【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb板加工，尤其涉及一种vcp生产线pcb板夹取装置
技术介绍
1、pcb的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。目前常见的集成电路板夹取装置主要用于生产线上组装时线路板的夹取，但是该装置只能对形状、大小一定的电路板进行夹取，不能夹取不同规格的集成电路板。
2、现有技术中，很多时候会通过水平方向以及竖直方向的移动来带动夹取进机构行位置调整，然后采用这样的方式使夹取机构跟随电路板的大小进行调整来解决夹取机构不能对形状以及大小不同的线路板进行夹取的问题，但是线路板在与电子元器件连接过程中，线路板上的电子元器件位置不固定，而现有技术中的夹取机构一般都是夹取线路板的两侧，夹取位置一般为平面，如果线路板的两侧位置上存在电器元器件则会极大程度上导致夹取机构无法进行夹取作业，这样的夹取机构存在较大的局限性，实用性较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种vcp生产线pcb板夹取装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术实施例采用下述技术方案：一种vcp生产线pcb板夹取装置，包括固定架、驱动组件、联动组件和夹取组件，所述固定架的一侧上对称开设有两个延伸架，每个所述延伸架上均开设有放置槽，每个所述延伸架位于放置槽的一侧上均设有限位组件，所述驱动组件、联动组件和夹取组件均设有两组，每组所述驱动组件和一组联动组件均设置在放置槽内，
3、进一步的，每组所述延伸架靠近放置槽的一侧上均设有一个防护架，所述防护架上上下对称开设有两个矩形孔。
4、进一步的，每组所述限位组件均包括固定桩和固定杆，所述固定桩设有四个，四个所述固定桩两两对称设置在延伸架的侧壁上，所述固定杆设有两个，每个所述固定杆均位于两个固定桩之间，两个所述固定杆与连接夹取组件。
5、进一步的，每组驱动组件均包括驱动电机、驱动杆、固定板和主动锥齿轮，所述固定板设置在放置槽内的中间位置处，所述驱动电机设置放置槽内靠近固定架的一侧，所述驱动杆的一端连接在驱动电机的输出端上，所述主动锥齿轮位于放置槽内的另一侧内，且所述主动锥齿轮转动设置在固定板上，所述主动锥齿轮与驱动杆的另一端连接，所述主动锥齿轮与联动组件连接。
6、进一步的，每组所述联动组件均包括从动锥齿轮、转动连接杆和连接齿轮，所述从动锥齿轮、转动连接杆以及连接齿轮均设有两个，两个所述从动锥齿轮均转动设置在延伸架上设有的放置槽内，两个所述从动锥齿轮对称啮合在主动锥齿轮的两侧，每个所述转动连接杆均设置在一个从动锥齿轮的内侧，每个所述连接齿轮均设置在一个转动连接杆上，两个所述连接齿轮均与夹取组件连接。
7、进一步的，每组所述夹取组件均包括转动连接板和夹取连接杆，所述转动连接板设有两个，每个所述转动连接板均呈弧形，每个所述转动连接板靠近连接齿轮的一侧上均设有轮齿，且每个所述转动连接板均通过轮齿与连接齿轮啮合，且每个所述转动连接板内部均设有一个弧形孔，两个所述转动连接板均通过弧形孔滑动连接在两个固定杆上，所述夹取连接杆设有两个，两个所述夹取连接杆均呈弧形设置，且两个夹取连接杆上下交错设置，每个所述连接杆均位于一个矩形孔内。
8、进一步的，每个所述夹取连接杆相近的一端上均设有橡胶垫片。
9、本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10、其一，每个转动连接板均会被连接齿轮的转动带动进行旋转，而转动连接板在旋转时会在两个固定杆上移动，此时转动连接杆会呈圆形旋转，从而带动两个夹取连接杆呈相对移动，而两个夹取连接杆交错移动至水平对应时则分别会分别对线路板上下两面进行固定，而夹取连接杆呈圆形旋转的转动方式对线路板固定，所以夹取连接杆与线路板接触的为端面，这样线路板上在存在电器元器件进行夹取时，所以夹取连接杆与线路板接触的点位可以根据线路板合适的位置进行固定，从而可以解决现有技术中夹取机构的夹取端一般为平面，如果线路板的两侧位置上存在电器元器件则会极大程度上导致夹取机构无法进行夹取作业，这样的夹取机构存在较大的局限性，实用性较低的问题。
11、其二，橡胶垫片可以保证线路板在夹取时尽量的对线路板进行防护，防止线路板因夹取的所产生的夹紧力对线路板造成损伤。
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1.一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，包括固定架(1)、驱动组件(3)、联动组件(4)和夹取组件(5)，所述固定架(1)的一侧上对称开设有两个延伸架(11)，每个所述延伸架(11)上均开设有放置槽(111)，每个所述延伸架(11)位于放置槽(111)的一侧上均设有限位组件(2)，所述驱动组件(3)、联动组件(4)和夹取组件(5)均设有两组，每组所述驱动组件(3)和一组联动组件(4)均设置在放置槽(111)内，每组所述驱动连接均与一组联动组件(4)连接，每组所述夹取组件(5)均活动设置在一组限位组件(2)上，且每组所述夹取组件(5)均与一组联动组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每组所述延伸架(11)靠近放置槽(111)的一侧上均设有一个防护架(12)，所述防护架(12)上上下对称开设有两个矩形孔(121)。
