【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及产生振动的致动器单元、触觉提示装置以及框体模块。
技术介绍
1、作为与现有的致动器单元相关的技术，例如公知有专利文献1所记载的电子设备。专利文献1所记载的电子设备将通过接触而产生的信号作为操作信号。专利文献1所记载的电子设备具备传感器、致动器以及控制器。传感器及致动器各自为片状。传感器安装于框体的内表面，检测用户施加于框体的力。控制器接收来自传感器的检测信号，并在传感器检测到用户与框体的接触的情况下，向致动器供给驱动信号。致动器安装于框体的内表面，通过驱动信号而振动，由此使框体振动。
2、专利文献1：日本专利第4808388号公报
3、然而，在专利文献1所记载的电子设备中，期望高精度地计算用户施加于被振动部件的力的大小。
技术实现思路
1、因此，本技术的目的在于提供一种能够高精度地计算用户施加于被振动部件的力的大小的致动器单元、触觉提示装置以及框体模块。
2、本技术的一个方式所涉及的致动器单元安装于被振动部件，用户对该被振动部件施加力，
3、上述致动器单元具备：
4、致动器，使上述被振动部件振动；
5、第一传感器，取得第一检测信号，该第一检测信号表示与上述被振动部件的振动相关联的物理量和时刻的关系；以及
6、处理电路，供上述第一传感器所取得的上述第一检测信号输入，
7、上述第一检测信号具有若上述用户施加于上述被振动部件的上述力的大小变化，则上述物理量的变动周期变化的性质，>
8、上述处理电路基于上述第一检测信号，提取取决于上述物理量的变动周期的参数，
9、上述处理电路基于上述参数，推定上述用户施加于上述被振动部件的上述力的大小，
10、上述处理电路将表示上述用户施加于上述被振动部件的上述力的大小的力数据输出。
11、本技术的一个方式所涉及的致动器单元安装于被振动部件，用户对该被振动部件施加力，
12、上述致动器单元具备：
13、致动器，使上述被振动部件振动；
14、第一传感器，取得第一检测信号，该第一检测信号表示与上述被振动部件的振动相关联的物理量和时刻的关系；以及
15、处理电路，供上述第一传感器所取得的上述第一检测信号输入，
16、上述第一检测信号具有若上述用户施加于上述被振动部件的上述力的大小变化，则上述物理量的变动周期变化的性质，
17、上述处理电路基于上述第一检测信号，将表示上述用户施加于上述被振动部件的上述力的大小的力数据输出，
18、若上述物理量的变动周期变化，则上述力数据变化。
19、以下，x、y是致动器单元的构件或部件。在本说明书中，在没有特别说明的情况下，对x的各部如以下那样进行定义。x的上部是指x的上半部分。x的上端是指x的上方向的端部。x的上端部是指x的上端及其附近。该定义也适用于上方向以外的方向。
20、另外，“x位于y的上方。”是指x位于y的正上方。因此，沿上下方向观察时，x与y重叠。“x位于比y靠上方。”是指x位于y的正上方以及x位于y的斜上方。因此，沿上下方向观察时，x可以与y重叠，也可以不与y重叠。该定义也适用于上方向以外的方向。
21、在本说明书中，“x与y电连接”是指在x与y之间电导通。因此，x与y可以接触，x与y也可以不接触。在x与y不接触的情况下，在x与y之间配置具有导电性的z。
22、根据本技术所涉及的致动器单元，能够高精度地计算用户施加于被振动部件的力的大小。
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1.一种致动器单元，所述致动器单元安装于被振动部件，用户对该被振动部件施加力，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的致动器单元，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的致动器单元，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的致动器单元，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的致动器单元，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的致动器单元，其特征在于，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
11.一种触觉提示装置，其特征在于，具备：
12.一种框体模块，其特征在于，具备：
13.一种框体模块，其特征在于，具备：
14.一种致动器单元，所述致动器单元安装于被振动部件，用户对该被振动部件施加力，其特征在于，
15.根据权
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种致动器单元，所述致动器单元安装于被振动部件，用户对该被振动部件施加力，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的致动器单元，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的致动器单元，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的致动器单元，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的致动器单元，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的致动器单元，其特征在于，
8.根据权利要...
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