【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池管理，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、电池管理系统及非易失性存储介质。
技术介绍
1、充电控制技术对于满足现代生活中对充电器功能和安全性的需求至关重要，而相关技术中传统的电池充电策略波动性较大，导致在电池充电过程中的能源利用率较低，且对电池的损耗较大，可能会影响后备能源设备的性能和使用寿命。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种充电控制方法、装置、电池管理系统及非易失性存储介质，以至少解决相关技术中传统的充电策略波动性较大，造成的在电池充电过程中能源利用率低，电池损耗大的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电控制方法，包括：确定电池组在第一时间步的电池状态，其中，电池状态包括：电池组的电池终端电压、温度和健康状态；确定在第一时间步的电池状态下，执行动作空间中各充电动作对应的累计奖励值，其中，累计奖励值用于表征在给定的电池状态下采取充电动作，所能获得的预期回报的累计值；将动作空间中累计奖励值最大的充电动作，确定为第一时间步对应的目标充电动作；在执行目标充电动作之后，确定电池组在第二时间步的电池状态，重复确定目标充电动作并执行的步骤，直至电池组充电完成，其中，第二时间步为紧邻第一时间步的下一个时间步。
3、可选地，充电动作包括：调整充电电压或电流；方法还包括：获取经验样本数据集，其中，经验样本数据集包含从车辆电池的实际充电过程中获取的多个经验样本，每个经验样
4、可选地，对智能体进行训练包括：确定第一时间步对应的电池状态和充电动作对应的特征向量、以及智能体在第一时间步对应的参数向量；在训练过程中，采用智能体，依据第一时间步对应的特征向量和参数向量，确定执行充电动作后的累计奖励预测值；依据经验样本数据集，计算在第一时间步执行充电动作后的累计奖励真实值，并确定累计奖励预测值与累计奖励真实值之间的均方误差；采用梯度下降算法，依据均方误差，更新智能体对应的参数向量，并采用更新参数向量后的智能体，重复上述训练过程，直至均方误差不大于预设误差阈值。
5、可选地，目标充电动作包括：随机动作和贪心动作，其中，随机动作为动作空间中随机的任一个充电动作，贪心动作为动作空间中累计奖励值最大的充电动作；方法还包括：在第一时间步，按照预设概率，将随机动作或贪心动作，确定为目标充电动作并执行，其中，预设概率包括：第一概率和第二概率，以第一概率来选择随机动作作为目标充电动作，以第二概率来选择贪心动作作为目标充电动作，第一概率和第二概率之和为一。
6、可选地，方法还包括：确定在第一时间步的电池状态下，执行完目标充电动作之后，电池组在第二时间步的电池状态、以及执行目标充电动作所获得的即时奖励的值；将第一时间步对应的电池状态和目标充电动作、第二时间步对应的电池状态、以及执行目标充电动作所获得的即时奖励的值，作为一个新的经验样本添加至经验样本数据集中，并确定经验样本对应的时间步；在经验样本对应的时间步为预设时间步的整数倍的情况下，依据更新后的经验样本数据集，更新智能体的参数向量。
7、可选地，电池组由多个电池通过串并联互联构成，各个电池之间通过镀镍铜带连接，电池组中还包括电池管理系统，其中，电池管理系统在接收到休眠指令的情况下，进入睡眠模式，在睡眠模式下，电池管理系统的功耗小于预设功耗阈值。
8、可选地，在电池组的充电过程中，方法还包括：在电池组的各电池中的最高电压与最低电压之间的电压差超过预设电压差值的情况下，向电池组输入平衡电流，其中，平衡电流用于平衡电池组中各电池之间的电压；在充电过程中，每经过预设时长，中止平衡电流以及充电电流的输入，并测量电池组中各电池的电压；在电压测量完成后，恢复充电电流，并依据测量得到的电压，重新判断是否需要继续输入平衡电流。
9、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种充电控制装置，包括：电池状态确定模块，用于确定电池组在第一时间步的电池状态，其中，电池状态包括：电池组的电池终端电压、温度和健康状态；累计奖励确定模块，用于确定在第一时间步的电池状态下，执行动作空间中各充电动作对应的累计奖励值，其中，累计奖励值用于表征在给定的电池状态下采取充电动作，所能获得的预期回报的累计值；充电动作确定模块，用于将动作空间中累计奖励值最大的充电动作，确定为第一时间步对应的目标充电动作；循环控制模块，用于在执行目标充电动作之后，确定电池组在第二时间步的电池状态，重复确定目标充电动作并执行的步骤，直至电池组充电完成，其中，第二时间步为紧邻第一时间步的下一个时间步。
10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电池管理系统，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行充电控制方法。
11、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行充电控制方法。
12、在本申请实施例中，采用确定电池组在第一时间步的电池状态，其中，电池状态包括：电池组的电池终端电压、温度和健康状态；确定在第一时间步的电池状态下，执行动作空间中各充电动作对应的累计奖励值，其中，累计奖励值用于表征在给定的电池状态下采取充电动作，所能获得的预期回报的累计值；将动作空间中累计奖励值最大的充电动作，确定为第一时间步对应的目标充电动作；在执行目标充电动作之后，确定电池组在第二时间步的电池状态，重复确定目标充电动作并执行的步骤，直至电池组充电完成，其中，第二时间步为紧邻第一时间步的下一个时间步的方式，通过根据电池温度、健康状态和终端电压等参数智能调节充电电流，达到了有效控制电池的充电过程，优化能源利用效率，降低系统充电过程中的损耗的目的，进而解决了相关技术中传统的充电策略波动性较大，造成的在电池充电过程中能源利用率低，电池损耗大技术问题。
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1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电动作包括：调整充电电压或电流；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，对智能体进行训练包括：
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标充电动作包括：随机动作和贪心动作，其中，所述随机动作为所述动作空间中随机的任一个所述充电动作，所述贪心动作为所述动作空间中所述累计奖励值最大的所述充电动作；
5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述电池组由多个电池通过串并联互联构成，各个所述电池之间通过镀镍铜带连接，所述电池组中还包括电池管理系统，其中，所述电池管理系统在接收到休眠指令的情况下，进入睡眠模式，在所述睡眠模式下，所述电池管理系统的功耗小于预设功耗阈值。
7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，在所述电池组的充电过程中，所述方法还包括：
8.一种充电控制装置，其特征在于
9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的充电控制方法。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的充电控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电动作包括：调整充电电压或电流；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，对智能体进行训练包括：
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标充电动作包括：随机动作和贪心动作，其中，所述随机动作为所述动作空间中随机的任一个所述充电动作，所述贪心动作为所述动作空间中所述累计奖励值最大的所述充电动作；
5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述电池组由多个电池通过串并联互联构成，各个所述电池之间通过镀镍铜带连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，李玲，龙雄峰，邓凯文，蔡振满，方德，凌青，林兆红，谷婧瑜，刘家秀，谢国健，徐达艺，刘建明，周艳伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司湛江供电局，
类型：发明
国别省市：
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