一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路制造技术

技术编号:43325765 阅读:0 留言:0更新日期:2024-11-15 20:24
本技术公开了一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,包括按键开关、按键感应开关芯片、线性降压电源、三极管、电池和场效应管,所述按键开关连接按键感应开关芯片,按键感应开关芯片还分别连接线性降压电源和三极管,线性降压电源还连接电池,三极管还分别连接电池和场效应管,场效应管还连接电池。本技术首先对直驱助力外骨骼机器人按键开关进行改进,将开关按键包覆在产品上,并利用开关器件有效控制电源。在外骨骼机器人使用过程中,使用者可以方便进行设备开关或档位调节等操作,同时有效获知外骨骼机器人运行状态,可以有效保证人机交互在使用者的可操作范围内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电源领域,特别是涉及一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路


技术介绍

1、目前传统外骨骼一般采用电池供电,通过搭载按键开关给系统通断。然而大部分外骨骼只是在电池和系统之间串联接入了一个普通按键开关,按键开关没有固定位置,没有设计走线空间。其线缆结构多数暴露在产品外型外,排布不整洁,缺乏整体感。

2、由于按键开关裸露在产品外型,因此非常不方便使用者操作,往往使用者在穿戴外骨骼之后,不能摸到按键开关的位置,导致使用者不能及时地通断设备,影响外骨骼穿戴体验效果。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,以解决上述
技术介绍
中提出的灯板过热,led光衰严重等问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,包括按键开关、按键感应开关芯片、线性降压电源、三极管、电池和场效应管,所述按键开关连接按键感应开关芯片,按键感应开关芯片还分别连接线性降压电源和三极管,线性降压电源还连接电池,三极管还分别连接电池和场效应管,场效应管还连接电池。

4、作为本技术的进一步技术方案:所述三极管的基极连接按键感应开关芯片,三极管的集电极连接电池,三极管的发射极连接场效应管。

5、作为本技术的进一步技术方案:所述场效应管的栅极连接三极管的发射极,场效应管的源极连接电池。

6、作为本技术的进一步技术方案:所述电池采用36v电池。p>

7、作为本技术的进一步技术方案:所述线性降压电源的输出电压为36v。

8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

9、本技术首先对直驱助力外骨骼机器人按键开关进行改进,将开关按键包覆在产品上,并利用开关器件有效控制电源。在外骨骼机器人使用过程中,使用者可以方便进行设备开关或档位调节等操作,同时有效获知外骨骼机器人运行状态,可以有效保证人机交互在使用者的可操作范围内。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,包括按键开关、按键感应开关芯片、线性降压电源、三极管、电池和场效应管,其特征在于,所述按键开关连接按键感应开关芯片,按键感应开关芯片还分别连接线性降压电源和三极管,线性降压电源还连接电池,三极管还分别连接电池和场效应管,场效应管还连接电池。

2.根据权利要求1所述的一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,其特征在于,所述三极管的基极连接按键感应开关芯片,三极管的集电极连接电池,三极管的发射极连接场效应管。

3.根据权利要求1所述的一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,其特征在于,所述场效应管的栅极连接三极管的发射极,场效应管的源极连接电池。

4.根据权利要求1所述的一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,其特征在于,所述电池采用36V电池。

5.根据权利要求2所述的一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,其特征在于,所述线性降压电源的输出电压为36V。

【技术特征摘要】

1.一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,包括按键开关、按键感应开关芯片、线性降压电源、三极管、电池和场效应管,其特征在于,所述按键开关连接按键感应开关芯片,按键感应开关芯片还分别连接线性降压电源和三极管,线性降压电源还连接电池,三极管还分别连接电池和场效应管,场效应管还连接电池。

2.根据权利要求1所述的一种适用于髋部助力外骨骼机器人的电源开关电路,其特征在于,所述三极管的基极连接按键感应开关芯片,三极管的集电极连接电...

【专利技术属性】
技术研发人员:冉浩杨义光张洪波张勇
申请(专利权)人:贵州航天控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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