3.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每组所述限位组件(2)均包括固定桩(21)和固定杆(22)，所述固定桩(21)设有四个，四个所述固定桩(21)两两对称
4.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每组驱动组件(3)均包括驱动电机(31)、驱动杆(32)、固定板(33)和主动锥齿轮(34)，所述固定板(33)设置在放置槽(111)内的中间位置处，所述驱动电机(31)设置放置槽(111)内靠近固定架(1)的一侧，所述驱动杆(32)的一端连接在驱动电机(31)的输出端上，所述主动锥齿轮(34)位于放置槽(111)内的另一侧内，且所述主动锥齿轮(34)转动设置在固定板(33)上，所述主动锥齿轮(34)与驱动杆(32)的另一端连接，所述主动锥齿轮(34)与联动组件(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每组所述联动组件(4)均包括从动锥齿轮(41)、转动连接杆(42)和连接齿轮(43)，所述从动锥齿轮(41)、转动连接杆(42)以及连接齿轮(43)均设有两个，两个所述从动锥齿轮(41)均转动设置在延伸架(11)上设有的放置槽(111)内，两个所述从动锥齿轮(41)对称啮合在主动锥齿轮(34)的两侧，每个所述转动连接杆(42)均设置在一个从动锥齿轮(41)的内侧，每个所述连接齿轮(43)均设置在一个转动连接杆(42)上，两个所述连接齿轮(43)均与夹取组件(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每组所述夹取组件(5)均包括转动连接板(51)和夹取连接杆(52)，所述转动连接板(51)设有两个，每个所述转动连接板(51)均呈弧形，每个所述转动连接板(51)靠近连接齿轮(43)的一侧上均设有轮齿，且每个所述转动连接板(51)均通过轮齿与连接齿轮(43)啮合，且每个所述转动连接板(51)内部均设有一个弧形孔(511)，两个所述转动连接板(51)均通过弧形孔(511)滑动连接在两个固定杆(22)上，所述夹取连接杆(52)设有两个，两个所述夹取连接杆(52)均呈弧形设置，且两个夹取连接杆(52)上下交错设置，每个所述连接杆均位于一个矩形孔(121)内。
7.根据权利要求6所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于，每个所述夹取连接杆(52)相近的一端上均设有橡胶垫片(53)。
...【技术特征摘要】
1.一种vcp生产线pcb板夹取装置，其特征在于，包括固定架(1)、驱动组件(3)、联动组件(4)和夹取组件(5)，所述固定架(1)的一侧上对称开设有两个延伸架(11)，每个所述延伸架(11)上均开设有放置槽(111)，每个所述延伸架(11)位于放置槽(111)的一侧上均设有限位组件(2)，所述驱动组件(3)、联动组件(4)和夹取组件(5)均设有两组，每组所述驱动组件(3)和一组联动组件(4)均设置在放置槽(111)内，每组所述驱动连接均与一组联动组件(4)连接，每组所述夹取组件(5)均活动设置在一组限位组件(2)上，且每组所述夹取组件(5)均与一组联动组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种vcp生产线pcb板夹取装置，其特征在于，每组所述延伸架(11)靠近放置槽(111)的一侧上均设有一个防护架(12)，所述防护架(12)上上下对称开设有两个矩形孔(121)。
3.根据权利要求1所述的一种vcp生产线pcb板夹取装置，其特征在于，每组所述限位组件(2)均包括固定桩(21)和固定杆(22)，所述固定桩(21)设有四个，四个所述固定桩(21)两两对称设置在延伸架(11)的侧壁上，所述固定杆(22)设有两个，每个所述固定杆(22)均位于两个固定桩(21)之间，两个所述固定杆(22)与连接夹取组件(5)。
4.根据权利要求1所述的一种vcp生产线pcb板夹取装置，其特征在于，每组驱动组件(3)均包括驱动电机(31)、驱动杆(32)、固定板(33)和主动锥齿轮(34)，所述固定板(33)设置在放置槽(111)内的中间位置处，所述驱动电机(31)设置放置槽(111)内靠近固定架(1)的一侧，所述驱动杆(32)的一端连接在驱动电机(31)的输出端上，所述主动锥齿轮(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昱凯，乔文举，余仁水，陈婷婷，
申请(专利权)人：广东成功自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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