【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动设备，具体涉及一种充电基站及自移动组合设备。
技术介绍
1、随着设备智能化的发展以及人们生活水平的不断提高，割草机也逐渐发展为能自动割草、自动充电、自动清洗的割草机器人。割草机器人根据用户的设定对划定范围内的草地进行割草作业，当割草机器人电量不足或完成割草任务后，割草机器人会返回基站进行充电。
2、目前，割草机器人返回基站通常采用红外收发模式，即在割草机器人上设置光接收器组，在基站上设置光发射器组，割草机器人通过光接收器组接收光发射器组发射的光信号以找寻到基站并返回基站。然而，目前的割草机器人从基站的周边需要较长的时间才能寻到并返回基站。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种充电基站及自移动组合设备，提高自移动设备返回充电基站的效率。
2、本申请实施例提供一种充电基站，所述充电基站包括：
3、充电桩，所述充电桩内设有电源组件；
4、定位装置，设置于所述充电桩上并与所述电源组件电连接，用于供自移动设备回充时进行定位，所述定位装置包括第一光发射器、第二光发射器及光发射组件，所述第一光发射器、所述第二光发射器及所述光发射组件的光发射方向朝向所述充电桩的同一侧，所述光发射组件位于所述第一光发射器和所述第二光发射器之间，且所述光发射组件与所述第一光发射器和所述第二光发射器在光发射方向上呈错位设置。
5、上述的充电基站，第一光发射器形成有第一信号区，第一光发射器所形成的第一信号区会产生第一光信号，第二光发射器
6、在一些实施例中，所述光发射组件包括间隔设置的第三光发射器和第四光发射器，所述第三光发射器和所述第四光发射器分别形成有第一子信号区和第二子信号区，其中，所述第一子信号区靠近所述第二子信号区的边线和所述第二子信号区靠近所述第一子信号区的边线被配置为平行或接近平行。
7、上述充电基站，通过设置第三光发射器和第四光发射器并配置第一子信号区靠近第二子信号区的边线和第二子信号区靠近第一子信号区的边线平行或接近平行，即第三光发射器和第四光发射器的两邻近的光信号平行或接近平行，第一子信号区与第二子信号区基本没有交叉重叠的区域，第一子信号区会产生第一子光信号，第二子信号区会产生第二子光信号，当自移动设备移动至第三信号区后，当自移动设备上的两个光接收器分别接收到第一子光信号和第二子光信号后，自移动设备判断其位于充电桩的正前方，自移动设备可朝充电桩方向直线移动，提高自移动设备返回充电桩的效率。
8、在一些实施例中，所述光发射组件还包括安装件，所述安装件的一端开设有两个间隔设置的发光孔，两个所述发光孔之间由一遮挡部相隔开，所述第三光发射器和所述第四光发射器间隔设置于所述安装件的远离两个所述发光孔的一端且分别与两个所述发光孔一一对应，所述遮挡部用于对所述第三光发射器和所述第四光发射器所发射的光信号进行部分遮挡。
9、上述充电基站，通过设置上述的安装件并在安装件上设置隔开两个发光孔的遮挡部，遮挡部对第三光发射器所发射的光信号和第四光发射器所发射的光信号进行部分遮挡，使得第三光发射器通过其对应发光孔所发射的光信号所形成的第一子信号区靠近第二子信号区的边线和第四光发射器通过其对应发光孔所发射的光信号所形成的第二子信号区靠近第一子信号区的边线为平行或接近平行，也即第三光发射器和第四光发射器通过遮挡部和两发光孔所发射的两邻近的光信号平行或接近平行。
10、在一些实施例中，所述光发射组件还包括电路板，所述电路板与所述电源组件电连接，所述安装件设置于所述电路板上，所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器及所述第四光发射器均与所述电路板电连接。
11、上述光发射组件，通过设置上述的电路板，第一方面，实现对安装件、第一光发射器及第二光发射器的支撑，第二方面，实现与第一光发射器、第二光发射器、第三光发射器及第四光发射器的电连接，第三方面，使得光发射组件实现模块化设置。
12、在一些实施例中，所述第一光发射器和所述第二光发射器的发射角度范围为70°～90°，所述第三光发射器和所述第四光发射器的发射角度范围为5°～30°。
13、上述光发射组件，通过限定第一光发射器、第二光发射器、第三光发射器及第四光发射器的发射角度，使得各光发射器组合后的信号区能够覆盖充电桩周边较大范围的区域，使得自移动设备能够有更大的移动范围。
14、在一些实施例中，所述充电桩包括中间体、第一延伸体及第二延伸体，所述第一延伸体与所述中间体的一端连接，所述第二延伸体与所述中间体的另一端连接且与所述第一延伸体相对设置，所述第一延伸体和所述第二延伸体均沿所述定位装置的光发射方向延伸，其中，所述第一光发射器设置于所述第一延伸体远离所述中间体的一端内，所述第二光发射器设置于所述第二延伸体远离所述中间体的一端内，所述光发射组件设置于所述中间体内。
15、上述充电基站，通过设置上述的中间体、第一延伸体及第二延伸体，使得光发射组件与第一光发射器和第二光发射器在光发射方向上实现错位设置，此外，中间体、第一延伸体及第二延伸体形成一个类似u形的夹臂，当自移动设备返回充电桩时，第一延伸体和第二延伸体会给自移动设备保持有一个夹持力，提高自移动设备充电的可靠性。
16、在一些实施例中，所述充电桩还包括第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件设置于所述第一延伸体远离所述中间体的一端内且位于所述第一光发射器的出光路径，所述第一遮挡件用于对所述第一光发射器所发射的光信号进行部分遮挡，所述第二遮挡件设置于所述第二延伸体远离所述中间体的一端内且位于所述第二光发射器的出光路径，所述第二遮挡件用于对所述第二光发射器所发射的光信号进行部分遮挡。
