【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动进给磁座钻机控制电路。
技术介绍
1、磁座钻机又叫磁力钻机、磁性钻机。在通电的情况下，磁座钻机通过电磁效应产生磁力，使之能够吸附在钢板等结构件上，起到固定机器的作用。磁力越强，磁力钻机在工作时的机身能更加稳定，钻孔的精度也越高。
2、随着磁座钻机的发展，钻机的种类也越来越多。目前国内大多数磁座钻机在工作时，需要通过手动操作进给手柄完成进给，这大大增加了使用人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动进给磁座钻机控制电路解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
2、一种自动进给磁座钻机控制电路，用于控制主电机m1、进给电机m2和磁座u24，自动进给磁座钻机控制电路包含：电源模块、磁座供电模块、电机开关自锁模块、主电机过流保护模块、进给电机控制模块、行程开关控制模块、进给电机过流保护模块和主电机钻穿回退模块；
3、电源模块为自动进给磁座钻机控制电路供电，电源模块连接至磁座供电模块、电机开关自锁模块、主电机过流保护模块、进给电机控制模块、行程开关控制模块、进给电机过流保护模块和主电机钻穿回退模块；
4、磁座u24连接至磁座供电模块，主电机m1连接至主电机过流保护模块和主电机过流保护模块，进给电机m2连接至进给电机控制模块。
5、进一步地，电源模块包含电源u2，电源u2将输入的高压交流电转换为低压直流电进行后续的电能供给。
6、进一步地，磁座供电模块包含：二极管d5、二极管
7、磁座u24正极接二极管d5负极，二极管d5负极接二极管d8负极，二极管d5正极接二极管d6负极，二极管d6正极接整流桥d9正极和二极管d7的负极，二极管d7正极经保险丝f2接电源相线l，磁座u24负极接二极管d8的正极和整流桥d9的负极。
8、进一步地，电机开关自锁模块包含：光耦u25、电阻r57、电机开关s1、电阻r55、电阻r56、电机开关s2、三极管q7、电阻r54、电阻r45、电阻r46、继电器cn3、二极管d4、三极管q6、电阻r40、电容c4、电阻r23、二极管d2、三极管q11、电阻r16、光耦u14、二极管d3、三极管q5、电阻r23、三极管q5、三极管q2、电阻r24、三极管q1、电阻r13、电阻r24、电阻r12、三极管q13、电阻r17、三极管q12、二极管d1、电阻r11、接口u8、点动开关s3、点动开关s4、光耦u9和光耦u14；
9、光耦u25的1脚经电阻r57接整流桥d9的正极，光耦u25的2脚接二极管d5的负极，电阻r56一端接24vdc，另一端接电机开关s1的2脚，电机开关s1的1脚接光耦u25的4脚和电阻r55、r56、电机开关s2的2脚，电机开关s2的1脚接电源地，三极管q7的发射极接24vdc，三极管q7的集电极经电阻r55和电阻r54接地，三极管q7的基极经电阻r45接24vdc和经电阻r46接继电器cn3线圈负极，继电器cn3线圈正极接24vdc，继电器cn3线圈负极经二极管d4接24vdc，继电器cn3线圈负极接三极管q6集电极，三极管q6的基极经电阻r40接地和光耦u25的3脚，电容c4与电阻r40并联，三极管q6发射极接地，继电器cn3线圈负极经电阻r23和二极管d2接三极管q11的基极，三极管q11的集电极经电阻r16接24vdc，三极管q11的发射极接光耦u14的1脚，继电器cn3线圈负极经电阻r23和二极管d3接三极管q5的基极，三极管q5的集电极接三极管q2的发射极，三极管q5的发射极接地，继电器cn3线圈负极经电阻r24和二极管d4接三极管q1的基极，三极管q5的集电极接进给电机m2的6脚，三极管q2的基极经电阻r13接24vdc，三极管q1的发射极经电阻r16接24vdc，三极管q1基极和发射极之间并联电阻r24，三极管q1的集电极经电阻r12接三极管q13的基极和经电阻r17接地，三极管q13的集电极接光耦u14的6脚和进给电机m2的3脚，三极管q13的发射极接地，三极管q12的集电极和发射极分别接三极管q13的基极和地，三极管q12的基极经二极管d1和电阻r11接地，二极管d1的正极接接口u8的3脚，点动开关s3和s4一端分别接三极管q2的基极和光耦u9的3脚，光耦u9的1脚接光耦u14的3脚，光耦u9的4脚接地，关耦u14的4脚接地，进给电机m2的1脚接24vdc，2脚经采样电阻r23接地，4脚接接口u8的4脚，5脚悬空。
