【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池组装设备，尤其涉及一种动力电池模组入箱机构。
技术介绍
1、随着新能源动力电池行业的飞速发展，动力电池的生产工艺愈加进步和完善，各种工艺也对锂电池行业自动化生产技术提出更高要求，为了提高了电池包的能量密度，减少成本，现在市面上多采用ctp结构，直接将成组模组放入电池箱中。
2、目前pack箱中模组组合排列方式不确定性造成模组入箱难度加大，以往的模组入箱设备兼容性差，往往一套设备只能生产一款pack，设备换型时间长、操作不便等问题。为了提高pack箱的能量密度，pack箱基本未留出模组抓手的抓取空间，原来模组入箱基本采用人工入箱的方式，部分也使用机器人抓取模组入箱，但因空间原因，不能完全将模组入到箱体底部，导致模组会有一段行程是自由落到箱体中。由于模组与箱体间空间较小，很难保证模组落到位。另外，电池箱底部有涂胶工艺，为了保证模组与箱体底部胶水充分接触，原来都是需要采用单独的压紧机构对模组进行保压，工序繁琐，成本高。由于模组和电池箱来料差异性，导致模组入箱一致性差，后续安装ccs组件出现偏差。因此，亟需解决。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组入箱机构，解决了现有电池安装设备功能单一、电池模组入箱一致性差，需要人工辅助安装的问题。
2、为达到所述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的，一种动力电池模组入箱机构，
3、第一夹持组件，与连接架构成滑动连接，用于对不同尺寸的待安装电池模组进行夹持；
4、第二夹持组件，与连接架连构成滑动连接，用于对进入电池箱前的待安装电池模组进行托持；
5、吸附组件，与连接架连接，用于对进入电池箱前的待安装电池模组进行吸附；
6、下压组件；所述下压组件与连接架连接，并对进入电池箱后的待安装电池模组进行下压。
7、进一步的，还包括角度调节组件，与连接架连接，用于调整待安装电池模组进入电池箱的姿态。
8、进一步的，所述第一夹持组件包括夹爪和夹持驱动部；所述夹爪与连接架的底部构成滑动连接；所述夹持驱动部安装在连接架上，并带动夹爪沿连接架底部的水平方向相互靠拢或分离。
9、进一步的，所述第二夹持组件包括第二夹持竖向驱动部、l型竖直连接板、伸缩部和托板；所述第二夹持竖向驱动部安装在连接架的两侧，并分别与连接架构成滑动连接，且第二夹持竖向驱动部与l型竖直连接板连接，并带动l型竖直连接板沿竖直方向往复移动；所述托板与l型竖直连接板的底部构成滑动连接；所述伸缩部安装在l型竖直连接板上，并带动托板沿l型竖直连接板底部的水平方向往复移动。
10、进一步的，所述吸附组件包括吸附动力部、第一吸附连接杆和第一吸附板；所述第一吸附板用于对待安装电池模组的顶部进行吸附；所述吸附动力部与连接架连接，并与第一吸附板连通，用于提供第一吸附板吸附待安装电池模组的吸力；所述第一吸附连接杆的顶端与连接架连接，底端与第一吸附板垂直连接。
11、进一步的，所述角度调节组件包括竖直角度调节部和水平角度调节部；所述竖直角度调节部的顶部与沿水平面移动的三轴桁架机构连接，底部与水平角度调节部连接，用于带动水平角度调节部沿竖直方向移动；所述水平角度调节部与连接架连接，用于带动连接架沿水平面旋转。
12、进一步的，所述水平角度调节部包括伺服旋转台和筒状连接架；所述伺服旋转台的上端面与竖直角度调节部的底端连接，伺服旋转台的下端面与筒状连接架的顶端转动连接；所述筒状连接架的底端与连接架连接。
13、进一步的，所述竖直角度调节部包括主升降驱动部、连接框架和辅助升驱动部；所述主升降驱动部和辅助升驱动部的顶端均与三轴桁架机构连接，底端均与连接框架的顶部连接，且主升降驱动部和辅助升驱动部共同带动连接框架沿竖直方向升降；所述连接框架的底部与伺服旋转台连接。
14、进一步的，所述吸附组件还包括第二吸附连接杆和第二吸附板；所述下压组件包括下压驱动部和下压固定架；所述下压固定架与筒状连接架连接；所述下压驱动部安装在下压固定架上，且下压驱动部的下压伸缩杆穿过下压固定架后与限位连接板连接，并带动限位连接板沿竖直方向升降；所述第二吸附连接杆的顶部与限位连接板的底部构成可拆卸式连接，底部与第二吸附板连接；所述第二吸附板与吸附动力部连通。
15、进一步的，还包括压力传感器和激光测距仪；所述激光测距仪安装在第一夹持组件上，用于第一夹持组件与待安装电池模组之间的距离、以及被第一夹持组件夹持后的待安装电池模组与电池箱之间的距离；所述压力传感器安装在吸附组件和下压组件上，用于检测吸附组件和下压组件对待安装电池模组施加的压力。
16、本专利技术的有益效果体现在：
17、本专利技术提供的电池入箱机构能对不同规格的待安装电池模组进行夹取，可以兼容多种不同尺寸产品混线生产，并配备托持功能，保证转运过程中模组不会出现掉落情况。同时电池入箱机构兼有吸附和下压功能，能够在待安装电池模组的转运和入箱过程中保证其姿态的稳定性，并在入箱后对其进行保压，提升电池模组入箱效果。这使得电池入箱机构不仅能够完全代替人工进行电池安装工作，而且保证了电池模组入箱作业的精度。
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1.一种动力电池模组入箱机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,还包括角度调节组件(60)，与连接架(10)连接，用于调整待安装电池模组(A)进入电池箱的姿态。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第一夹持组件(20)包括夹爪(21)和夹持驱动部(22)；所述夹爪(21)与连接架(10)的底部构成滑动连接；所述夹持驱动部(22)安装在连接架(10)上，并带动夹爪(21)沿连接架(10)底部的水平方向相互靠拢或分离。
4.根据权利要求2或3所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第二夹持组件(30)包括第二夹持竖向驱动部(31)、L型竖直连接板(32)、伸缩部(33)和托板(34)；所述第二夹持竖向驱动部(31)安装在连接架(10)的两侧，并分别与连接架(10)构成滑动连接，且第二夹持竖向驱动部(31)与L型竖直连接板(32)连接，并带动L型竖直连接板(32)沿竖直方向往复移动；所述托板(34)与L型竖直连接板(32)的底部构成滑动连接；所述伸缩部(33)安装在
