【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加重装置，尤其涉及一种带有自动加重功能的全自动平衡机。
技术介绍
1、对于风扇类转子不平衡量的修正方法，目前行业内普遍的做法是利用测试机测出待测转子的初始不平衡量后，再人工手动向待测转子上加平衡夹来降低待测转子的不平衡量。该方式需要准备多种不同重量的夹子备用，让操作者根据转子的不平衡量大小来判断选择使用多重的夹子加到转子上，这一过程需要占用一定的时间，导致生产效率降低。
2、相较以往，风扇类转子的工作转速已明显变快，转子转速提升时，其对于不平衡量大小的要求也随之提高，手动加夹子的方式只是将平衡夹夹在转子叶片表面，当转速提升时平衡夹可能发现偏移或脱落现象，使已经平衡好的合格转子再次变成不合格产品。这样在使用过程中造成的平衡夹脱落或偏移现象会影响风扇类转子的正常工作和使用寿命，甚至损伤设备。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
和现有技术存在的问题，本技术提出了一种带有自动加重功能的全自动平衡机，取代人工加平衡夹的过程，提高生产效率，且将加重块直接固定到风扇类转子叶片上，避免加重块发生偏移或脱落现象，提高风扇类转子的产品质量。
2、本技术的技术方案如下：
3、所述全自动平衡机包含机架、测试台、数齿传感器部件、风罩部件、定位部件、三轴滑台部件和加重部件；测试台、风罩部件和三轴滑台部件均直接安装在机架上，测试台上面安装待加重平衡的待测转子，定位部件安装在风罩部件上，在测试台的至少一侧设置一组定位部件及风罩部件，加重部件安装在三轴滑台部件，由三
4、所述全自动平衡机还包括调整部件，定位部件通过调整部件安装在机架上，调整部件用于调整定位部件的上下高度空间位置，方便匹配不同规格的待测转子。
5、所述自动加重平衡机还包括控制柜、数齿传感器部件和人机交互部件，数齿传感器部件安装在测试台上，控制柜布置在机架上，人机交互部件悬吊地安装于机架；人机交互部件和控制柜电连接，控制柜分别和测试台、数齿传感器部件、风罩部件、定位部件、三轴滑台部件和加重部件电连接。
6、所述的机架包含机架主体和大底板，大底板布置在机架主体的一侧上，机架主体前侧设有操作窗口，操作窗口下部设有可升降的安全门，操作窗口的侧部设有检测物体是否伸入操作窗口的安全光栅，机架主体上安装有三色警示灯，操作窗口下方的两侧分别设置有第一按钮盒和第二按钮盒。
7、所述的测试台包括测试台底板、浮台支撑板、簧杆下安装板、簧杆上安装板、竖直簧杆、浮台上板、振动传感器、传感器夹持架形侧板、压紧气缸支架、压紧气缸、定位键和工件工装；测试台底板固定在机架上，簧杆上安装板位于测试台底板上方，簧杆上安装板正下方设有簧杆下安装板，簧杆上安装板通过浮台支撑板固定安装在测试台底板上，竖直簧杆上端固定连接到簧杆上安装板上，下端固定连接到簧杆下安装板上，浮台上板通过形侧板固定在簧杆下安装板之上，使得浮台上板弹性浮动地安装；浮台支撑板上安装有振动传感器，振动传感器的探头端和簧杆下安装板通过感器夹持架连接；工件工装通过定位键以键导向定位地固定在浮台上板上方中间位置，待测转子放置在转子工装上；压紧气缸通过压紧气缸支架安装在转子工装的侧旁。
8、所述测试台还包括数齿传感器部件，所述的数齿传感器部件包括传感器安装基座、竖直导向轴和传感器，传感器安装基座安装在测试台底板上，传感器通过可升降调整移动的竖直导向轴安装在测试台底板上。
9、所述的风罩部件包括风罩部件支撑底板、支撑上板、风罩伸缩气缸、风罩连接块和风罩；风罩部件支撑底板固定在机架上，支撑上板通过四角的风罩部件支撑柱支持固定在风罩部件支撑底板上，风罩伸缩气缸安装在支撑上板上，风罩伸缩气缸的缸杆经风罩连接块和风罩固定连接，风罩朝向待测转子。