10、进一步地，进给电机m2为无刷直流电机。
11、进一步地，主电机过流保护模块包含：互感器cn2、二极管d13、电阻r2、比较器u1、电解电容c28、电阻r7、电阻r6、二极管d20、电阻r27、电容c23、电容c24、电阻r28、三极管q3和光耦u4；
12、互感器cn2一端与电源地相连，另一端与二极管d13正极相连，二极管d13负极经电阻r2连接到比较器u1的5脚，电解电容c28的正极与二极管d13的正极相连，电阻r1与电解电容c28并联，比较器u1的6脚分别经电阻r7接5vdc和经电阻r6接地，比较器u1的7脚经二极管d20接电阻r27，电阻r27另一端接电容c23的正极和电容c24，电容c24的负极接地，电阻r28与电容c24并联，电容c23的负极接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，集电极接光耦u4的3脚。
13、进一步地，行程开关控制模块包含：接近开关u6、电阻r33、三极管q4、电阻r36、接近开关u7、光耦u21、电阻r35、三极管u18、二极管d23、二极管d19、三极管u19、电阻r37、电阻r47、二极管d22、电阻r38、可控硅q9、光耦u12、电阻r51、二极管d27、继电器cm3、二极管d24和电阻r42；
14、接近开关u6的1脚和3脚分别接地和12vdc，接近开关u6的2脚经电阻r33接12vdc，接近开关u6的2脚接三极管q4的基极，三极管q4的集电极接12vdc，三极管q4的发射极分别经电阻r36接接近开关u7的2脚和接光耦u21的4脚，接近开关u6的2脚经电阻r35接三极管u18的基极，三极管u18的发射极接12vdc，三极管u18的集电极经二极管d23与二极管d19的负极相连，接近开关u6的1脚和2脚分别接地和12vdc，三极管u19的基极分别经电阻r37和电阻r47接接近开关u7的2脚和12vdc，三极管u19集电极经二极管d22和电阻r38接可控硅q9的基极，三极管u19的发射极接光耦u21的4脚，光耦u12的1脚和3脚分别接12vdc和可控硅q9的正极，光耦u21的2脚经电阻r51和二极管d27接继电器cm3的负极，可控硅的q9的负极经二极管d24和电阻r42接无刷直流电机的正反转控制端zh。
15、进一步地，进给电机过流保护模块包含：电阻r8、电阻r9、放大器u12、电阻r10、二极管d18、电阻r20、比较器u13、电阻r26和电阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动进给磁座钻机控制电路，用于控制主电机M1、进给电机M2和磁座U24，其特征在于，自动进给磁座钻机控制电路包含：电源模块、磁座供电模块、电机开关自锁模块、主电机过流保护模块、进给电机控制模块、行程开关控制模块、进给电机过流保护模块和主电机钻穿回退模块；
2.根据权利要求1所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动进给磁座钻机控制电路，用于控制主电机m1、进给电机m2和磁座u24，其特征在于，自动进给磁座钻机控制电路包含：电源模块、磁座供电模块、电机开关自锁模块、主电机过流保护模块、进给电机控制模块、行程开关控制模块、进给电机过流保护模块和主电机钻穿回退模块；
2.根据权利要求1所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动进给磁座钻机控制电路，其特征在于，
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵良，季能，蒋利伟，姜雅群，王凯丰，卢伟，石登辉，王佳辉，阮俞刚，赵宏飞，
申请(专利权)人：浙江欣兴工具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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