【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流，尤其涉及一种分拣系统。
技术介绍
1、近年来，随着电商和快递行业的快速发展，能够实现包裹快速分拣的自动化分拣系统应用越来越广泛，极大地提高了分拣和物流效率，节省人力成本。
2、现有部分包裹分拣系统采用环形交叉带分拣机对包裹进行分拣，其包括传输线、供件装置、分拣车及分拣格口。其中，传输线呈环形设置且具有相对且间隔设置的两个格口区，每个格口区均沿其延伸方向并排设置多个分拣格口；供件装置设置于传输线的端部，以将包裹供给至传输线上；分拣车运行于交叉带上，以携带包裹运行至包裹对应的分拣格口处，以将包裹落入至目标分拣格口中实现分拣。
3、上述包裹分拣系统在实际使用过程中，发现现有技术存在以下技术问题：由于分拣车在传输线上仅能沿顺时针或者逆时针运动，使得当传输至分拣车上的包裹对应的目标分拣格口位于接件位置的上游格口区时，分拣车从接包到将包裹投递至目标分拣格口需要运行的轨迹大于传输线一半的长度，而由于传输线通常较长，会导致分拣车分拣包裹的平均时间增加，影响包裹分拣的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种分拣系统，其能够缩短物品分拣所需的平均路径，提高分拣效率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种分拣系统，包括：
4、环形分拣机，由内至外间隔套设有至少两个，所有所述环形分拣机共同形成有两个相对且间隔设置的分拣区域，内外相邻两个所述环形分拣机的运行方向相反，且至少一所述环形分拣机具有位于
5、分拣接收模块，每个所述分拣区域均设置有分拣接收模块，所述分拣接收模块具有多个分拣接收位，至少部分所述分拣接收位为公共接收位，相邻两个所述环形分拣机能将待分拣物品分拣至同一所述公共接收位；
6、转运装置，位于两个所述分拣区域的端部之间，所述转运装置用于将待分拣物品由转移对接区转移至相邻所述环形分拣机。
7、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述转运装置包括转运传输线，所述转运传输线具有输入端和输出端，所述输入端和所述输出端分别连接于相邻两个所述环形分拣机的环形输送线，所述输入端对接于所述转移对接区，所述输出端与所述环形输送线的对接位置位于两个所述分拣区域之间。
8、作为一种分拣系统的可选技术方案，对应所述输入端上游的所述分拣区域，所述输入端与该所述分拣区域之间的间距大于所述输出端与该所述分拣区域之间间距。
9、作为一种分拣系统的可选技术方案，每个所述环形输送线均包括在第一方向上相对且间隔设置的分拣输送段和连接于两个所述分拣输送段的两端之间的端输送段，两个所述分拣输送段分别对应两个所述分拣区域设置，所述输出端连接于所述分拣输送段且位于对应侧的所述分拣区域的上游。
10、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述输出端设置有转运供件台，所述转运供件台用于向对接的所述环形分拣机传输待分拣物品；
11、和/或，所述输入端设置有转接滑槽，所述转接滑槽设置于所述转移对接区的一侧并自所述转移对接区向所述转运传输线倾斜向下延伸，所述转接滑槽用于承接由对应所述环形分拣机卸载的待分拣物品。
12、作为一种分拣系统的可选技术方案，每个所述接件识别区均设置有扫描装置，所述扫描装置用于扫描位于所述接件识别区的所述待分拣物品的分拣信息，以获取所述待分拣物品对应的目标分拣接收位。
13、作为一种分拣系统的可选技术方案，每个所述接件识别区均对应设置有分拣供件装置，所述分拣供件装置将所述待分拣物品传输供给至所述接件识别区，所述分拣供件装置位于所述扫描装置的上游。
14、作为一种分拣系统的可选技术方案，两个所述分拣区域的两端之间均设置有所述接件识别区和所述转运装置；
15、和/或，所述环形分拣机设置有两个，每个所述环形分拣机的两端均设置有所述接件识别区。
16、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述分拣接收模块包括沿所述分拣区域的延伸方向并排设置的多个分拣接收装置，每个所述分拣接收装置均具有所述公共接收位；
17、每个所述环形分拣机均具有位于所述分拣区域的分拣输送段，每个所述分拣输送段均包括沿所述延伸方向并排设置的多组分拣格口，多组所述分拣格口与多个所述分拣接收装置一一对应设置，每组所述分拣格口与对应所述公共接收位对接。
18、作为一种分拣系统的可选技术方案，至少部分所述分拣接收装置具有两个所述公共接收位；
19、每组所述分拣格口包括分别设置于所述分拣输送段相对两侧的两个所述分拣格口，一侧的所述分拣格口与一所述公共接收位对接，另一侧的所述分拣格口与另一所述公共接收位对接。
20、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述环形分拣机设置有两个，与一所述公共接收位对应且分别位于两个所述环形分拣机上的所述分拣格口分别位于两个所述环形分拣机彼此相对的一侧；与另一所述公共接收位对应且分别位于两个所述环形分拣机上的所述分拣格口分别位于两个所述环形分拣机彼此远离的一侧。