10、所述的定位部件包括定位部件安装块、定位气缸形连接块、驱动电机、定位压紧杆和轴套；定位部件安装块和驱动电机均固定安装在支撑上板上，定位气缸安装在定位部件安装块上，定位气缸的缸杆和形连接块一端固定连接，定位压紧杆一端通过轴承可旋转地支撑安装在形连接块另一端上，定位压紧杆另一端向靠近待测转子延伸，定位压紧杆穿设过风罩部件的风罩；驱动电机的输出轴经皮带传动结构和轴套同步旋转连接，轴套同轴套装在定位压紧杆中部上。
11、所述三轴滑台包括滑台安装板、左右滑台、前后滑台和竖直滑台；滑台安装板固定安装在机架上，左右滑台安装在滑台安装板上，前后滑台安装在左右滑台上，竖直滑台安装在前后滑台上；加重部件通过转接座固定在竖直滑台上。
12、所述的加重部件还包括安装底座组件、送丝组件和成型加重组件，送丝组件和成型加重组件固定安装在安装底座组件上，加重丝布置在送丝组件中，待测转子叶片被夹在成型加重组件中，送丝组件用于将加重丝送入到成型加重组件中，进而再由成型加重组件被安装底座组件驱动运动将加重丝压到待测转子叶片上进行加重。
13、所述的安装底座组件包括底板和两组平移驱动部件，两组平移驱动部件固定安装在底板上，两组平移驱动部件的平移驱动方向相平行，两组平移驱动部件通过转接件连接成型加重组件上的两个推杆；每组平移驱动部件均包括了导轨滑块副、气缸和气缸连接件，气缸固定在底板上，气缸的缸杆通过气缸连接件与导轨滑块副相连，同时气缸的缸杆用于连接到成型加重组件的一个推杆上；两个平移驱动部件的气缸的缸杆平行且朝向相同，导轨滑块副的导轨平行相邻布置。
14、送丝组件安装在两组平移驱动部件侧方的底板上，成型加重组件安装在两组平移驱动部件平移驱动输出端的底板上；送丝组件内设置有独立的驱动部件，加重丝通过送丝组件驱动进入成型加重组件，其中一个平移驱动部件推动其中一根推杆将加重丝剪断并进一步折弯成c形加重丝，另一个平移驱动部件推动内推杆进而推动c形加重丝前移并接触锁紧到待测转子叶片上，完成加重动作。
15、所述的送丝组件包括主动齿轮、从动齿轮和电机，电机通过电机安装座安装在安装底座组件上，电机输出端和主动齿轮同步旋转连接，从动齿轮安装座一端通过连接轴可水平旋转地安装在安装底座组件上，从动齿轮安装在从动齿轮安装座上且和主动齿轮相邻布置，从动齿轮用于与主动齿轮啮合连接，同时从动齿轮和主动齿轮各自设有用于夹紧加重丝的、且相互配合的摩擦面；从动齿轮和主动齿轮的摩擦面位于同一水平高度，夹紧在加重丝的两侧。
16、所述的送丝组件还包括引线块和线槽导轨件，引线块和线槽导轨件分别位于主动齿轮和从动齿轮之间啮合处的两侧，线槽导轨件靠近成型加重组件布置；引线块和线槽导轨件上均开设有用于定位引导加重丝穿过的线槽，加重丝依次经过引线块的线槽、主动齿轮和从动齿轮之间的摩擦面、线槽导轨件的线槽后进入成型加重组件。
17、所述的送丝组件还包括弹性预紧模块，从动齿轮安装座用于与弹性预紧模块配合安装，所述的弹性预紧模块包括套筒、弹簧安装杆、压紧弹簧和松紧旋钮，套筒通过压紧螺丝可旋转地装在安装底座组件上，弹簧安装杆垂直于主动齿轮和从动齿轮轴向的水平布置，弹簧安装杆一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述全自动平衡机还包括调整部件(N)，定位部件(G)通过调整部件(N)安装在机架(A)上，调整部件(N)用于调整定位部件(G)的空间位置。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述全自动平衡机还包括控制柜(B)和人机交互部件(C)，控制柜(B)布置在机架(A)上，人机交互部件(C)悬吊地安装于机架(A)；人机交互部件(C)和控制柜(B)电连接，控制柜(B)分别和测试台(D)、风罩部件(F)、定位部件(G)、三轴滑台部件(H)和加重部件(K)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的测试台(D)包括测试台底板(D1)、浮台支撑板(D2)、簧杆下安装板(D3)、簧杆上安装板(D4)、竖直簧杆(D5)、浮台上板(D6)、振动传感器(D7)、传感器夹持架(D8)、H形侧板(D9)、压紧气缸支架(D11)、压紧气缸(D12)、定位键(D13)和工件工
