【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技发展和社会的进步，汽车已经逐渐成为人们生活中不可缺少的交通工具，随之而来的是车辆碰撞事件出现的概率更大。通常，在车辆发生碰撞时，通过获取整车的传感器数据，对传感器数据进行分析处理。当分析处理的结果达到设定条件时，启动安全气囊的操作，同时在整车网络上产生碰撞信号，控制接收到碰撞信号后的车门解锁模块进行车门解锁。但由于接收到碰撞信号时已经存在滞后，同时碰撞可能导致车辆的电源线束发生短路，从而使得整车电压被瞬间拉低进而产生过热起火等严重现象。在这种情况下，车门可能还未解锁但车辆供电已被切断，容易出现安全事故。因此，传统的车辆解锁的方法存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及机器可读存储介质，用以解决传统技术中车辆解锁方法存在较大的安全隐患的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：
3、基于车辆的形变数据，生成解锁信号；
4、基于解锁信号，控制车辆对车门进行解锁。
5、可选地，基于车辆的形变数据，生成解锁信号，包括：
6、基于形变数据，判断车辆是否满足设定解锁条件；
7、若车辆满足设定解锁条件，则生成解锁信号。
8、可选地，车辆包括形变传感器，判断车辆是否满足设定解锁条件，包括：
9、判断形变传
10、若第一数据大于或等于第一解锁阈值，则判定车辆满足设定解锁条件。
11、可选地，车辆还包括至少一个辅助传感器，判断车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
12、若第一数据小于第一解锁阈值，判断第一数据是否大于或等于第二解锁阈值；
13、若第一数据大于或等于第二解锁阈值，判断任一辅助传感器采集的第二数据是否大于或等于第三解锁阈值；
14、若任一辅助传感器采集的第二数据达到第三解锁阈值，判定车辆满足设定解锁条件。
15、可选地，判断车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
16、当检测到形变传感器的故障信号时，判断任一辅助传感器采集的第二数据是否大于或等于第四解锁阈值；
17、若任一辅助传感器采集的第二数据大于或等于第四解锁阈值，判定车辆满足设定解锁条件；
18、其中，第四解锁阈值大于第三解锁阈值。
19、可选地，车辆包括第一线缆和第二线缆，基于解锁信号，控制车辆对车门进行解锁，包括：
20、当检测到通过第一线缆传输的第一解锁信号时，判断在设定时间内是否检测到通过第二线缆传输的第二解锁信号；
21、若在设定时间内检测到第二解锁信号，则控制车辆对车门进行解锁。
22、可选地，基于解锁信号，控制车辆对车门进行解锁，包括：
23、当检测到第一解锁信号和第二解锁信号中的至少一项，判断第一解锁信号和第二解锁信号中的任一项的传输周期是否达到设定周期；
24、若第一解锁信号和第二解锁信号中的任一项的传输周期达到设定周期，控制车辆对车门进行解锁。
25、根据本申请的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：
26、生成模块，用于基于车辆的形变数据，生成解锁信号；
27、控制模块，用于基于解锁信号，控制车辆对车门进行解锁。
28、根据本申请的第三方面，提供一种车辆，包括：
29、存储器，被配置成存储指令；以及
30、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的车辆控制方法。
31、可选地，该车辆还包括：
32、形变传感器，用于采集车辆的第一数据；
33、辅助传感器，用于采集车辆的第二数据。
34、可选地，该车辆还包括：
35、第一线缆，用于传输第一解锁信号；
36、第二线缆，用于传输第二解锁信号。
37、根据本申请的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成上述的车辆控制方法。
38、综上所述，本申请首先基于车辆的形变数据，生成解锁信号。然后，基于解锁信号，控制车辆对车门进行解锁。本申请中基于车辆的形变数据对车门进行解锁的方法，在发生碰撞事故时，能够及时进行车门解锁，提高了车辆驾驶的安全性。
39、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于车辆的形变数据，生成解锁信号，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括形变传感器，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括至少一个辅助传感器，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一线缆和第二线缆，所述基于所述解锁信号，控制所述车辆对车门进行解锁，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述解锁信号，控制所述车辆对车门进行解锁，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：
11.根
12.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于车辆的形变数据，生成解锁信号，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括形变传感器，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括至少一个辅助传感器，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足设定解锁条件，还包括：
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦世超，梁荣生，汪春银，杨闻，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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