21、作为一种分拣系统的可选技术方案，每一所述公共接收位均对应设置有合流传输段和两个分传输段，两个所述分传输段与相邻两个所述环形分拣机一一对应设置；
22、所述分传输段连接于所述合流传输段和对应所述环形分拣机的所述分拣格口之间，所述分传输段用于已分拣物品由所述分拣格口至所述合流传输段的传输；
23、所述合流传输段的输出口与所述公共接收位对接，以向所述公共接收位传输已分拣物品。
24、作为一种分拣系统的可选技术方案，至少一所述环形分拣机包括上下间隔设置的至少两个环形输送线，同一所述环形分拣机的所有所述环形输送线上的所述分拣格口一一对应设置，且位于不同所述分拣输送段且对于设置的所有所述分拣格口与同一所述分拣接收位对接。
25、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述环形分拣机包括两个所述环形输送线，每个所述分传输段均包括低位传输段和高位传输段，所述低位传输段连接于所述合流传输段和下侧的所述分拣格口之间，所述高位传输段连接于上侧的所述分拣格口和所述低位传输段之间。
26、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述低位传输段包括平直传输段和换向传输段，所述平直传输段的延伸方向与所述环形输送线垂直，所述换向传输段连接于所述平直传输段和所述合流传输段之间，所述高位传输段的输出端与所述平直传输段垂直对接，所述平直传输段具有自驱传输功能。
27、作为一种分拣系统的可选技术方案，所述合流传输段沿垂直于所述分拣区域的方向延伸，且所述合流传输段具有自驱传输功能；
28、和/或，所述环形分拣机设置有两个，其中一所述公共接收位位于内侧的所述环形分拣机的内侧，另一所述公共接收位位于外侧的所述环形分拣机的外侧。
29、本专利技术的有益效果：
30、本实施例提供的分拣系统，由于相邻两个环形分拣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转运装置(2)包括转运传输线(21)，所述转运传输线(21)具有输入端和输出端，所述输入端和所述输出端分别连接于相邻两个所述环形分拣机(1)的环形输送线(11)，所述输入端对接于所述转移对接区，所述输出端与所述环形输送线(11)的对接位置位于两个所述分拣区域(10)之间。
3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，对应所述输入端上游的所述分拣区域(10)，所述输入端与该所述分拣区域(10)之间的间距大于所述输出端与该所述分拣区域(10)之间间距。
4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，每个所述环形输送线(11)均包括在第一方向上相对且间隔设置的分拣输送段(111)和连接于两个所述分拣输送段(111)的两端之间的端输送段(112)，两个所述分拣输送段(111)分别对应两个所述分拣区域(10)设置，所述输出端连接于所述分拣输送段(111)且位于对应侧的所述分拣区域(10)的上游。
5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述输出端设
6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，每个所述接件识别区均设置有扫描装置(3)，所述扫描装置(3)用于扫描位于所述接件识别区的所述待分拣物品的分拣信息，以获取所述待分拣物品对应的目标分拣接收位。
7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，每个所述接件识别区均对应设置有分拣供件装置(4)，所述分拣供件装置(4)将所述待分拣物品传输供给至所述接件识别区，所述分拣供件装置(4)位于所述扫描装置(3)的上游。
8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣系统，其特征在于，两个所述分拣区域(10)的两端之间均设置有所述接件识别区和所述转运装置(2)；
9.根据权利要求1-7任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣接收模块包括沿所述分拣区域(10)的延伸方向并排设置的多个分拣接收装置(5)，每个所述分拣接收装置(5)均具有所述公共接收位；
10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，至少部分所述分拣接收装置(5)具有两个所述公共接收位；
11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述环形分拣机(1)设置有两个，与一所述公共接收位对应且分别位于两个所述环形分拣机(1)上的所述分拣格口分别位于两个所述环形分拣机(1)彼此相对的一侧；与另一所述公共接收位对应且分别位于两个所述环形分拣机(1)上的所述分拣格口分别位于两个所述环形分拣机(1)彼此远离的一侧。