5.根据权利要求4所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述测试台还包括数齿传感器部件(E)，所述的数齿传感器部件(E)包括传感器安装基座(E1)、竖直导向轴(E2)和传感器(E3)，传感器安装基座(E1)安装在测试台底板(D1)上，传感器(E3)通过可升降调整移动的竖直导向轴(E2)安装在测试台底板(D1)上。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的风罩部件(F)包括风罩部件支撑底板(F1)、支撑上板(F3)、风罩伸缩气缸(F4)、风罩连接块(F5)和风罩(F6)；风罩部件支撑底板(F1)固定在机架(A)上，支撑上板(F3)通过四角的风罩部件支撑柱(F2)支持固定在风罩部件支撑底板(F1)上，风罩伸缩气缸(F4)安装在支撑上板(F3)上，风罩伸缩气缸(F4)的缸杆经风罩连接块(F5)和风罩(F6)固定连接，风罩(F6)朝向待测转子(D15)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的定位部件(G)包括定位部件安装块(G1)、定位气缸(G2)、L形连接块(G3)、驱动电机(G4)、定位压紧杆(G5)和轴套(G6)；定位部件安装块(G1)和驱动电机(G4)均固定安装在支撑上板(F3)上，定位气缸(G2)安装在定位部件安装块(G1)上，定位气缸(G2)的缸杆和L形连接块(G3)一端固定连接，定位压紧杆(G5)一端通过轴承可旋转地支撑安装在L形连接块(G3)另一端上，定位压紧杆(G5)另一端向靠近待测转子(D15)延伸，定位压紧杆(G5)穿设过风罩部件(F)；驱动电机(G4)的输出轴经皮带传动结构和轴套(G6)同步旋转连接，轴套(G6)同轴套装在定位压紧杆(G5)中部上。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述三轴滑台部件(H)包括滑台安装板(H1)、左右滑台(H2)、前后滑台(H3)和竖直滑台(H4)；滑台安装板(H1)固定安装在机架(A)上，左右滑台(H2)安装在滑台安装板(H1)上，前后滑台(H3)安装在左右滑台(H2)上，竖直滑台(H4)安装在前后滑台(H3)上；加重部件(K)通过转接座(K1)固定在竖直滑台(H4)上。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的加重部件(K)还包括安装底座组件(KA0)、送丝组件(KB0)和成型加重组件(KC0)，送丝组件(KB0)和成型加重组件(KC0)固定安装在安装底座组件(KA0)上，加重丝(KB1)布置在送丝组件(KB0)中，待测转子叶片(KE0)被夹在成型加重组件(KC0)中，送丝组件(KB0)用于将加重丝(KB1)送入到成型加重组件(KC0)中，进而再由成型加重组件(KC0)被安装底座组件(KA0)驱动运动将加重丝(KB1)压到待测转子叶片(KE0)上进行加重。
10.根据权利要求9所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的安装底座组件(KA0)包括底板(KA1)和两组平移驱动部件，两组平移驱动部件固定安装在底板(KA1)上，两组平移驱动部件的平移驱动方向相平行，两组平移驱动部件通过转接件连接成型加重组件(KC0)上的两个推杆；每组平移驱动部件均包括了导轨滑块副、气缸和气缸连接件，气缸固定在底板(KA1)上，气缸的缸杆通过气缸连接件与导轨滑块副相连，同时气缸的缸杆用于连接到成型加重组件(KC0)的一个推杆上；
11....