17、上述充电基站，通过设置上述的第一遮挡件和第二遮挡件，以分别对第一光发射器的光信号和第二光发射器的光信号进行部分遮挡，使得第一信号区和第二信号区均与第三信号区在靠近充电桩的区域不会存在交叉重叠区域，自移动设备在靠近充电桩且位于第三信号区时不会接收到第一信号区或第二信号区的光信号，提高自移动设备的定位精度。
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【技术保护点】
1.一种充电基站，其特征在于，所述充电基站包括：
2.如权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件包括间隔设置的第三光发射器和第四光发射器，所述第三光发射器和所述第四光发射器分别形成有第一子信号区和第二子信号区，其中，所述第一子信号区靠近所述第二子信号区的边线和所述第二子信号区靠近所述第一子信号区的边线被配置为平行或接近平行。
3.如权利要求2所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件还包括安装件，所述安装件的一端开设有两个间隔设置的发光孔，两个所述发光孔之间由一遮挡部相隔开，所述第三光发射器和所述第四光发射器间隔设置于所述安装件的远离两个所述发光孔的一端且分别与两个所述发光孔一一对应，所述遮挡部用于对所述第三光发射器和所述第四光发射器所发射的光信号进行部分遮挡。
4.如权利要求3所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件还包括电路板，所述电路板与所述电源组件电连接，所述安装件设置于所述电路板上，所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器及所述第四光发射器均与所述电路板电连接。
5.如权利要求2所述的充电基站，其
6.如权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述充电桩包括中间体、第一延伸体及第二延伸体，所述第一延伸体与所述中间体的一端连接，所述第二延伸体与所述中间体的另一端连接且与所述第一延伸体相对设置，所述第一延伸体和所述第二延伸体均沿所述定位装置的光发射方向延伸，其中，所述第一光发射器设置于所述第一延伸体远离所述中间体的一端内，所述第二光发射器设置于所述第二延伸体远离所述中间体的一端内，所述光发射组件设置于所述中间体内。
7.如权利要求6所述的充电基站，其特征在于，所述充电桩还包括第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件设置于所述第一延伸体远离所述中间体的一端内且位于所述第一光发射器的出光路径，所述第一遮挡件用于对所述第一光发射器所发射的光信号进行部分遮挡，所述第二遮挡件设置于所述第二延伸体远离所述中间体的一端内且位于所述第二光发射器的出光路径，所述第二遮挡件用于对所述第二光发射器所发射的光信号进行部分遮挡。
8.如权利要求6所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括第一电极组件和第二电极组件，所述第一电极组件设置于所述第一延伸体面向所述第二延伸体的一侧，所述第二电极组件设置于所述第二延伸体面向所述第一延伸体的一侧且与所述第一电极组件相对设置；
9.如权利要求8所述的充电基站，其特征在于，所述第一电极组件和所述第二电极组件分别被配置为可伸缩设置于对应所述第一延伸体和所述第二延伸体；或，
10.如权利要求6所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括底座，所述底座用于停放所述自移动设备；
11.一种自移动组合设备，其特征在于，所述自移动组合设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种充电基站，其特征在于，所述充电基站包括：
2.如权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件包括间隔设置的第三光发射器和第四光发射器，所述第三光发射器和所述第四光发射器分别形成有第一子信号区和第二子信号区，其中，所述第一子信号区靠近所述第二子信号区的边线和所述第二子信号区靠近所述第一子信号区的边线被配置为平行或接近平行。
3.如权利要求2所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件还包括安装件，所述安装件的一端开设有两个间隔设置的发光孔，两个所述发光孔之间由一遮挡部相隔开，所述第三光发射器和所述第四光发射器间隔设置于所述安装件的远离两个所述发光孔的一端且分别与两个所述发光孔一一对应，所述遮挡部用于对所述第三光发射器和所述第四光发射器所发射的光信号进行部分遮挡。
4.如权利要求3所述的充电基站，其特征在于，所述光发射组件还包括电路板，所述电路板与所述电源组件电连接，所述安装件设置于所述电路板上，所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器及所述第四光发射器均与所述电路板电连接。
5.如权利要求2所述的充电基站，其特征在于，所述第一光发射器和所述第二光发射器的发射角度范围为70°～90°，所述第三光发射器和所述第四光发射器的发射角度范围为5°～30°。
6.如权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述充电桩包括中间体、第一延伸体及第二延伸体，所述第一延伸体与所述中间体的一端连接，所述第二延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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