12.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，每一所述公共接收位均对应设置有合流传输段(52)和两个分传输段(51)，两个所述分传输段(51)与相邻两个所述环形分拣机(1)一一对应设置；
13.根据权利要求12所述的分拣系统，其特征在于，至少一所述环形分拣机(1)包括上下间隔设置的至少两个环形输送线(11)，同一所述环形分拣机(1)的所有所述环形输送线(11)上的所述分拣格口一一对应设置，且位于不同所述分拣输送段(111)且对于设置的所有所述分拣格口与同一所述分拣接收位对接。
14.根据权利要求13所述的分拣系统，其特征在于，所述环形分拣机(1)包括两个所述环形输送线(11)，每个所述分传输段(51)均包括低位传输段(511)和高位传输段(512)，所述低位传输段(511)连接于所述合流传输段(52)和下侧的所述分拣格口之间，所述高位传输段(512)连接于上侧的所述分拣格口和所述低位传输段(511)之间。
15.根据权利要求14所述的分拣系统，其特征在于，所述低位传输段(511)包括平直传输段(5111)和换向传输段(5112)，所述平直传输段(5111)的延伸方向与所述环形输送线(11)垂直，所述换向传输段(5112)连接于所述平直传输段(5111)和所述合流传输段(52)之间，所述高位传输段(512)的输出端与所述平直传输段(5111)垂直对接，所述平直传输段(5111)具有自驱传输功能。
16.根据权利要求12所述的分拣系统，其特征在于，所述合流传输段(52)沿垂直于所述分拣区域(10)的方向延伸，且所述合流传输段(52)具有自驱传输功能；
17.一种分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1-16任一项所述的分拣系统，所述分拣方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转运装置(2)包括转运传输线(21)，所述转运传输线(21)具有输入端和输出端，所述输入端和所述输出端分别连接于相邻两个所述环形分拣机(1)的环形输送线(11)，所述输入端对接于所述转移对接区，所述输出端与所述环形输送线(11)的对接位置位于两个所述分拣区域(10)之间。
3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，对应所述输入端上游的所述分拣区域(10)，所述输入端与该所述分拣区域(10)之间的间距大于所述输出端与该所述分拣区域(10)之间间距。
4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，每个所述环形输送线(11)均包括在第一方向上相对且间隔设置的分拣输送段(111)和连接于两个所述分拣输送段(111)的两端之间的端输送段(112)，两个所述分拣输送段(111)分别对应两个所述分拣区域(10)设置，所述输出端连接于所述分拣输送段(111)且位于对应侧的所述分拣区域(10)的上游。
5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述输出端设置有转运供件台(23)，所述转运供件台(23)用于向对接的所述环形分拣机(1)传输待分拣物品；
6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，每个所述接件识别区均设置有扫描装置(3)，所述扫描装置(3)用于扫描位于所述接件识别区的所述待分拣物品的分拣信息，以获取所述待分拣物品对应的目标分拣接收位。
7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，每个所述接件识别区均对应设置有分拣供件装置(4)，所述分拣供件装置(4)将所述待分拣物品传输供给至所述接件识别区，所述分拣供件装置(4)位于所述扫描装置(3)的上游。
8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣系统，其特征在于，两个所述分拣区域(10)的两端之间均设置有所述接件识别区和所述转运装置(2)；
9.根据权利要求1-7任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣接收模块包括沿所述分拣区域(10)的延伸方向并排设置的多个分拣接收装置(5)，每个所述分拣接收装置(5)均具有所述公共接收位；
10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐江平，郭晓敏，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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