【技术特征摘要】
1.一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述全自动平衡机还包括调整部件(n)，定位部件(g)通过调整部件(n)安装在机架(a)上，调整部件(n)用于调整定位部件(g)的空间位置。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述全自动平衡机还包括控制柜(b)和人机交互部件(c)，控制柜(b)布置在机架(a)上，人机交互部件(c)悬吊地安装于机架(a)；人机交互部件(c)和控制柜(b)电连接，控制柜(b)分别和测试台(d)、风罩部件(f)、定位部件(g)、三轴滑台部件(h)和加重部件(k)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的测试台(d)包括测试台底板(d1)、浮台支撑板(d2)、簧杆下安装板(d3)、簧杆上安装板(d4)、竖直簧杆(d5)、浮台上板(d6)、振动传感器(d7)、传感器夹持架(d8)、h形侧板(d9)、压紧气缸支架(d11)、压紧气缸(d12)、定位键(d13)和工件工装(d14)；
5.根据权利要求4所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述测试台还包括数齿传感器部件(e)，所述的数齿传感器部件(e)包括传感器安装基座(e1)、竖直导向轴(e2)和传感器(e3)，传感器安装基座(e1)安装在测试台底板(d1)上，传感器(e3)通过可升降调整移动的竖直导向轴(e2)安装在测试台底板(d1)上。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的风罩部件(f)包括风罩部件支撑底板(f1)、支撑上板(f3)、风罩伸缩气缸(f4)、风罩连接块(f5)和风罩(f6)；风罩部件支撑底板(f1)固定在机架(a)上，支撑上板(f3)通过四角的风罩部件支撑柱(f2)支持固定在风罩部件支撑底板(f1)上，风罩伸缩气缸(f4)安装在支撑上板(f3)上，风罩伸缩气缸(f4)的缸杆经风罩连接块(f5)和风罩(f6)固定连接，风罩(f6)朝向待测转子(d15)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的定位部件(g)包括定位部件安装块(g1)、定位气缸(g2)、l形连接块(g3)、驱动电机(g4)、定位压紧杆(g5)和轴套(g6)；定位部件安装块(g1)和驱动电机(g4)均固定安装在支撑上板(f3)上，定位气缸(g2)安装在定位部件安装块(g1)上，定位气缸(g2)的缸杆和l形连接块(g3)一端固定连接，定位压紧杆(g5)一端通过轴承可旋转地支撑安装在l形连接块(g3)另一端上，定位压紧杆(g5)另一端向靠近待测转子(d15)延伸，定位压紧杆(g5)穿设过风罩部件(f)；驱动电机(g4)的输出轴经皮带传动结构和轴套(g6)同步旋转连接，轴套(g6)同轴套装在定位压紧杆(g5)中部上。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述三轴滑台部件(h)包括滑台安装板(h1)、左右滑台(h2)、前后滑台(h3)和竖直滑台(h4)；滑台安装板(h1)固定安装在机架(a)上，左右滑台(h2)安装在滑台安装板(h1)上，前后滑台(h3)安装在左右滑台(h2)上，竖直滑台(h4)安装在前后滑台(h3)上；加重部件(k)通过转接座(k1)固定在竖直滑台(h4)上。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动加重功能的全自动平衡机，其特征在于：所述的加重部件(k)还包括安装底座组件(ka0)、送丝组件(kb0)和成型加重组件(kc0)，送丝组件(kb0)和成型加重组件(kc0)固定安装在安装底座组件(ka0)上，加重丝(kb1)布置在送丝组件(kb0)中，待测转子叶片(k...
【专利技术属性】
技术研发人员：章路路，林哨，申发银，何珊，周靖杰，徐磊，
申请(专利权)人：杭州集智机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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