏板的底面相接触。
10.一种设施蔬菜废弃物收集方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，包括车架和滚动扫送装置，所述滚动扫送装置位于车架最前部，所述滚动扫送装置包括废弃物识别装置和辅助清理装置，所述废弃物识别装置位于辅助清理装置上方，所述辅助清理装置包括滚动轮、第一转轴和第一伸缩气缸，所述滚动轮设置有多个，多个滚动轮并排设置在第一转轴上，所述第一转轴的两端通过滚动轮气缸连接板与第一伸缩气缸的伸缩杆相连，所述第一转轴两端分别通过第一轴承座与两个滚动轮气缸连接板相连接。
2.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述车架包括第一铝型材支架、第二铝型材支架和第三铝型材支架，第一铝型材支架设置在装置最前部，用于支撑并固定滚动扫送装置，第二铝型材支架设置在中间部位，用于支撑并固定捡拾装置和抖动输送装置，第三铝型材支架设置在最后部，用于支撑并固定收集装置。
3.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述废弃物识别装置包括滑轨，所述滑轨水平设置，其两端与第一铝型材支架固定连接，所述滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第一气缸能够沿滑轨滑动，所述第一气缸的伸缩轴上设置有真空发生器与真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述废弃物识别装置还包括摄像头，所述摄像头位于第一气缸一侧。
4.如权利要求1所述的一种设施蔬菜废弃物收集装置，其特征在于，所述第一转轴通过传动机构与驱动电机相连，所述传动机构包括主动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第二铝型材支架转动连接，所述第二转轴上固定连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮与主动轮对应设置，且通过第一链条与主动轮传动连接，所述第二从动轮与设置在第一转轴上的第三从动轮对应设置，且通过第二链条与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐广飞，王全金，武健，孙群，陈美舟，孙景彬，徐东鑫，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
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