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述吸附组件(40)包括吸附动力部(41)、第一吸附连接杆(42)和第一吸附板(43)；所述第一吸附板(43)用于对待安装电池模组(A)的顶部进行吸附；所述吸附动力部(41)与连接架(10)连接，并与第一吸附板(43)连通，用于提供第一吸附板(43)吸附待安装电池模组(A)的吸力；所述第一吸附连接杆(42)的顶端与连接架(10)连接，底端与第一吸附板(43)垂直连接。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述角度调节组件(60)包括竖直角度调节部和水平角度调节部；所述竖直角度调节部的顶部与沿水平面移动的三轴桁架机构连接，底部与水平角度调节部连接，用于带动水平角度调节部沿竖直方向移动；所述水平角度调节部与连接架(10)连接，用于带动连接架(10)沿水平面旋转。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述水平角度调节部包括伺服旋转台(621)和筒状连接架(622)；所述伺服旋转台(621)的上端面与竖直角度调节部的底端连接，伺服旋转台(621)的下端面与筒状连接架(622)的顶端转动连接；所述筒状连接架(622)的底端与连接架(10)连接。
8.根据权利要求7所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述竖直角度调节部包括主升降驱动部(611)、连接框架(614)和辅助升驱动部(615)；所述主升降驱动部(611)和辅助升驱动部(615)的顶端均与三轴桁架机构连接，底端均与连接框架(614)的顶部连接，且主升降驱动部(611)和辅助升驱动部(615)共同带动连接框架(614)沿竖直方向升降；所述连接框架(614)的底部与伺服旋转台(621)连接。
9.根据权利要求8所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述吸附组件(40)还包括第二吸附连接杆和第二吸附板(44)；所述下压组件(50)包括下压驱动部(51)和下压固定架(52)；所述下压固定架(52)与筒状连接架(622)连接；所述下压驱动部(51)安装在下压固定架(52)上，且下压驱动部(51)的下压伸缩杆(53)穿过下压固定架(52)后与限位连接板(54)连接，并带动限位连接板(54)沿竖直方向升降；所述第二吸附连接杆的顶部与限位连接板(54)的底部构成可拆卸式连接，底部与第二吸附板(44)连接；所述第二吸附板(44)与吸附动力部(41)连通。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,还包括压力传感器和激光测距仪(24)；所述激光测距仪(24)安装在第一夹持组件(20)上，用于第一夹持组件(20)与待安装电池模组(A)之间的距离、以及被第一夹持组件(20)夹持后的待安装电池模组(A)与电池箱之间的距离；所述压力传感器安装在吸附组件(40)和下压组件(50)上，用于检测吸附组件(40)和下压组件(50)对待安装电池模组(A)施加的压力。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组入箱机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,还包括角度调节组件(60)，与连接架(10)连接，用于调整待安装电池模组(a)进入电池箱的姿态。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第一夹持组件(20)包括夹爪(21)和夹持驱动部(22)；所述夹爪(21)与连接架(10)的底部构成滑动连接；所述夹持驱动部(22)安装在连接架(10)上，并带动夹爪(21)沿连接架(10)底部的水平方向相互靠拢或分离。
4.根据权利要求2或3所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第二夹持组件(30)包括第二夹持竖向驱动部(31)、l型竖直连接板(32)、伸缩部(33)和托板(34)；所述第二夹持竖向驱动部(31)安装在连接架(10)的两侧，并分别与连接架(10)构成滑动连接，且第二夹持竖向驱动部(31)与l型竖直连接板(32)连接，并带动l型竖直连接板(32)沿竖直方向往复移动；所述托板(34)与l型竖直连接板(32)的底部构成滑动连接；所述伸缩部(33)安装在l型竖直连接板(32)上，并带动托板(34)沿l型竖直连接板底(32)部的水平方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述吸附组件(40)包括吸附动力部(41)、第一吸附连接杆(42)和第一吸附板(43)；所述第一吸附板(43)用于对待安装电池模组(a)的顶部进行吸附；所述吸附动力部(41)与连接架(10)连接，并与第一吸附板(43)连通，用于提供第一吸附板(43)吸附待安装电池模组(a)的吸力；所述第一吸附连接杆(42)的顶端与连接架(10)连接，底端与第一吸附板(43)垂直连接。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述角度调节组件(60)包括竖直角度调节部和水平角度调节部；所述竖直角度调节部的顶部与沿水平面移动的三轴桁架机构连接，底部与水平角度调节部连接，用于带动水平角度调节部沿竖直方向移动；所述水平角度调节部与连接架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，王高鹏，孙涛，梁驰，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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